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公开(公告)号：CN117518874A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311614760.7
申请日：2023-11-29
申请人： 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供掘锚一体机提升机构数字孪生构建系统及其路径规划方法，涉及煤矿设备控制技术领域，所述系统包括：中央控制系统，用于自动识别与侧帮钻架提升机构高度相关的信息，并根据与侧帮钻架提升机构高度相关的信息，自动规划侧帮钻架提升机构定位高度的路径，并通过CAN通信发送最终决策至次控制器，驱动电磁阀控制相关机构动作；数字孪生系统，用于分析各传感器信息，将侧帮钻架提升机构的姿态在上位机上呈现。本发明对侧帮钻架提升机构自动控制，实现侧帮钻架提升机构高度自动定位、最优路径的自动规划，缩短侧帮钻架提升机构高度定位的时间，提高支护作业效率。
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公开(公告)号：CN117970899A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311647408.3
申请日：2023-12-04
申请人： 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种双巷掘锚工作面地面数字孪生驾驶舱控制方法及系统，涉及煤矿掘进装备控制技术领域，所述方法包括：获取双巷掘锚工作面的相关数据；根据所述相关数据，建立数字孪生模型；对建立的数字孪生模型进行验证，以得到验证结果；根据所述验证结果，对数字孪生模型进行优化，以得到优化的数字孪生模型；根据优化的数字孪生模型，生成控制策略；根据所述控制策略，控制双巷掘锚工作面地面驾驶舱。本发明可以更准确地模拟和预测双巷掘锚工作面的行为和性能，使得控制策略可以更精确地针对实际情况进行制定，从而提高控制精度。
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公开(公告)号：CN117763723A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736203.2
申请日：2023-12-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/10
摘要： 本发明提供掘锚一体机双履带行走机构数字孪生体构建系统及方法，涉及掘锚一体机数字孪生技术领域，所述系统包括：决策系统，用于根据所述数据库，通过Transformer机器学习模型输出双履带行走机构下一时刻的行走速度，并将下一时刻的行走速度传递给物理实体控制器，以驱动双履带行走机构的位姿控制和速度控制，并在孪生系统进行规划偏差展示。本发明实现了掘锚一体机行走功能的智控监控。
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公开(公告)号：CN117688510A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311719116.6
申请日：2023-12-13
申请人： 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种掘进设备的健康状态评估方法及系统，涉及采掘装备智能化技术领域，所述方法包括：获取掘进设备各个部件的工作参数；对获取的工作参数进行综合分析，以得到综合分析结果；根据所述综合分析结果，对各部件的健康状况进行评估，并生成健康状态报告。本发明通过获取掘进设备各个部件的工作参数并进行综合分析，可以及时发现设备部件的异常情况和潜在故障，通过对各部件的健康状况进行评估，可以提前采取维护措施，避免设备故障和停机时间的增加，从而提高设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN217466195U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221113188.7
申请日：2022-05-09
申请人： 太原煤科检测技术有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本实用新型提出一种矿用柴油机火星熄灭器捕集效率试验用颗粒喷射装置，通过模拟矿用柴油机工作过程中喷射颗粒，设定压力风量和喷射颗粒在主管道中混合后，用于模拟矿用柴油机燃烧尾气。本实用新型结构简单，安全性高、控制精度高，捕集效率准确，能够保证国标GB 20800.3‑2008《爆炸性环境用往复式内燃机防爆技术通则第3部分：存在甲烷和(或)可燃性粉尘的地下矿区巷道用I类内燃机》的顺利实施。
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