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公开(公告)号：CN101635862A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810132182.2
申请日：2008-07-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Inventor： 王锴磊
Abstract: 本发明属于一种CCD传感器的应用，具体涉及一种CCD传感器像元灵敏度统一化处理方法及其装置。本发明的优点是，通过本发明所述方法以及所提供的装置，将CCD传感器中的每个像元的输出值进行修订后，能够保证CCD传感器每一个像元的一致，从而解决了CCD传感器像元的差异所造成的图像质量的降低。本发明可以解决由于加工工艺等原因造成的CCD传感器像元灵敏度的差异，通过本发明提供的方法和装置修正CCD传感器的每一个像元使其具有相同的光电转换效率(灵敏度)，从而保证了后续处理对CCD传感器采集到的图像真实的还原。
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公开(公告)号：CN119602754A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486351.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频连续波测距技术领域，特别是涉及一种用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法。本发明包括采集中频信号，对所述中频信号进行处理，得到最佳滤波器分子系数；根据所述最佳滤波器分子系数，得到最佳滤波器参数；将所述中频信号输入至所述最佳参数滤波器中进行滤波操作，得到滤波后的中频信号。本发明的用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法能够滤除中频信号中的杂散频率，提高中频信号的信噪比，提高调频连续波测距雷达的测距精度，本发明的中频信号经自适应滤波后可直接进行抽取操作，可成倍减小后级中频信号频谱细化算法占用的运算资源提高测距速度。
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公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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公开(公告)号：CN116953672B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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公开(公告)号：CN101635862B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810132182.2
申请日：2008-07-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Inventor： 王锴磊
Abstract: 本发明属于一种CCD传感器的应用，具体涉及一种CCD传感器像元灵敏度统一化处理方法及其装置。本发明的优点是，通过本发明所述方法以及所提供的装置，将CCD传感器中的每个像元的输出值进行修订后，能够保证CCD传感器每一个像元的一致，从而解决了CCD传感器像元的差异所造成的图像质量的降低。本发明可以解决由于加工工艺等原因造成的CCD传感器像元灵敏度的差异，通过本发明提供的方法和装置修正CCD传感器的每一个像元使其具有相同的光电转换效率(灵敏度)，从而保证了后续处理对CCD传感器采集到的图像真实的还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828114A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411706397.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频激光测距技术领域，具体涉及一种调频激光干涉测距大气折射率修正方法，能够对大气折射率变化引起的“频率‑距离关系”变化进行修正，最终得到实际的距离值，提高调频激光测距的准确度。本发明通过实时采集环境的温度、湿度和大气压，并利用修正后的Edlen公式计算每次测距时的折射率，可以精确地考虑环境因素对光传播速度的影响；利用折射率修正后的频率与距离关系进行计算，可以显著减少因折射率变化而引起的测距误差，从而提高测距的整体精度。
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公开(公告)号：CN113029069B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110353329.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端，激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本发明的校准装置，更加合理地评估相对行程传感器的动态特性，有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。
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公开(公告)号：CN116447977B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN115541195A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210976560.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种调焦光源发射光学系统光轴指向检测装置及方法，能够实现调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量。本发明利用长距离直线运动平台和光斑位置探测装置，记录不同空间位置处调焦光源发射系统出射光的汇聚位置，计算调焦过程中系统光轴的指向变化，通过直接接收调焦光学系统出射的光斑，测量长距离范围内光斑的位置变化，解决了调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN112505659A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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