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公开(公告)号：CN107854123B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711330577.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种无袖套连续血压监测方法和装置，通过采集受试者的心跳信号或心电信号，和光电容积脉搏波信号，并在每一心跳周期内从同步的心跳信号和光电容积脉搏波信号，或者，心电信号和光电容积脉搏波信号中分别提取脉搏波传导的起点和终点，计算得到脉搏波到达时间，并分别代入到本发明建立的个人血压计算模型中，计算得到当前收缩压和舒张压。通过持续地采集心跳或心电信号，和光电容积脉搏波信号，不断地计算得到实时的PAT，从而不断地计算血压值输出，实现血压的连续监测。
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公开(公告)号：CN110865628B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911025232.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于工况数据的新能源汽车电控系统故障预测方法，在收集新能源汽车电控系统故障数据及故障样本的基础上，如控制器输出偏差、控制器响应数据、仪表显示偏差等字段的数据，利用这些数据作为新能源汽车故障预测数据库的支撑，作为学习样本，结合神经网络预测的方法，建立基于神经网络的电控系统故障预测模型，通过矩阵运算和softmax层的转化得到最终的概率预测矩阵，选取概率最大的那一项故障作为最终的预测结果。模型的训练方法为随机梯度下降法，通过不断地迭代直到误差小于阈值或者迭代次数大于设定值，最终形成了可用于实际电控系统故障预测的神经网络模型，对故障的预测准确率达到96％以上。
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公开(公告)号：CN110682400B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911064652.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印平台的数字孪生结构试验系统和方法，其中，工控机启动结构打印命令控制结构打印组件进行分层打印；确认打印层到达隧洞开挖断面的下界面或者上界面时，则发出进料切换命令控制进料组件切换为添加剂供给机构，并监控到确认进料切换完成后发出传感器打印命令，控制打印头移动到试验预先确定的测量控制点位上进行微型传感器的打印；监控完成所有测量控制点位上的微型传感器打印，发出进料切换命令，并监控到进料切换混凝土供给机构后发出结构打印命令控制结构打印组件的打印头继续结构打印，直至结构模型中所有节点单元遍历完毕。本发明不但能快速、精细打印出结构模型，还能打印出结构模型中埋设的微型传感器。
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公开(公告)号：CN109974698B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910286299.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种室内物流小车定位方法和终端设备，方法包括如下步骤：室内物流小车在起始点位置和传感器的数据初始化的基础上运行并采集运行中的数据；传感器包括陀螺仪、速度计和里程计；构建状态模型和测量模型；利用高斯过程回归算法学习偏差，偏差为所述状态模型与实际状态之间的偏差，以及测量模型与实际的测量模型之间的偏差；学习关系遵从高斯过程回归算法中的输入与输出的关系；将均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到状态模型和测量模型中，在时间更新和测量更新阶段对进行偏差补偿并预测下一时刻所述室内物流小车的位置。在研究对象系统模型不准确的情况下，通过学习偏差和补偿偏差的方式仍然可以提高对象系统的状态估计和对象系统定位精度。
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公开(公告)号：CN111860991A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010667127.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了无人车配送路径规划方法，包括：构建时空网络图，包含网络节点与网络弧；根据时空网络图描述考虑快递柜存放时间与容量的无人车配送路径规划数学模型，其涉及订单任务分配变量、无人车行驶弧变量和中间变量；利用拉格朗日算法求解数学模型：对数学模型进行约束条件的松弛，利用松弛模型得到松弛解作为最优解下界；对松弛解进行可行化得到可行解，作为最优解上界；判断最优解上、下界是否满足预设精度要求和算法迭代次数是否达到预设的最大迭代次数，若不满足且迭代次数少于最大迭代次数则更新拉格朗日算法参数继续迭代；若满足或算法迭代次数已达到最大迭代次数，则停止迭代并返回迭代过程中记录的取值最小的上界作为最终最优解输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108763481B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810533914.