公开(公告)号：CN217111692U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202123432052.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国食品药品检定研究院 ,  北京大学人民医院 ,  中国人民解放军总医院第六医学中心

Inventor： 赵瑜 ,  刘一 ,  张良 ,  耿颖 ,  朱俐 ,  田冶 ,  邹文博 ,  王琰 ,  黄琳 ,  封宇飞 ,  张培培 ,  张夏 ,  崇小萌 ,  王立新 ,  王晨 ,  张斗胜 ,  尹利辉 ,  宁保明

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/40 ,  G01N15/10

Abstract: 本公开涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于显微计数的制样装置。该用于显微计数的制样装置包括，抽滤碗、薄膜、底座和抽滤瓶；抽滤碗用于盛装待测样品，薄膜设置在底座的上部与抽滤碗的下部之间，底座的上部设置有呈放射状分布的网格筋，相邻网格筋之间形成流通间隙，底座的下部与抽滤瓶的瓶口连接。通过薄膜对抽滤碗中的待测样品进行过滤，通过在底座的上部设置呈放射状分布的网格筋，使得相邻网格筋之间靠近底座边缘的缝隙大、而靠近底座中心的缝隙小，便于待测样品从靠近底座边缘的流通间隙处通过，不容易堵塞，提高了抽滤效率，解决了传统玻璃筛型抽滤漏斗导致的边缘集中分布效应，方便后期的观察与计数，提高计数准确度。

公开(公告)号：CN205466195U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620181397.3

申请日：2016-03-09

Applicant: 北京大学 ,  广西科技大学

Inventor： 尹新彦 ,  文家燕 ,  罗文广 ,  谢广明 ,  王晨 ,  范瑞峰

IPC: B25J9/06 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型类蝾螈机器人涉及一种水下仿生机器人。其目的是为了提供一种仿生程度高、驱动结构多样，运动自由度较大的类蝾螈机器人。本实用新型包括：胸关节、腹关节和多个尾关节；胸关节、腹关节和尾关节均包括刚性壳体；胸关节的双向十字齿组的竖杆轴向固定于腹关节的腹部轴支架上；双向十字齿组的横齿与腹关节的腹部从动齿啮合；多个尾关节首尾相连，其中左侧尾关节的连接臂与右侧尾关节刚性壳体的左底板固定连接；最右侧尾关节的连接臂与腹关节刚性壳体的左底板固定连接；于胸关节与腹关节之间、腹关节与尾关节之间以及尾关节与尾关节之间还分别设置有弹性软管，各弹性软管分别将对应关节之间的间隙完全密封。

公开(公告)号：CN205469734U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620172241.9

申请日：2016-03-07

Applicant: 北京大学 ,  广西科技大学

Inventor： 尹新彦 ,  文家燕 ,  罗文广 ,  谢广明 ,  王晨 ,  范瑞峰

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型属于水下仿生机器人弹射装置技术领域，目的是提供一种结构简单、体积小、成本低的类真空弹射装置，由活塞、唧筒、密封螺帽、调整螺帽形成密封空间，通过电机经传动装置驱动限位齿轮旋转，拉动活塞杆向后运动，使得密封空间内的气体体积变大，压强变小，当活塞杆到达预定位置后，弹簧衔铁对其进行锁定；弹射时，电磁机构将弹簧衔铁向上吸，松开活塞杆，活塞杆在大气压力下，迅速恢复到初始位置，活塞杆的运动作用在被弹射轻质物体上，达到弹射目的。本实用新型利用大气压力原理，可以实现弹射有效控制，并且可以实现连续弹射。本实用新型类真空弹射装置能实现水中机器人实际应用中的物体传递，搬运以及多机器人之间的相互协作等任务。