障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114663611A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210286312.8

    申请日:2022-03-22

    Inventor: 李伟 杨明川

    Abstract: 本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机图像技术领域。该方法包括:采集静态障碍物的多模态特征信息;根据多模态特征信息,判断静态障碍物在不同高度的水平投影面积是否相同;在静态障碍物在不同高度的水平投影面积不同时,根据多模态特征信息,确定静态障碍物在多个预设高度产生的水平投影区域;基于静态障碍物在多个预设高度产生的水平投影区域及原始地图,生成多个预设高度中每个预设高度对应的障碍物地图。本公开实施例中,每个障碍物地图便可以更精准地表示所处高度的障碍物,更便于无人设备在路径规划时使用。

    智能交互系统及方法、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114398175A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111658784.3

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本公开提供了一种智能交互系统及方法、电子设备、存储介质,涉及人工智能技术领域。该智能交互系统包括:边缘智能终端;多模态交互模块,用于获取目标对象输入的多模态交互数据;中央调度模块,与多模态交互模块通信连接,用于通过所述多模态交互数据确定至少一个交互指令,并根据交互指令匹配并调度至少一个边缘智能终端,以使边缘智能终端执行交互指令。本公开实施例的技术方案能够响应更加复杂的多模态交互指令,提高目标对象与边缘智能终端之间的沟通交互能力,提升对边缘智能终端的控制调度能力,保证边缘智能终端执行指令效率以及执行准确度,同时可以降低边缘智能终端的复杂程度以及制造成本。

    基于区块链的交易的方法、节点、存储介质及计算装置

    公开(公告)号:CN114078053A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010825238.3

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本公开提供一种基于区块链的交易的方法、节点、存储介质及计算装置,其中,该方法包括:交易的发起节点从位于本地的隐私数据库读取交易数据;对交易数据进行计算,以得到经加密的交易数据和交易数据的摘要;以及发送交易请求到区块链,其中,该交易请求至少包括目标节点参数、经加密的交易数据和交易数据的摘要,目标节点参数标识交易的目标节点;并且其中,如果交易为隐私交易,则该交易请求还包括隐私交易参数,隐私交易参数标识该交易为隐私交易并且包括交易的相关节点的标识符,相关节点和发起节点经由区块链参与交易的共识。

    用于模型优化的方法、装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN113408735A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010180798.8

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本公开提供了一种用于模型优化的方法、装置以及存储介质,其中的方法包括:在模型运行环境中添加建立目标模型所需的第一机器学习算法组件;基于第一机器学习算法组件建立与目标模型相对应的第一模型流程图;利用预设的元学习算法获取用于与第一机器学习算法组件进行比对的至少一个第二机器学习算法组件;使用预设的比对规则,对第一机器学习算法组件与第二机器学习算法组件进行比对处理;基于比对结果对目标模型进行优化处理。本公开的方法、装置以及存储介质,能够基于元学习自动增加机器学习算法组件,进行机器学习算法对比实验,可以让开发人员在不进行编码的情况下进行机器学习的开发和训练,可以显著加快模型开发效率。

    车辆的控制方法、系统、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112201062A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201910608485.5

    申请日:2019-07-08

    Inventor: 李伟

    Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、系统、装置和计算机可读存储介质,涉及物联网技术领域。该方法包括:获取拥塞区域的现场图像和拥塞区域中各车辆的身份信息;根据现场图像,将从现场图像中识别出的各目标车辆与相应的身份信息进行身份匹配;获取各目标车辆的状态信息;根据身份匹配结果和状态信息,生成控制指令以便控制各目标车辆驶出所述拥塞区域。本公开的技术方案能够提高疏导效果。

    智能建筑节能系统、节能方法和控制器

    公开(公告)号:CN102486644B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201010574529.6

    申请日:2010-12-06

    Abstract: 本发明公开一种建筑节能控制器、建筑节能系统及其方法。该节能控制器包括:环境状态数据采集模块,用于从传感器接收环境状态参数;用户管理模块,用于从读卡器接收用户信息;数据处理与逻辑控制模块,用于接收用户信息和环境状态参数,获取与用户信息对应的节能策略,根据用户对应的节能策略结合环境状态参数控制执行器调整环境状态。该方法针对不同用户实施不同的节能方案,采用不同的处理流程,综合满足控制效果的实时性和控制数据的精确性两方面的需求。智能建筑节能控制器具备用户环境需求信息的感知能力,能完成分用户类别的节能控制流程,并具备用户管理功能,节能控制更加人性化。

    基于WebKit浏览器的客户端实现方法以及客户端

    公开(公告)号:CN102955694A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201110254145.0

    申请日:2011-08-31

    Inventor: 孔祥瑞 李伟

    Abstract: 本发明提出基于WebKit浏览器的客户端实现方法以及客户端。点击进入主界面,从本地数据库中读取应用系统数据,进入应用系统列表界面选择应用系统;加载已选择应用系统的URL页面,所述应用系统的JS脚本绑定终端本地对象;点击应用系统的URL,通过JS脚本调用终端本地对象,进行数据传递。本发明简化了基于Android平台的客户端开发过程,适应单个Android智能客户端对接多个Web应用系统的快速开发和适配,提高Android平台客户端对接Web系统的速率。

    音频信号的处理和还原方法与系统

    公开(公告)号:CN102340729A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010232991.8

    申请日:2010-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种音频信号的处理和还原方法与系统。其中,该方法包括多个音频信号采集装置分别采集来自音源的音频信号;根据采集的多路音频信号判断每个音频信号采集装置处是否存在音源;根据每个音频信号采集装置处是否存在音源对每路音频信号分别设置处理曲线;利用设置的每路音频信号的处理曲线分别对采集的多路音频信号进行处理,并将处理后的多路音频信号进行传输;多个音频信号播放装置分别接收对应的音频信号,并播放接收到的音频信号。本发明通过多通道的音频采集与处理方案,可以实现视讯通信系统中远程声场的还原。同时,其还利用对应的音频信号处理曲线分别对每路音频信号进行处理以在远端对会议现场中的音频信号实现更精确、更真实的还原。

    基于区块链的交易方法、节点设备、存储介质及计算装置

    公开(公告)号:CN114078053B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202010825238.3

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本公开提供一种基于区块链的交易的方法、节点、存储介质及计算装置,其中,该方法包括:交易的发起节点从位于本地的隐私数据库读取交易数据;对交易数据进行计算,以得到经加密的交易数据和交易数据的摘要;以及发送交易请求到区块链,其中,该交易请求至少包括目标节点参数、经加密的交易数据和交易数据的摘要,目标节点参数标识交易的目标节点;并且其中,如果交易为隐私交易,则该交易请求还包括隐私交易参数,隐私交易参数标识该交易为隐私交易并且包括交易的相关节点的标识符,相关节点和发起节点经由区块链参与交易的共识。

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