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F16/29 , G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模街景数据的图片地理定位方法及实现该方法的系统。所述方法包括实时匹配部分：从查询图片中提取局部特征点作为查询特征点，生成查询特征集；在索引结构中对每个查询特征点检索K个最近邻特征点，生成最近邻特征分布表；通过所述最近邻特征分布表得到候选图片的最近邻特征集；选择最近邻特征集中的最优特征集对应的候选图片作为最佳匹配图片，该匹配图片对应的地理位置即视为查询图片的地理位置；其中K为整数。本方法优选还可以包括预处理部分，将比较耗时的“建立索引结构部分”分开提前进行处理。本方法和系统具有定位精度高、匹配速度快、可以求出全局最优解等特点。
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公开(公告)号：CN111489353A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010378844.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 北京好医生云医院管理技术有限公司
Abstract: 一种眼底图像中央凹定位方法，包括：1)由眼底图像得到视杯视盘分割结果图和血管分布图；2)将所述视杯视盘分割结果图和所述血管分布图输入训练好的粗定位网络，得到有关于眼底图像中央凹的粗定位位置信息；3)根据粗定位位置信息得到的位置信息对眼底图像进行感兴趣区域裁剪；4)将裁剪得到的眼底图像经直方图匹配后输入训练好的精确定位网络，得到精确坐标位置；5)根据精确坐标位置结合粗定位位置，进行还原得到最终坐标位置，实现眼底图像中央凹定位。本方法基于直方图匹配，通过粗定位网络、精确定位网络实现眼底图像中央凹定位，尤其有效地解决了数据差异的问题，有利于实现眼底图像中央凹精准定位。
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公开(公告)号：CN111262768A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010153478.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种ADAS域以太网环形网络架构，包括：由若干交换机组成的环形拓扑网络；与所述交换机连接的车辆传感器设备，用于采集车辆周边环境信息并上传到与之相连的交换机；一SDN控制器，通过开放的南向API编程接口分别与所述若干交换机相连；以及，一ADAS域控制器，一端连接于所述环形拓扑网络的其中一交换机的输出端，另一端连接于车辆驾驶系统的中央网关。用以解决现有的自动驾驶技术中数据预处理带来的时延、网络带宽不够以及无法保证确定性低时延可靠通信等问题。
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公开(公告)号：CN106686681B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710006248.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: H04W40/04 , H04W84/06 , H04L12/715
Abstract: 本发明提供了一种簇头卫星的选择方法及装置，该方法包括：计算当前卫星簇内多个目标卫星中每个目标卫星的资质参数，得到多个资质参数，其中，资质参数用于确定目标卫星作为簇头卫星的资质；根据多个资质参数在多个目标卫星中确定至少一个簇头备选卫星；将至少一个簇头备选卫星进行博弈，并根据博弈结果在至少一个簇头备选卫星中确定簇头卫星。该方法能够在多个卫星中确定出的通信质量较好的簇头卫星，以提升卫星簇的传输性能，当卫星用户有大容量内容需求时，也能够极大的降低时延，提高卫星用户的用户体验，体现了卫星分布式，个性化的特点，缓解了通过现有的簇头卫星的选择方法选择出的簇头卫星进行数据传输时性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110487712A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783778.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双振动台的岩石结构面动态摩擦系统，其中，传动杆(21)左端通过管架(60)固定在第一振动台(23)上，右端通过拉压力传感器(31)与中间试块(52)连接；中间试块(52)的上下分别设置上试块(51)和下试块(53)，上试块(51)和下试块(53)分别通过下试块固定槽(12)和上试块固定槽(11)直接或间接固定在第二振动台(24)上；插有声发射探头(34)的声发射盖板(13)安放至上试块(51)的上方，千斤顶(22)固定在框架(14)的顶端，向下推移顶紧声发射盖板(13)；位移传感器(32)的自由端预压顶紧中间试块(52)的中心位置；加速度传感器(33)安放在传动杆(21)上。本发明能改变试验环境，真实还原度高、适应性强。
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