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公开(公告)号：CN108288274A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810157713.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。
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公开(公告)号：CN104237380B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410529261.2
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明采用水浸式超声检测，将探头固定于水槽中，机械手夹持被测工件相对超声探头进行复杂空间运动，进而对其实现超声无损检测。这种机械手位姿转换方法可有效地完成机械手超声扫查的后置处理，旋转变换计算更加简洁、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507748A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110360385.9
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种平面腐蚀性缺陷几何形态阵列超声换能器装置，包括用于产生和接收超声波的压电超声换能器组、用于固定压电换能器的固定支架、压电换能器工作的激励和接收信号调理模块、对压电换能器产生和接收超声波进行控制的多路开关，其中，压电换能器组件按照一定的几何位置关系固定在支架上形成特定的阵列装置，压电换能器通过滑动套与预紧弹簧与固定支架柔性连接，实现各换能器与待测件之间紧密接触。本发明的优点在于换能器固定即可实现对缺陷的几何形态的检测，检测效率高；声场能够覆盖阵列内部的所有区域，检测精度高；采用性能和型号统一的换能器配置，便于实现模块化；能够应用于常规超声工业无损检测以及有特殊检测需求的场合，应用广泛。
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公开(公告)号：CN102507739A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110360372.1
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料冲击损伤的超声导波缺陷成像方法。在椭圆定位法基础上，提出综合利用缺陷反射回波信号时间和幅度全波信息的椭圆定位成像算法。该算法利用超声换能器阵列得到不同路径上缺陷反射回波信息，应用复小波变换准确提取信号的到达时间和幅值信息后，实现了金属板和碳纤维-环氧树脂复合板中孔洞缺陷的成像。直接采用原始信号的幅值的CT算法，由于采样间隔及信号本身信噪比的影响，最后的成像结果精度较低，因此本文引入基于复小波变换包络改进成像算法。该算法仅使用6个换能器就能实现对缺陷的成像，而且应用复小波变换提高了检测精度，实现了复合板冲击损伤缺陷的准确量化检测。
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公开(公告)号：CN102288683A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110113606.2
申请日：2011-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种厚度突变的树脂基层合板内缺陷的超声导波传播机理与检测方法。本发明采用有限元方法建立了厚度突变的树脂基层合板的动力学有限元模型，通过模型研究厚度突变的树脂基层合板内缺陷的超声导波传播机理及其中传播的超声导波与缺陷的作用机理，提出了基于动力学有限元模型的厚度突变的树脂基层合板内缺陷超声导波检测方法。超声导波动力学有限元模型可以预测层合板内任意点处的超声导波信号，从接收信号中可以提取出缺陷反射回波信号，从而可以分析得到厚度突变的树脂基层合板内缺陷的尺寸和位置信息。为准确预测缺陷信号，所建立的有限元模型中加入了复合板的衰减模型，并同时采用优化导波激励技术抑制导波频散效应和模式转换效应，提高了检测方法的精度。
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公开(公告)号：CN102207488A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110076730.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 在超声无损检测领域中，目前的超声波衍射时差法(TOFD)仅利用纵波散射信号来发现焊缝中缺陷，由于所用信号单一，无法通过单次线性扫描实现焊缝内部缺陷的三维定位。针对这样的问题，我们提出一种横波TOFD检测方法，使用一对横波探头沿着焊缝进行单次线性扫描，同时利用焊缝内部缺陷的纵波和横波散射信号，经分析指出缺陷即位于散射横波信号所确定的椭圆轨迹上，又位于散射纵波信号所确定的圆形轨迹上，这样通过求得两曲线交点即可实现材料内部缺陷的三维定位。
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公开(公告)号：CN102175358A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010574578.X
申请日：2010-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于三层应力传递模型的表面波应力传感器。本发明的声表面波应力传感器包括：压电衬底材料、叉指换能器、反向栅、小型天线、粘贴传感器用的胶粘剂。其中胶粘剂将声表面波谐振器粘贴在被测对象上。不同于传统的声表面波应力传感器，本发明建立了声表面应力传感器的被测结构基体-胶粘层-SAW谐振层的三层力学模型，推导了SAW传感器的应变传递公式和应变传递系数，得到影响SAW传感器测量结果的因素。影响传感器应变传递的主要因素是传感器的长度、胶粘层的厚度、弹性模量、SAW石英基体厚度等，胶层的厚度越薄、SAW谐振器的长度越长、材料的弹性模量越大，应变传感器的测量精度越好。本发明结构简单、体积小、重量轻、使用方便，适合于恶劣环境下应力无线遥测。
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