一种对象信息检测方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN114694018A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011589106.1

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质,该方法包括:获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息;初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的;基于采集单元获取当前周围环境点云信息;当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置;获取采集单元的当前位姿信息;在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时,根据当前位姿信息与初始位姿信息,确定位姿偏差;根据位姿偏差和初始地平面方程,确定当前地平面方程;基于当前地平面方程和每个点的三维位置,确定当前周围环境点云信息中对象的信息;对象的信息包括类别。如此,可以提高对象检测的实时性、准确性与稳定性。

    一种适应强电磁环境的MEMS无线传感装置

    公开(公告)号:CN114336067A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011050175.5

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明提供一种适应强电磁环境的MEMS无线传感装置,所述MEMS无线传感装置包括频率选择超构表面,所述频率选择超构表面包括多个呈阵列周期性排列的单元胞。本发明的MEMS无线传感装置利用人工超构表面灵活的电磁场操控能力,可以实现正常透过无线通信信号,并阻断稳态电磁干扰、瞬态电磁干扰,突破了传统电子设备抑制电磁干扰技术的瓶颈,同时解决强电磁环境下MEMS无线传感装置的可靠性和无线通信的问题。适应超强电磁环境的超构表面集成MEMS无线传感技术可极大地推动电子器件设备的信息化、智能化发展,对我国能源安全、经济社会乃至国家安全都具有重要的意义。

    一种手眼朝向协同目标定位方法

    公开(公告)号:CN113850145A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111003611.8

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种手眼朝向协同目标定位方法,包括:采集当前场景的图像,并识别出人体区域图像;从人体区域图像中分割出头部区域图像和手部区域图像,并获取头部区域图像对应的深度图像和手部区域图像对应的深度图像;根据头部区域图像及其对应的深度图像,建立当前眼部的空间三维模型,根据手部区域图像及其对应的深度图像,建立当前手部的空间三维模型;根据当前眼部的空间三维模型和当前手部的空间三维模型,获取当前手、眼朝向向量;根据当前眼朝向向量和当前手朝向向量,计算当前待定位目标的空间位置。本发明提供的目标定位方法无需人工操作额外的辅助设备,能够在降低操作难度的同时,提高场景适应性和目标定位的准确性。

    柔性遥感卫星光学镜片及其制作方法

    公开(公告)号:CN111258058B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202010069416.4

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明提供一种柔性遥感卫星光学镜片,包括柔性衬底和设于柔性衬底的至少一个表面上的微纳结构超表面,所述微纳结构超表面为微纳结构单元的周期性阵列,不同的微纳结构单元具有相同的高度、相同的指向角度和不同的横截面尺寸,各微纳结构单元的横截面尺寸根据所需的电磁波通过各微纳结构单元后的相位累积以及电磁波通过微纳结构单元的相位累积与微纳结构单元的横截面尺寸的对应关系相应确定。本发明还提供该遥感卫星光学镜片的制作方法。本发明的遥感卫星光学镜片不仅能实现光学聚焦功能,还能折叠运输、使用时展开,以满足遥感卫星光学镜片的大口径和轻量化需求。

    定焦双目相机自标定方法及系统

    公开(公告)号:CN111862236A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010713282.5

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明提供一种定焦双目相机自标定方法及系统,包括:1)获取左右原始图像;2)校正左右原始图像;3)从左右校正图像中提取特征点并匹配;4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值,若大于第一阈值则修正估计第一参数组,校准后再次比较,反复迭代修正,直至小于第一阈值;5)找到静态物体;6)处于移动状态时,追踪静态物体的视差及车轮运动信息;7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差,若大于第二阈值则修正估计第二参数组,重新计算,反复迭代校正,直至小于第二阈值,完成自标定。本发明利用实时图像追踪和车体运动信息,对外参进行优化标定,完成图像校正工作,为车体提供准确的三维识别数据。

Patent Agency Ranking