一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备

    公开(公告)号:CN118002569A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410266548.4

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明属于管道清理技术领域,具体提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备,包括:至少两个防护机构,所述防护机构通过并联机构单链连接形成链状结构;支撑机构,所述支撑机构于防护机构的侧壁呈圆周阵列设置有多个;水射流机构,所述水射流机构安装于防护机构前进方向的前端,并且通过转动机构与防护机构转动连接调节水射流的喷射位置;液压系统,所述液压系统安装于防护机构内部,并通过管线与并联机构、支撑机构及转动机构相连接。该设备采用并联机构将防护机构单链连接形成链状结构以及在防护机构的侧壁圆周阵列设置支撑机构,通过支撑机构与防护机构的配合将设备于管道内完成蠕动式前进、转弯与旋转的动作,以此适应不同管路的管道。

    一种水陆两栖用水下机器人
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117360129A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311558466.9

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本申请涉及一种水陆两栖用水下机器人,包括机体,机体内部设有控制器,还包括行走机构、上浮机构以及机臂;行走机构包括设于机体底部的履带底盘以及螺旋推进器,履带底盘与机体之间设有第一液压油缸;上浮机构包括固定排水箱、第一压缩气瓶以及安全气囊,固定排水箱与气管连接处设置有固定阀;机臂设于机体前端顶部,机臂一端转动连接有斗杆,斗杆一端活动连接有破岩机构。本申请在机器人机体底部设置用于在硬质路面上行驶移动的履带底盘以及用于在流体、半流体环境中行驶移动的螺旋推进器,通过第一液压油缸对履带底盘的推出和收入,使机器人得以根据不同的环境切换行进方式,从而适应不同的工程作业环境,具有提高机器人的实用性的效果。

    一种基于视觉识别的钢筋混凝土自动精准破拆系统及其方法

    公开(公告)号:CN117115658A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311180478.2

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的钢筋混凝土自动精准破拆系统及方法,系统包括:图像采集模块,图像处理模块,中央处理器,执行机构控制器和执行机构;图像采集模块采集要破拆的钢筋混凝土区域的图像信息,通过图像处理模块对图像信息进行处理,识别出钢筋区域和混凝土的区域,传输数字信号信息到中央处理器;中央处理器将混凝土区域设置为需要破拆的区域,钢筋区域设置为需要避开的区域,生成破拆路径的指令,将指令发送到执行机构控制器;执行机构控制器控制执行机构避开钢筋区域,精准地对混凝土区域进行破拆。本发明实现了自动精准破拆钢筋混凝土的目的,从而节约了劳动力资源,提高了钢筋混凝土破拆的效率,有效保证了所需钢筋结构不受损坏。

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