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公开(公告)号：CN106781460B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611090785.1
申请日：2016-11-30
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明实施例公开一种路段交通状态确定方法及装置。所述方法包括：根据预设的交通状态等级，对目标路段的交通历史数据样本进行交通状态评级；获取经交通状态评级后，各交通状态等级对应的交通历史数据样本中各预设的特征参数；根据各所述预设的特征参数及其对应的交通状态等级，获取所述预设的特征参数与交通状态等级的对应关系；获取目标路段当前各预设的特征参数，并根据所述预设的特征参数与交通状态等级的对应关系，获取目标路段当前的交通状态等级。所述装置基于所述方法，所述方法可准确地确定目标路段的交通状态，进而解决目标路段拥堵误报问题。
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公开(公告)号：CN109711009A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811527324.5
申请日：2018-12-13
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请提供一种无人驾驶汽车性能评价方法及装置、电子设备及计算机可读介质。所述无人驾驶汽车性能评价方法，包括：确定无人驾驶汽车在场景中行驶的行驶信息；其中，所述行驶信息包括行驶轨迹信息和/或运行状态信息；确定与所述场景的场景模式对应的时空关联分析模型；根据所述行驶信息，采用所述时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征；根据所述性能评价特征确定所述无人驾驶汽车的性能。本申请提供的所述无人驾驶汽车性能评价方法，可以利用所述性能评价特征实现对无人驾驶汽车性能的量化评价，进而可以对无人驾驶汽车的性能实现较为客观、准确的评价。
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公开(公告)号：CN109710708A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811496446.2
申请日：2018-12-07
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种电子地图映射方法及装置，该方法包括：获取第一地图路网和第二地图路网；分别对所述第一地图路网和所述第二地图路网进行干扰剔除处理；对处理后的所述第一地图路网和所述第二地图路网进行映射。本发明在映射之前对第一地图路网和第二地图路网进行了干扰剔除处理，剔除了无关道路、孤立道路、路口路段以及主辅路等干扰因素对映射的影响，拓宽了特征端点映射的范围，使得符合映射条件的端点和路段大大增加，提高了特征端点映射的准确性，从而提高了电子地图映射的准确性。
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公开(公告)号：CN106409129B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611090102.2
申请日：2016-11-29
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G09B29/00
摘要： 本发明公开一种路况绘制方法及装置，能够解决现有技术存在的绘制得到的道路不如实际道路平滑以及不同路况段的连接处会出现生硬的分叉的问题。该方法包括：S1、获取待绘制的整段道路的GIS数据，提取所述整段道路的内点的经度和纬度，并根据所述内点的经度和纬度将所述内点投射到显示区域；S2、若判断获知所述整段道路为单向道路且在短距离内连续反向变化，则使用二次贝塞尔方程对所述整段道路补内点，并基于所述整段道路的内点生成外点；S3、利用编程语言中的PATH对所述内点和外点进行处理，得到道路模型，并在所述显示区域中基于所述道路模型绘制道路轮廓；S4、对所述道路轮廓进行路况绘制和道路节点名称绘制。
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公开(公告)号：CN107067717A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611088355.6
申请日：2016-11-30
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明实施例提供一种确定目标保障路段的方法及服务器，所述方法包括：确定市区外及市区内到达指定位置的多条待选路段l；接收所述市区外及市区内的行驶车辆位置信息；根据所述各待选路段l和所述行驶车辆位置信息，获取路况状态参数state和交通量参数ΓC，并组成路网基本状态参数组τ＝ ；根据所述基本状态参数组、观察起始时间Tbgn和观察终止时间Tend，确定目标保障路段。所述服务器执行上述方法。本发明实施例提供的确定目标保障路段的方法及服务器，能够准确确定需要重点保障的交通路段。
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公开(公告)号：CN106448171A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611063864.3
申请日：2016-11-25
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/01
CPC分类号： G08G1/0137
摘要： 本发明实施例提供一种积水路段预测方法及装置。所述方法包括：获取当前时间的降水量；在降水量与积水路段关系表中查找所述当前时间的降水量对应的积水路段集合，将所述积水路段集合包括的积水路段作为预测积水路段；其中，所述降水量与积水路段关系是通过历史数据统计获得的。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的积水路段预测方法及装置通过获取当前时间的降水量，并在降水量与积水路段关系表中查找所述当前时间的降水量对应的积水路段集合，将所述积水路段集合包括的积水路段作为预测积水路段，提高了对受不同降雨天气影响路段的预测效率。
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公开(公告)号：CN106408945A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611075595.2
申请日：2016-11-28
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/01
CPC分类号： G08G1/0133
摘要： 本发明实施例提供一种交通拥堵评价方法及系统。所述方法包括：根据第一预设规则确定待评价区域的影响范围；获取所述影响范围内的多个目标路段的长度；其中，所述影响范围内的路段是预先划分获得的；获取各个所述目标路段在预设时段内的历史交通状态数据，并根据所述历史交通状态数据按照第二预设规则计算所述预设时段内各个所述目标路段的拥堵时长；根据各个所述目标路段的长度和所述拥堵时长计算所述待评价区域在所述预设时段内的拥堵系数；根据所述拥堵系数对所述待评价区域在预设时段内的拥堵程度进行排名。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的方法及系统通过对待评价区域的拥堵程度进行排名，提高交通拥堵程度评价的准确性。
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公开(公告)号：CN103136953B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110399156.8
申请日：2011-12-05
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G01S19/14 , H04L29/08
摘要： 本发明公开一种提供动态交通信息服务的系统及方法，属于智能交通领域。所述系统包括：无线网关、实时交通信息数据库、GPS接收模块、FCD处理模块、交通信息局部更新模块、交通信息发布模块和交通信息查询模块。所述方法包括：接收车载终端上传的GPS信息，完成实时交通信息的更新，并根据GPS信息，将与车辆位置相关的路段集的实时交通信息下发给车载终端。本发明建立起了车载终端和交通信息之间数据交换的渠道，车辆的GPS信息可以用于实时更新交通信息，交通信息可以服务于在路上行驶的车辆，从而形成“车”和“路”之间的良好互动。
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公开(公告)号：CN114328771B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111357746.4
申请日：2021-11-16
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子地图的映射方法，包括：获取待处理地图中存在的待扩展节点；判断每一个待扩展节点是否为目标待扩展节点；当待扩展节点满足预设条件集合时，确定待扩展节点作为目标待扩展节点，根据目标待扩展节点构建该节点的第一包络多边形；根据第一包络多边形构建待映射地图的第二包络多边形；查找两个地图的包络多边形各自与其直连的入射路段或出射路段，并基于入射路段或出射路段生成第一路段结果集合和第二路段结果集合；将第一包络多边形包含的路段与第二包络多边形包含的路段进行映射，并将第一路段集合与第二路段集合进行映射。由于在两个电子地图映射前通过构建各自的包络多边形来弥合各自在路网详细程度方面的差异路段，使得两个电子地图在映射时不被差异路段干扰，从而提升了两个电子地图映射的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN111582018B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010214301.X
申请日：2020-03-24
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种无人车动态交互场景的判定方法、系统、判定终端及存储介质。采用本申请实施例中的无人车动态交互场景的判定方法，首先采集无人车行驶数据以及背景实体数据；然后，根据无人车行驶数据以及背景实体数据计算多项判定指标数据；再根据多项判定指标数据得到给定时间段内的多项判定指标数据序列；最后，根据至少一项判定指标数据序列判定给定时间段内的交互场景。本发明实施例实现了动态交互场景的判定，解决了无人车测试过程中动态交互场景准确判定的问题。
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