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公开(公告)号：CN112614148A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011442062.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边云智能架构的野生动物监测系统，系统包括：边缘设备，用于野生动物图像数据的自动化采集与传输；其中，边缘设备部署于监测区域内部，且所述监测系统配置有误触发图像预筛选机制、双向数据可靠传输机制以及设备远程控制与软件更新机制；网关设备，用于将监测区域内部所有边缘设备采集到的图像数据传到数据中心；数据中心，用于野生动物图像数据的存储管理以及基于云计算实现数据的挖掘分析；其有益效果是：通过基于无线传感网络进行数据传输，提升野生动物图像采集设备的自动化和智能化水平；大幅度降低设备存储空间的占用以及降低整个网络传输系统的功耗，延长系统的使用周期，适用于野生动物图像监测系统的实际需求。
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公开(公告)号：CN110139067B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910241710.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种野生动物监测数据管理信息系统，包括监测信息呈现子系统、监测信息管理子系统、登录注册子系统以及用户管理子系统等。本发明建立一个能够全面、实时了解野生动物的栖息状况、种群信息，依据图片特征对监测信息进行识别并分类存储管理，依据地理位置信息、环境信息智能地做出统计分析，能够为野生动物监测政策提供科学的数据依据的野生动物监测数据管理信息系统。
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公开(公告)号：CN111540375A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010357087.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种音频分离模型的训练方法、音频信号的分离方法及装置，其中，该方法包括：获取样本音频信号，每个样本音频信号具有对应的空间位置；对所述样本音频信号进行分帧处理，并提取每帧样本音频信号对应的音频特征，将每帧样本音频信号对应的音频特征输入到音频分离模型中，得到所述音频分离模型输出的各个空间位置存在音频信号的概率。根据所述各个空间位置存在音频信号的概率以及每个样本音频信号对应的空间位置，更新所述音频分离模型的模型参数，得到包括训练好的模型参数的音频分离模型。利用本申请中的音频分离模型，能够对存在声音混叠的多数场景下的音频信号进行分离处理，提高了对于音频信号分离的准确性。
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公开(公告)号：CN108827306A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810553413.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机SLAM导航方法，包括实时采集无人机周围环境的图像信息，并根据所述图像信息获取无人机的位姿信息；实时采集无人机与障碍物的深度信息，将所述位姿信息以及所述深度信息融合构建障碍物深度地图，根据所述障碍物深度地图获取无人机的全球位姿信息；根据所述全球位姿信息、所述障碍物深度地图采用在线动态规划路径的规划方法生成无人机的飞行路径，根据所述飞行路径控制无人机的自主避障飞行。该方法及系统可以实现复杂环境中无人机的实时定位与地图构建。相对于传统的无人机导航技术实现实时定位和地图构建与自主导航，提高无人机的智能化程度和导航精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103561242B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310563162.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无线图像传感器网络构建的野生动物监测系统，包括可以实现野生动物监测图像全天候自动采集、压缩和传输的无线红外图像传感器网络、通过3G网络与无线红外图像传感器网络连接的基站、通过互联网与基站连接的安装有3D GIS系统的野生动物监测中心。所述野生动物监测系统采用适合于处理能力、电源续航时间和信道传输带宽均受限的无线图像传感器网络的基于压缩感知理论的图像压缩算法。本发明是无线图像传感器网络在野生动物保护监测方面的成功应用，可以全天候的获取野生动物监测图像，帮助研究人员远程、实时地掌握野生动物资源现状以及动态变化。
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公开(公告)号：CN103225856A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210421559.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02B30/545
Abstract: 本发明公开了一种可监测和控制室内环境的智能电子花。该智能电子花，包括工艺花本体、加湿器模块、负离子发生模块、智能控制装置、遥控器、电源模块。智能控制装置以单片机为核心，包含温湿度传感器、污染度传感器、无线遥控接收装置、继电器、LED灯组、花茎舵机、花叶舵机以及LCD屏幕；温湿度传感器和污染度传感器用于测量环境温度、湿度及污染度信息，并通过LCD屏幕显示；遥控器用于启动或停止加湿器模块、人工设定湿度期望值；电源模块用于给智能电子花的用电装置供电。本发明集合温度、湿度、污染度检测为一体，可实现智能监测与控制室内环境，并且外形为美丽的工艺花，具有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN102582806A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
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公开(公告)号：CN102393057A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110317497.6
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种加湿器，包括加湿器本体与智能控制装置；智能控制装置以单片机为核心，包含温湿度控制装置、红外感应控制装置、无线遥控收发装置、GPRS通信以及LCD显示装置，其中温湿度控制装置通过温湿度传感器检测环境湿度值；LCD显示装置显示环境的温度和湿度；红外感应控制装置通过热释电红外传感器检测室内有无人活动，控制加湿器的启、停；无线遥控收发装置包括无线遥控接收装置和无线遥控发送装置，控制加湿器的启停、设定湿度期望值和控制红外感应模式的启、停；该加湿器不仅方便用户查看温湿度实时信息，而且能根据设定的湿度期望值自动控制加湿过程，并且做到人走机停，同时还能实现手机远程开关控制，满足人们对环境舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN201887683U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020567273.1
申请日：2010-10-11
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种无线节点太阳能供电装置，所述供电装置包括太阳能电池板、供电控制系统支架和光伏供电控制系统，其中所述太阳能电池板采用多晶硅太阳能电池板；所述供电控制系统支架包括太阳能电池板支撑座、主体杆和接地组件三部分，并采用钢结构设计；所述太阳能电池板支撑座与主体杆之间、各段主体杆之间、主体杆与接地组件之间均通过螺纹连接。通过该装置，能够为无线传感器网络节点持续供电，并通过对储能装置的充放电控制以及系统供电策略的控制等，使太阳能光伏供电控制系统无论在强光还是弱光环境中都能保证对传感器节点供电的稳定性。
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