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公开(公告)号：CN113325087A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110420870.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 北京隆盛泰科石油管科技有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01N29/34
Abstract: 本发明公开了一种用于板材非分层缺陷和表面缺陷的电磁超声检测方法，属于无损检测技术领域。高频交流电传入线圈，在待测板材内感应出电流，即为通常所说的涡电流。由于集肤效应，涡电流分布于待测板材表面。待测板材中磁畴的磁化强度矢量会受外磁场影响而发生改变，磁化过程中磁畴间界限发生移动，产生机械变形，即为磁致伸缩效应。磁致伸缩力和洛仑兹力相互耦合，进而加强了声波激发。可以一次性同时检测板材非分层缺陷(倾斜缺陷)和表面缺陷；电磁超声换能器发射的SV波和侧面纵向波都是双向发射；检测过程中不需要耦合剂。解决了板材中非分层缺陷和表面缺陷的检测问题，实现了板材的非接触非耦合检测。
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公开(公告)号：CN103529125A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310466243.X
申请日：2013-10-09
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了大壁厚钢管埋弧焊缝超声波检测方法，属于埋弧焊管技术领域，其中采用四组探头，第一组探头检测焊缝下部的纵向缺陷，第二组探头检测焊缝上部的纵向缺陷，第三组探头检测焊缝内部的横向缺陷，第四组探头检测焊缝中部的横向缺陷。本发明的布局方式可以实现埋弧焊管全壁厚声束的覆盖，保证不漏检，其检测方法相比于射线检测具有灵敏度高，效率高，检测速度快，解决了大壁厚条件下的超声检测对未焊透、未熔合、不灵敏的缺点，经现场使用验证，效果良好，满足设计要求。
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公开(公告)号：CN111695482A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010502444.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 华油钢管有限公司 , 上海圣尧智能科技有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/954 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供的一种管道缺陷识别的方法，在管道机器人实时传送管道内视频的同时，将视频采样为关键帧图像，并对图像中的管道缺陷进行有效的识别和抓取，将提取到的缺陷图像定位标记保存，本发明以DefectNet的基本思想将目标缺陷检测作为回归问题解决，首先通过卷积神经元网络进行特征提取得到一定尺寸的特征图，然后多尺度预测把不同尺度特征图划分为若干网格，缺陷目标的中心落在哪个网格，哪个网格就负责预测该缺陷目标，最后就是目标分类和边框回归，每个网格判定缺陷目标所属的类别以及对边框位置进行调整，与现有的技术相比，提高了检测精度和检测效率，具有较高的创新性和实用价值，适宜推广。
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公开(公告)号：CN108500559B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710104440.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管的制造方法，属于螺旋埋弧焊管制造领域。所述方法包括：开卷、矫平、铣边、预弯、成型、预焊、精焊、管端整圆、焊缝X射线检测、静水压试验、母材超声波自动检测、焊缝超声波自动检测、超声波手工检测、机械平头、外观检查和防腐涂层；其中，所述铣边工序中坡口设置为双“V”型复合坡口；所述精焊工序包括内焊工序与外焊工序，均采用三丝串列埋弧自动焊工艺。本发明提供的方法能解决超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管焊缝质量难以满足技术要求等技术难题。
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公开(公告)号：CN109865624A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910308242.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管道内壁喷涂装置，属于管道喷涂技术领域，包括支架、轨道、行走机构、喷涂探臂和升降机构；轨道水平设置于支架的顶部；行走机构设置于轨道上，并且能够沿轨道行进；喷涂探臂水平设置于行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构设置于行走机构上，其下端部与喷涂探臂连接，用于升降喷涂探臂。本发明提供的管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529125B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310466243.X
申请日：2013-10-09
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了大壁厚钢管埋弧焊缝超声波检测方法，属于埋弧焊管技术领域，其中采用四组探头，第一组探头检测焊缝下部的纵向缺陷，第二组探头检测焊缝上部的纵向缺陷，第三组探头检测焊缝内部的横向缺陷，第四组探头检测焊缝中部的横向缺陷。本发明的布局方式可以实现埋弧焊管全壁厚声束的覆盖，保证不漏检，其检测方法相比于射线检测具有灵敏度高，效率高，检测速度快，解决了大壁厚条件下的超声检测对未焊透、未熔合、不灵敏的缺点，经现场使用验证，效果良好，满足设计要求。
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公开(公告)号：CN115468908A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110654735.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01N19/08
Abstract: 本发明涉及的是金属管道内壁涂层检测技术领域，尤其是涉及一种金属管道内壁涂层检测装置及检测系统。该金属管道内壁涂层检测装置包括环形金属探刷，环形金属探刷包括环形探头和设置于环形探头外周的刷毛，刷毛在使用状态下接触金属管道内壁。环形金属探刷刷毛与管道内壁充分贴合，本发明可实现管道内壁漏点检测100％覆盖率，避免漏检，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN109894340A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910308558.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管道内壁防腐喷涂工艺，属于管道喷涂技术领域，步骤为：1)喷涂探臂上升至高于管道顶部的位置；2)管道沿输送辊道从喷涂探臂的后前方行进，并停留至待喷涂区；3)喷涂探臂下降至管道的轴心处：4)喷涂探臂从管道的后方伸入管道内部，位于喷涂探臂前端的喷枪从管道的前端伸出并停留至喷涂作业区；5)管道沿输送辊道向喷涂探臂的前方行进，开启喷枪，对管道内壁喷涂；6)管道内壁喷涂完成后，喷涂探臂从管道的后方退出，管道沿输送辊道行进至下一道工序；7)喷涂探臂后退至原位，准备下一根管道的喷涂。本发明提供的管道内壁防腐喷涂工艺，在现有的管道外喷涂生产线的基础上，将管道内壁喷涂和管道外壁喷涂进行功能整合。
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公开(公告)号：CN109248842A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810983531.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了钢管内单层、外双层环氧粉末喷涂方法，属于管道防腐技术领域，钢管内外壁除锈除尘达标后运至辊道上，开启中频加热器和辊道，钢管穿过中频加热器到达喷涂室，同时开启内环氧喷枪和喷涂室的前喷涂腔室喷枪，钢管内壁喷涂及外壁第一层喷涂同时进行，再开启后喷涂腔室喷枪，钢管外壁第二层喷涂。本发明提供的钢管内单层、外双层环氧粉末喷涂方法，一条生产线上同时完成钢管内单层、外双层环氧粉末喷涂；钢管只需经一次中频加热后即可满足其内单层、外双层环氧粉末喷涂所需温度，外防腐层面层的环氧粉末具备抗冲击、抗磨损和抗紫外线，能切实改善钢管防腐层性能；设备占地面积小，适用于多种规格的钢管内外壁防腐涂层处理。
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公开(公告)号：CN108500559A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710104440.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管的制造方法，属于螺旋埋弧焊管制造领域。所述方法包括：开卷、矫平、铣边、预弯、成型、预焊、精焊、管端整圆、焊缝X射线检测、静水压试验、母材超声波自动检测、焊缝超声波自动检测、超声波手工检测、机械平头、外观检查和防腐涂层；其中，所述铣边工序中坡口设置为双“V”型复合坡口；所述精焊工序包括内焊工序与外焊工序，均采用三丝串列埋弧自动焊工艺。本发明提供的方法能解决超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管焊缝质量难以满足技术要求等技术难题。
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