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公开(公告)号：CN103399495A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341054.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN109444845A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811138102.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及基于固态激光雷达成像对煤岩界面进行识别的装置及方法，属于煤岩识别技术领域。所述装置包括多个激光雷达模块、信号传输模块、数据存储模块、雷达成像模块、图像融合模块及图像识别模块；多个激光雷达模块用于向煤岩矿的同一区域发射雷达信号，得到煤岩矿同一区域的多组煤岩矿数据信息；信号传输模块用于将多组煤岩矿数据信息传输至数据存储模块；数据存储模块用于存储多组煤岩矿数据信息；雷达成像模块用于分别对每组煤岩矿数据信息进行成像，得到多个煤岩纹理图像；图像融合模块用于对多个煤岩纹理图像进行融合，得到融合后的煤岩纹理图像；图像识别模块用于对融合后的煤岩纹理图像进行归一化处理并进行识别，得出煤岩界面识别结果。
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公开(公告)号：CN108533303A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810311118.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/14
Abstract: 一种基于声带振动测量的液压支架语音控制系统及方法，通过振动测量单元将操作人员的声带振动转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过振动信号A/D转换单元转换后传递给信号处理单元进行分析处理，得到该声带振动信号对应的语音控制命令，再与标准语音控制命令进行比较匹配，识别出操作人员的声带，并通过无线信号收发单元将该声带对应的控制信号发送给液压支架控制器无线收发单元，同时液压支架控制器无线收发单元反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，操作人员只需发出语音控制命令，液压支架就会做出相应的动作，本发明在环境嘈杂的情况下能够实现语音控制命令的精准识别，可作为一种辅助控制方法，保证液压支架正常工作。
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公开(公告)号：CN105573216B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610067271.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传递，再通过各个设备的控制器来循环自动调节各自的各项参数，使该自动控制系统达到最佳运行状态；当刮板输送机载煤量过大或过低时，本发明能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数，从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本发明一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全，并符合少人化、无人化的综采要求，另一方面消除了延迟和误判现象，不会使设备一直处于最大输出功率状态，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。
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公开(公告)号：CN105730457B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610066825.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/02
Abstract: 一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置，包括连接器(1)，连接器包括顶盖(5)、导向件Ⅰ(6)、基轴Ⅰ(8)、导向件Ⅱ(7)、基轴Ⅱ(9)、底座(10)和滚轮(11)，导向件Ⅰ和基轴Ⅱ固定在顶盖上，基轴Ⅰ的下端装有带凹槽的连接件Ⅲ(16)，连接件Ⅲ的凹槽中设有转轴，滚轮设置在转轴上；导向件Ⅱ固定在底座上；导向件Ⅰ和导向件Ⅱ内分别放置有压缩弹簧Ⅰ(14)和压缩弹簧Ⅱ(15)；底座的中心设有使连接件Ⅲ穿过的孔；底座下表面覆盖有橡胶垫(17)。本发明通过在连接器上设置滚轮和在导向件内放置压缩弹簧，使工人安全上下车，减少了危险事故的发生；下车后工人也无需跟着装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从钢丝绳上取下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105697046B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610064836.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
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公开(公告)号：CN104748749B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510107999.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏的装置及方法，依靠GPS导航与光纤陀螺捷联惯性组合导航系统融合的组合导航系统对各移动破碎机、皮带机以及运料车辆的初始位置进行定位，并通过WIFI模块将相应坐标数据传到总控制中心，通过总控制中心对各设备的相对位置进行记录，随后在对下一区域的煤炭进行破碎时将设备分别拆开并移动过去，到达预定区域之后按照之前各个设备的相对位置排列，总控制中心通过WIFI模块将各设备的路径发送至各设备的中央处理模块上，各设备进行导航运动，并且实时传回自身的当前坐标，由中央处理模块对设定与实际两条路径进行计算并对各设备的运行进行处理。本发明提高了工作效率，为煤矿企业带来更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN104948186B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510290177.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于温度的煤岩界面识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口；所述红外测温仪内部设有数据处理单元，数据处理单元与采煤机机载可编程控制器相连，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是将测量范围内的温度场划分为若干个温度点，形成温度矩阵，数据处理单元将接收到温度矩阵进行处理，获取采煤机当前截割滚筒位置与煤岩分界面的相对位置。本发明使用非接触式识别装置，可以减少识别装置的损耗，采用红外测温仪可以降低粉尘的影响，使识别方法更加可靠，适用于各种地质条件。
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公开(公告)号：CN104948180B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马
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公开(公告)号：CN104929636B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234199.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机链式截割部截割齿几何尺寸的设计方法，包括以下步骤：步骤一：确定截深与截割扭矩的关系；步骤二：确定截割齿受力与截深的关系；步骤三：对截割齿破煤过程中截割力进行分析；步骤四：确定截割齿与煤壁接触关系；步骤五：计算单个截割齿截割过程中与煤壁的接触面积；步骤六：确定截割齿接触面面积和与截深的关系；步骤七：计算出截割齿齿身直径。本发明设计出的截割齿截割过程中单位大小受力面所受截割力大小趋于相等，能使截割齿的磨损更加均匀，增强了截割齿的适应性，提高了截割齿截割效率、有利于延长使用寿命、提高了采煤机的可靠性，获得了较好的经济效益，同时，可增加截割部的装煤效果。
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