螺旋钢管X射线管端自动贴片装置

    公开(公告)号:CN215314056U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202121091869.3

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本实用新型涉及贴片装置的技术领域,特别是涉及一种螺旋钢管X射线管端自动贴片装置;其可用机械代替人工粘贴标记物,减少人工操作量,提高工作效率,更为安全可靠;包括两组支架、两组升降调节机构、两组机械滑台、两组贴片气缸、两组夹持板、标识贴片、运送车、两组旋转辊和第一伺服电机,两组升降调节机构分别设置于两组支架上,两组升降调节机构均包括第二伺服电机、螺纹丝杠和移动座,螺纹丝杠可转动设置于支架上,移动座可上下滑动的设置于支架上,螺纹丝杠与移动座螺纹传动连接,第二伺服电机固定安装于支架的顶部,第二伺服电机的输出端与螺纹丝杠传动连接,机械滑台上均设置有可左右滑动的滑动座。

    一种钢管检测机器人系统
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212471558U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202021004320.1

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 一种钢管检测机器人系统,包括机器人本体、输送单元和遥控终端,所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块,所述通讯模块安装于遥控小车的内部,通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连,用于实现与遥控终端之间的数据传输;所述机器人本体放置于输送单元上,通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置;遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输,用于控制整个系统的有序运行,本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计,能够极大地适应工作环境,提高钢管检测的工作效率,检测更全面,另外提供的可视化的数据检测依据,提高了可视化程度。

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