公开(公告)号：CN119002231A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411078078.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 四川大学 ,  成都理工大学

Inventor： 蒲伟 ,  刘悦沆 ,  毛世露 ,  杨思昀 ,  苗江海 ,  张育豪

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动前馈补偿的控制力矩陀螺自抗扰控制方法，涉及自抗扰控制技术领域，包括以下步骤：S1、为控制力矩陀螺构建机电摩擦动力学模型；S2、根据控制力矩陀螺的机电摩擦动力学模型，得到控制力矩陀螺的加加速度；S3、根据控制力矩陀螺的加加速度，确定补偿量；S4、根据补偿量，确定自抗扰控制。本发明在数据驱动前馈补偿下，系统对阶跃响应的在超调量、调节时间和抗干扰性等方面均有所提高。

公开(公告)号：CN118916594A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410825839.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 四川大学

Inventor： 蒲伟 ,  苗江海 ,  刘悦沆 ,  张育豪

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种五自由度角接触轴承动态刚度计算方法，涉及滚动轴承技术领域，包括以下步骤：S1、采集滚珠接触表面的接触形貌、滚道接触表面的接触形貌、轴承的基本参数以及润滑油基本参数；S2、确定动态刚度系数；S3、确定滚珠与内滚道之间的相对接触变形以及滚珠与外滚道之间的相对接触变形；S4、确定最终刚度。本发明通过考虑滚珠与内外滚道的接触状态求解出滚珠与内外滚道不同的接触刚度，组成最终的刚度矩阵更加符合实际，适用性更强，同样适用于时变高速、时变重载和极端工况等。

公开(公告)号：CN118862450A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410879410.1

申请日：2024-07-02

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  李仁盼 ,  罗培 ,  黄俊杰 ,  杨荣松 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  汪宗正

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承界面摩擦振动噪声分析方法，涉及水润滑轴承技术领域，包括以下步骤：S1、为水润滑轴承构建改进GMS动态摩擦模型和瞬态热混合润滑模型，并通过改进GMS动态摩擦模型，得到水润滑轴承受到的摩擦力；S2、确定水膜承载区的动态刚度和阻尼系数以及最终微凸体接触区动态刚度和动态阻尼系数；S3、确定水润轴承摩擦界面振动噪声频谱。本发明通过改进GMS动态摩擦模型和瞬态热混合润滑模型获取时变的黏滑摩擦激励和刚度阻尼动力系数参数激励，并引入轴承摩擦界面非线性动力学分析模型，完成噪声分析。

公开(公告)号：CN118837106A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410879409.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  李仁盼 ,  张子健 ,  杨荣松 ,  罗培 ,  周青华 ,  蒲伟

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承摩擦激励表征方法，包括以下步骤：S1、获取水润滑轴承中各个滑块受到的摩擦力以及阈值函数，确定滑块状态；S2、基于滑块状态，确定静态参数集合和动态参数集合；S3、根据静态参数集合和动态参数集合，确定水润滑轴承摩擦激励。本发明提出了考虑变载荷的改进GMS动态摩擦模型，以准确表征尾轴承黏滑摩擦激励，为水润滑轴承摩擦界面振动噪声研究提供准确的输入条件。

公开(公告)号：CN118734652A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410903215.8

申请日：2024-07-08

Applicant: 四川大学

Inventor： 蒲伟 ,  汪宗正 ,  苗江海 ,  张育豪 ,  刘悦沆

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺摩擦动力学建模分析方法，属于动力学领域，本方法建立了控制力矩陀螺的摩擦动力学模型，将轴承运动学模型、混合润滑和摩擦模型，以及转子‑轴承和框架‑轴承动力学模型耦合到一个模型中，通过迭代收敛实现了控制力矩陀螺更精确的摩擦学和动力学耦合求解和分析。解决目前控制力矩陀螺摩擦学和动力学独立建模的局限性，同时为揭示它们之间的相互作用机理提供理论依据。该摩擦动力学模型具有较高的预测精度，可为控制力矩陀螺摩擦学和动力学优化设计，以及系统性能和控制精度提升提供技术支持。

公开(公告)号：CN118586120A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410727624.7

申请日：2024-06-06

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  梅澳 ,  蒲伟 ,  周青华 ,  汪宗正 ,  张印

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺的稳态热分布快速计算方法，针对控制力矩陀螺中的轴承及电机的生热进行初始计算，并作为有限元的载荷输入，得到控制力矩陀螺模型各部件温度分布情况，从而建立准确的控制力矩陀螺稳态热分布模型。当进行结构参数优化时，通过文件参数修改实现重复建立控制力矩陀螺三维模型以及在有限元分析中进行材料属性建立、赋予及载荷、边界条件、网格尺寸等的重新定义，这极大提高了优化分析的效率。

