公开(公告)号：CN215513931U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122488595.8

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN215416399U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202122231932.5

申请日：2021-09-15

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 梁浩 ,  付达 ,  梅东升 ,  毛永清 ,  蔡来生 ,  蔚鹏飞 ,  彭晓军 ,  闫立华 ,  赵潇然 ,  张博洋 ,  郭强 ,  段立国 ,  赵宁宁 ,  刘政修 ,  孟超 ,  谢正和

IPC分类号： G05D9/12

摘要： 本实用新型提供一种水电站水尺识别装置及水位监控系统，包括智能摄像头、安装座、基座和底板，智能摄像头通过阻尼转轴与安装座的一端连接，安装座的另一端通过转轴与基座连接，在基座远离安装座的一端设置有连接座，基座通过连接座设置在底板上，在连接座和底板之间设置有定位结构，定位结构用于连接座和底板之间的安装定位。本实用新型通过在连接座与底板之间设置定位结构，实现水电站水尺识别装置的快速装配定位，复位弹簧与卡块的可伸缩设置，使得定位结构可在简单的按压旋转情况下完成定位，通过散热组件的设置，提高了智能摄像头的散热效率和防水性能，本实用新型结构简单，安装简便快捷，降低了水电站水尺识别装置的安装时间。

公开(公告)号：CN214124883U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023072853.6

申请日：2020-12-18

申请人： 北京京西燃气热电有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 杜葆强 ,  梅东升 ,  张朝阳 ,  郭强 ,  陈慧丽 ,  蔡来生 ,  杨涛 ,  冯宝泉 ,  李学宾 ,  郭永红 ,  卞永胜 ,  刘政修 ,  李志远 ,  赵潇然 ,  吕伟 ,  赵宁宁

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本实用新型提供一种防爆型巡检机器人充电装置，通过在机器人执行充电过程期间，检测机器人与充电装置的相对距离小于阈值距离时控制充电装置与机器人的充电回路延时导通，以及通过检测到充电完成后，控制充电装置自动断开充电回路，从而解决了机器人的充电端与充电装置的充电电极接触和分离时出现电路拉弧的问题，实现了机器人充电过程中的不带电插接作业，达到机器人安全充电保证工作场景内设备安全的效果，同时通过壳体上的接触缓冲装置，在机器人与接触缓冲装置接触时，向机器人提供阻力，逐渐降低机器人的运行速度，避免机器人与充电装置硬接触，进一步提高机器人充电过程的安全性。