公开(公告)号：CN108897029A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810291243.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱卫红 ,  王大轶 ,  史纪鑫 ,  葛东明 ,  邓润然 ,  邹元杰 ,  刘绍奎

IPC: G01S19/53

Abstract: 一种非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，首先将双目相机安装在卫星本体，并确定卫星的位置与姿态，然后确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场，最后进行非合作目标模拟，得到深度分辨率、视场占有率，完成非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估。

公开(公告)号：CN108645416A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810289201.6

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  朱卫红 ,  史纪鑫 ,  葛东明 ,  邓润然 ,  邹元杰 ,  刘绍奎

IPC: G01C21/24

Abstract: 用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法，包括物理模拟模块、仿真模拟模块、视觉相对导航模块；物理模拟模块、视觉相对导航模块组成半物理半仿真验证子系统，视觉相对导航模块与仿真模拟模块组成了全仿真验证子系统；物理模拟模块、仿真模拟模块构造非合作目标，而视觉相对导航模块实现双目相机对非合作目标的感知、特征识别、特征提取、特征匹配、状态测量、参数辨识。

公开(公告)号：CN105787952B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610180605.2

申请日：2016-03-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庞世伟 ,  郭倩蕊 ,  赵晨光 ,  张妍 ,  王泽宇 ,  朱卫红

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种微振动对在轨图像质量影响的评估方法，包括如下步骤：采用TDICCD采集获取在轨图像，在在轨图像中根据评估需求选取长度贯穿感兴趣区域的景物；对景物所在区域，提取中心线，针对中心线上每个像元点均执行如下过程：利用其相邻像元的能量分布对相邻像元能量进行拟合获得能量曲线；能量曲线的能量中心点相对当前像元点的距离为当前像元点的相机视轴晃动幅值；将所有像元点的视轴晃动幅值组成相机视轴随时间变化的曲线；对该曲线进行傅里叶变换，得到相机视轴晃动的频率能量分布曲线；将能量分布曲线中大于设定数值的视轴晃动幅值对应的频率抽取出来，和星上微振动源的振动频率对比，由此获知各个星上微振动源对相机视轴晃动的贡献。

公开(公告)号：CN107782536A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710829213.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庞世伟 ,  朱卫红 ,  罗继强 ,  杨松 ,  郭倩蕊 ,  赵晨光

IPC: G01M11/04

CPC classification number: G01M11/00

Abstract: 一种多层次微振动系统试验方法及系统，首先对微振动进行梳理和分类，然后针对微振动源的不同特点搭建相关试验系统进行单机级微振动试验，以了解微振动源特性，或了解微振动隔振器的传递特性；随后搭建分系统微振动试验系统，开展分系统级微振动试验以了解微振动源与边界条件的耦合特性以及微振动系统传递特性；再搭建系统级微振动试验系统，开展系统级微振动试验，以了解微振动对光学系统的影响；最后利用卫星在轨测试阶段开展大系统级微振动试验，全面验证微振动相关分析和设计。全面考虑微振动影响的各个环节，全面解决微振动问题，有效避免了传统方法单机、单学科、局部试验无法解决系统问题的难题，填补了国内在该领域的技术空白。

公开(公告)号：CN107301265A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710331045.0

申请日：2017-05-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱卫红 ,  韩增尧 ,  于登云 ,  邹元杰 ,  庞世伟 ,  刘绍奎 ,  邓润然

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/5095

Abstract: 基于关节热应变释放冲击的航天器动力学建模方法，首先根据关节部件的运动关系，将当前关节部件分为第一部分、第二部分，然后建立关节第一部分的动力学方程进而得到当关节第一部分与第二部分为静摩擦时关节的状态约束方程，计算关节静摩擦状态下的动力学方程，进而得到关节静摩擦状态下的无量纲动力学方程，同时计算关节滑动摩擦状态下的动力学方程，进而得到进而得到关节滑动摩擦状态下的无量纲动力学方程，最后将航天器有效载荷M通过等效刚度K、等效阻尼C连接在关节的第一部分，进而得到关节的扰动力模型，再根据热变形扰动力、热应变释放扰动力得到关节扰动力模型的航天器有效载荷的动力学方程。

公开(公告)号：CN107092779A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710203826.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘绍奎 ,  邹元杰 ,  朱卫红 ,  史纪鑫 ,  葛东明 ,  宫伟伟 ,  张志娟

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于最小交叉位移熵的传感器作动器位置优化方法，该方法包括以下步骤：步骤一：建立受控结构坐标系，根据受控结构的振型方程和正则坐标得到受控结构在任意位置的振动位移响应函数；步骤二：根据t1时刻的作动器位移响应函数与传感器位移响应函数得到作动器与传感器的交叉位移熵；步骤三：根据作动器与传感器的交叉位移熵和最小交叉位移熵优化准则得到传感器作动器位置的优化目标函数；步骤四：对优化目标函数寻优得到交叉位移熵之和的最小值，交叉位移熵之和的最小值对应的位置为作动器在受控结构中的最优位置，得出传感器的最优位置。本发明能够有效地完成传感器/作动器的优化配置，并具有同时优化传感器和作动器位置的优点。

公开(公告)号：CN207197761U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721106793.0

申请日：2017-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庞世伟 ,  朱卫红 ,  杨松 ,  罗继强 ,  贺玮 ,  郭倩蕊

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种含重力卸载的微振动源地面测量系统，包括地基、空气弹簧、地基隔振平台台体、龙门架、龙门架转接件、六分量测力平台、六分量测力平台转接件、气浮轴承、模拟件连接件、柔性结构模拟件和供气气管。对于航天器大型柔性部件地面微振动试验，需要是产生微振动的主要部件都处于重力卸载的状态，才能尽可能有效的测量其微振动特性。本实用新型重点解决重力场中卸载重力影响的问题。

公开(公告)号：CN207300525U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721105816.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庞世伟 ,  朱卫红 ,  罗继强 ,  杨松 ,  贺玮 ,  郭倩蕊

IPC: G01M7/06

Abstract: 一种含高速转动部件的微振动源地面测量系统，包括电磁屏蔽平台、噪声消除装置、六分量测力平台、地基隔振平台台体、空气弹簧、供气气管和地基；地基隔振平台台体通过空气弹簧固定安装在地基上，用于消除电磁干扰的电磁屏蔽平台固定安装在地基隔振平台台体上，形成封闭空间，六分量测力平台位于所述封闭空间内，且固定在地基隔振平台台体上，噪声消除装置附着在电磁屏蔽平台。