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公开(公告)号：CN111805561A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010824200.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。
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公开(公告)号：CN109634117A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811534095.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种用于脱硝控制的信息物理融合系统及其控制方法，所述系统包括预测模型变量选取模块、氮氧化物预测计算模块和控制模块；所述方法包括：步骤1：所述DCS系统将火电厂现场的氮氧化物含量数据实时发送给预测模型变量选取模块；步骤2：所述氮氧化物预测计算模块先使用预测模型变量选取模块中计算出各个变量之间的时滞；步骤3：所述DCS系统根据所述SCR脱硝系统入口、出口氮氧化物含量实现对脱硝系统的控制。本发明能够克服NOx含量测量速度慢，无法及时提供给脱硝系统反馈信息，导致难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN108108682A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107730546A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710740343.5
申请日：2017-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/50 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种图像深度特征确定方法及系统。该方法包括：提取深度卷积神经网络中各卷积层输出的特征图；计算各所述卷积层的层熵和相对层熵；根据各所述卷积层的层熵和相对层熵，从各所述卷积层中选取特征表达层；根据所述特征表达层输出的所述特征图构建深度特征描述子；对所述深度特征描述子进行编码处理，得到所述输入图像的深度特征表达。本发明提供的图像深度特征确定方法及系统具有泛化性强、处理过程简单的特点，能够获得具有鲁棒性与区分度的高层特征表达。
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公开(公告)号：CN104021394B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410244819.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于Adaboost算法的绝缘子图像识别方法,本发明采用了扩大检测窗口的方法在检测的最初，检测窗口和样本大小一致，然后按照一定的尺度参数进行移动，遍历整个图像，标出可能的目标区域。遍历完以后按照指定的放大的倍数参数放大检测窗口，然后再进行一次图像遍历；这样不停的放大检测窗口对检测图像进行遍历，直到检测窗口超过原图像的一半以后停止遍历；本发明的优点是有效地提升了绝缘子的识别效果,为后续的故障检测工作提供了良好的铺垫，并大大地提高了目标的检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104696169B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510118742.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备，包括设置在立柱顶部的机舱，所述机舱的前端设有风机桨叶，所述机舱上顶面的后端设有摄像装置，所述摄像装置与数据采集控制装置连接，所述数据采集控制装置与故障识别装置连接，所述机舱上设有接收与发送装置，所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查，有效避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题，同时也降低人工检测的难度，避免现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104730082A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510158196.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁故障检测方法，包括以下步骤：(1)遥控无人飞行机进入锅炉炉膛；(2)无人飞行机进行录像；(3)录像转化为图像；(4)与数据库图像比对、分析；(5)重点拍摄、传送及提醒；(6)人工核查。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的方法免去人工进入炉膛检测的高危险、保证了工作人员的安全，检测人员只需要在控制室就能把握掌控整个炉膛内的情况。同时，由于检测时不用冷却通风、搭建平台、安装照明、增加补氧等措施，大大的减少了锅炉停运的时间，提高了锅炉的运行时间，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN103390304A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310297820.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种云架构的公共自行车交通系统，包括：二代居民身份证、自行车锁柱、带锁车装置的自行车以及云架构网络系统，所述云架构网络系统连接自行车锁柱，所述自行车锁柱采用现场总线一机多桩连接，所述智能停车锁设有智能停车锁识别芯片，所述带锁车装置的自行车设有自行车锁车装置，所述自行车锁车装置设有锁车装置识别芯片，所述带锁车装置的自行车和自行车锁柱连接。本发明的有益效果在于：1、缓解城市交通压力；2、缓解道路交通拥堵，解决出行“最后1公里”难题。一机多桩，减少建设的成本；3、解决准入门槛较高、身份认证不便的问题；4、增加系统可靠性及伸缩弹性，且统一的网络服务可以提供全天不间断服务；5、支持泛在接入。
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公开(公告)号：CN112037215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010938100.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于零样本学习的绝缘子缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取绝缘子每种缺陷类别对应的文本数据；根据每种缺陷类别对应的文本数据，获取每种缺陷类别的语义特征向量；获取待检测绝缘子的图像；根据所述待检测绝缘子的图像，采用卷积神经网络提取所述待检测绝缘子的图像特征向量；确定所述图像特征向量与每种缺陷类别的语义特征向量之间的距离；基于所述图像特征向量与每种缺陷类别的语义特征向量之间的距离，采用最近邻分类器确定所述待检测绝缘子的缺陷类别；所述待检测绝缘子的缺陷类别为与所述图像特征向量距离最短的语义特征向量对应的缺陷类别。本发明可以提高绝缘子缺陷检测的准确度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116246060A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243650.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01R31/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于上下文推理的输电线路螺栓缺陷检测方法，包括：获取待测的输电线路螺栓数据集；将所述输电线路螺栓数据集输入至训练好的螺栓检测网络中，得到检测结果；所述螺栓检测网络包括YOLOv5检测网络和上下文推理模块。本发明解决了现有技术中由于输电线路螺栓缺陷图像本身具有特殊且复杂的场景，图像占比较小，在特征提取过程中特征信息容易丢失的而造成误检漏检的问题。
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