公开(公告)号：CN118190322A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410400443.3

申请日：2024-04-03

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  李瑞兴 ,  罗培 ,  李仁盼 ,  周青华 ,  蒲伟

IPC: G01M7/06 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种对偶增强的堆内构件振动模拟装置，属于振动模拟装置技术领域，其包括：壳体、沿轴向设置在壳体内的第一激振器和第二激振器、以及设置在第一激振器和第二激振器之间的振动片；第一激振器和第二激振器的结构一致、方向相反，并间隔设置在壳体内，振动片悬吊设置在壳体内。本发明还公开一种振幅调控方法。本发明基于两个激振器耦合的非接触式堆内构件振动模拟装置，能够通过对偶增强的方式提供较大振动幅值的振动信号，而且通过调节第一激振器的线圈磁场与第二激振器的线圈磁场的相位差或输入电流的幅值，即可提供任意振动幅值的振动信号。

公开(公告)号：CN117556563A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311562902.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  杜罗乐 ,  李仁盼 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  杨荣松

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承动态刚度与阻尼系数的计算方法，包括以下步骤：首先基于混合润滑状态下水润滑轴承的接触界面形貌特性，将水润滑轴承动态刚度与阻尼系数的计算分为水膜承载区动态刚度和阻尼系数、微凸体接触区动态刚度和阻尼系数两部分，然后并联等效水膜承载区动态刚度和阻尼系数、微凸体接触区动态刚度和阻尼系数，获得水润滑轴承总体动态接触刚度和阻尼系数。本发明可以对任何工况下的水润滑轴承的动态特性进行计算，填补了现有水润滑轴承混合润滑状态下总体动态特性计算的空白。

公开(公告)号：CN109557025B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201910056105.1

申请日：2019-01-22

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  吴克鹏 ,  蒲伟 ,  周青华

IPC: G01N19/02 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副润滑性能试验台，包括机架、加载定位组件和液池；加载定位组件包括第一竖直滑移块和第二竖直滑移块；第一竖直滑移块滑动定位于机架上方；第一竖直滑移块的竖直板上固定旋转电机；旋转电机通过旋转轴与玻璃摩擦盘连接，玻璃摩擦盘下表面嵌设液膜压力传感器；第二竖直滑移块滑动定位于机架底部的内壁上，液池边端嵌设一测厚仪支架，测厚仪支架边端固定激光测厚仪；液池内壁呈阶梯状，液池内壁的顶部和底部均开设一环形斜槽，位于顶部的环形斜槽与注液口连通，底部环形斜槽与出液口连通；两个环形斜槽之间从上至下至少分布三个用于容置试件的台阶；试件的上表面与玻璃摩擦盘接触，试件底部固定于支撑盘顶端。(56)对比文件付业伟 等“.控制润滑状态下纸基摩擦材料的摩擦特性研究”《.润滑与密封》.2005,(第3期),第40-43页.Guangwu Zhou 等.“Experimentalcomparison between the Stribeck curves ofwater lubricated rubber bearing withstraight and spiral grooves”《.IndustrialLubrication and Tribology》.2018,第70卷(第7期),第1326-1330页.王家序 等.“纳米坡缕石改进水润滑轴承性能的研究”《.湖南大学学报(自然科学版)》.2016,第43卷(第8期),第70-77页.

公开(公告)号：CN114608825A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210231971.1

申请日：2022-03-09

Applicant: 四川大学

Inventor： 周广武 ,  谯进生 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  李仁盼 ,  张子健 ,  杜罗乐

IPC: G01M13/045 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置，其包括用于安装待检测橡胶轴承的轴承舱，轴承舱悬空放置在上端开口的第一水润滑箱内，待检测橡胶轴承与旋转主轴连接，轴承舱的上端设置第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸在竖直平面内相互垂直；第一液压缸和第二液压缸的伸缩端分别通过连接座固定在轴承舱上，第一液压缸和第二液压缸的尾部分别通过铰接座铰接在上方的龙门架上；第一水润滑箱的下方设置有第二水润滑箱，旋转主轴通过驱动电机驱动转动。测试方法包括：步骤S1‑S10。本发明可以实现低速、重载、频繁启停、不同泥沙配比、不同水温等复杂工况条件下，水润滑橡胶轴承的摩擦系数、摩擦振动、摩擦噪声等测试。