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公开(公告)号：CN105486228B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510834124.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
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公开(公告)号：CN107027550A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710015558.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02A40/254 , Y02A40/27 , A01G9/16 , A01G9/247 , A01M7/0025
Abstract: 本发明公开了一种基于人工气候箱的多功能植物保护装置及其使用方法，属于农业测量仪器和植保机械技术领域，其解决了现有温室大棚技术智能化水平低、环境污染严重、作物养护效率低的问题。本发明的装置包括人工气候箱、机器视觉系统、土壤湿度传感系统、喷雾系统和滚珠直线导轨组件；所述的人工气候箱包括样品实验室；所述的机器视觉系统包括摄像机和监控计算机；所述的土壤湿度传感系统包括传感器模块；所述的喷雾系统包括喷头；所述的喷头设置在所述的滚珠直线导轨组件上。本发明能通过精准喷雾系统实现定点定量精确喷施农药和适时适量的科学灌溉供水，提高农药和灌溉用水的利用效率，减小农药在靶标植物上的过量残留，并显著地节约灌溉用水量。
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公开(公告)号：CN104756970B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510079179.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种活动式混药器，该混药器包括药袋、收缩段、扩散段、漏网和螺旋器，螺旋形收缩段与扩散段通过螺纹连接，漏网与收缩段和扩散段配合连接，螺旋器设置在扩散段内且螺旋器与扩散段通过螺纹连接；药袋两端分别通过螺纹连接在收缩段和扩散段上。采用该混药器将农药集成到混合器中，实现在线混合，简化机械机构、大大缩小农药流经路径，减少农药对农机具的污染，保护环境；提高了混药器的混合效率。
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公开(公告)号：CN105486228A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510834124.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
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公开(公告)号：CN104865171A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510299504.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种喷头雾化三维液滴粒径谱动态测试系统及其使用方法，属于农业测量仪器领域。系统通过在框式试验台架(1)的两侧壁各安装一个引导移动装置，以及电动螺旋升降机和行程开关(4)，在该侧壁外侧设计一刻度尺(3)，电动螺旋升降机丝杆部分配置一个两端安装圆柱型导轨的横梁，并设计激光束挡板机构(18)和回水循环收集系统。本发明确保激光粒度仪能测量喷头喷施液滴的完整动态雾化过程，通过测试过程喷头的正、反向运动并调整喷头与激光粒度仪的距离，来减小因细小液滴通过激光束过程中速度迅速衰减而对测量结果带来的影响，从而保证激光粒度仪对液滴粒径测试结果的可靠性，并确保了操作人员的安全和喷雾介质的循环利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104756970A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510079179.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种活动式混药器，该混药器包括药袋、收缩段、扩散段、漏网和螺旋器，螺旋形收缩段与扩散段通过螺纹连接，漏网与收缩段和扩散段配合连接，螺旋器设置在扩散段内且螺旋器与扩散段通过螺纹连接；药袋两端分别通过螺纹连接在收缩段和扩散段上。采用该混药器将农药集成到混合器中，实现在线混合，简化机械机构、大大缩小农药流经路径，减少农药对农机具的污染，保护环境；提高了混药器的混合效率。
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公开(公告)号：CN103329878A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310290793.0
申请日：2013-07-11
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种新概念智能多功能喷雾机底盘，包括底盘机架、设置在底盘机架后端的药箱固定架、转动设置在底盘机架前端的喷杆升降架、与所述的喷杆升降架构成垂向移动副的喷杆变换机构、设置在喷杆变换机构上的喷头和通过纵向调节装置与横向调节装置设置在底盘机架下部的车轮。本发明的有益效果是：采取纯液压动力，驱动平稳，驱动力矩大，转向灵活，传动简单，整机结构简洁，配置合理，重心稳定，轮距、地隙高度等均可实现液压无级调整，喷杆变换机构可升降、可旋转，并可实现“一”字型、“U”型和“倒U”型变换，达到全方位喷雾的效果，通过本发明，总体可实现不同植物和植物不同生长培育期全地形、全方位喷雾作业的要求。
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公开(公告)号：CN101816992B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010132553.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B15/08
Abstract: 本发明涉及一种喷雾机喷杆的变换方法，通过调节设置在固定喷杆两侧侧喷杆的位置变化，以及调节连接在侧喷杆和竖置喷杆之间的调节支撑杆的长度或安装位置，喷管由具有喷头的横喷管和具有喷头的竖喷管经柔性管连接相通，且横喷管和竖喷管分别连接在固定喷杆和竖置喷杆的内侧，通过固定喷杆、侧喷杆和竖置喷杆的位置变化使喷管形成随动的变化隧道式喷管，以适应果树和篱架作物的行距变化及不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。本发明喷管位置调节方便、提高施药效率，适用强的特点。
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公开(公告)号：CN101816992A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010132553.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B15/08
Abstract: 本发明涉及一种喷雾机喷杆的变换方法，通过调节设置在固定喷杆两侧侧喷杆的位置变化，以及调节连接在侧喷杆和竖置喷杆之间的调节支撑杆的长度或安装位置，喷管由具有喷头的横喷管和具有喷头的竖喷管经柔性管连接相通，且横喷管和竖喷管分别连接在固定喷杆和竖置喷杆的内侧，通过固定喷杆、侧喷杆和竖置喷杆的位置变化使喷管形成随动的变化隧道式喷管，以适应果树和篱架作物的行距变化及不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。本发明喷管位置调节方便、提高施药效率，适用强的特点。
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公开(公告)号：CN101816990A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010132576.5
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种喷杆式喷雾机，包括悬挂总成、两个以上的喷杆风幕总成及药液输送总成和送风总成；悬挂总成的悬挂架上具有两个固定架，两个螺纹孔旋向相反伸缩杆安装在两个固定架上，调节杆旋接在各伸缩杆上；喷杆风幕总成的固定喷杆通过喷杆变换机构与两活动喷杆连接，固定支架通过连杆与伸缩杆连接，柔性喷管和柔性风幕管连接在固定喷杆和活动喷杆，且柔性风幕管位于柔性喷管的外侧，柔性风幕管沿喷头布置方向设置一排以上的出风孔；药液输送总成和送风总成分别与各自的柔性喷管和柔性风幕管连接相通，以形成多种形状的喷雾区域及行距变化，实现农药的对靶性喷雾，减少雾滴飘移，能同时满足大田植物、果树、苗木以及篱架型植物病虫害防治作业。
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