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公开(公告)号：CN117830154A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022360.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种基于潜变量先验知识引导的视频去模糊方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，视频去模糊方法包括利用训练完成的变换网络将模糊视频去模糊后输出，变换网络的训练过程包括：获得清晰视频、以及与清晰视频相对应的模糊视频；将清晰视频输入第一编码器获得真实特征，对真实特征添加噪声后输入去噪网络；将模糊视频输入第二编码器获得条件特征，将条件特征输入去噪网络；以条件特征为条件，以真实特征为目标，使去噪网络输出先验特征；将模糊视频输入变换网络，利用先验特征训练变换网络，直至达成预期。本申请扩散模型并不直接用于将模糊视频去模糊后输出清晰视频，而是利用扩散模型训练变换网络，节省了计算资源。
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公开(公告)号：CN117670741A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311867399.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种基于体素的神经辐射场的单掩膜修复方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，其中单掩膜修复方法包括：获得场景在不同视角下的若干输入视图，在体素网格中重建获得场景表示；在若干输入视图中获得其中的第一输入图，结合掩膜标注，获得移除物体并填充修复的第一修复图，掩膜标注的区域为物体位置；将第一输入图和掩膜标注，映射至体素网格，获得体素网格的待修复区域；根据第一输入图的视角，从体素网格渲染获得与第一输入图视角相对应的第一渲染图；根据掩膜、第一修复图和第一渲染图，监督训练待修复区域，获得训练完成的场景表示。本申请使用若输入视图和单张掩膜即可完成3D修复，训练完成的场景表示可输出不同视角的视图。
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公开(公告)号：CN117274042A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311317134.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种三维场景风格迁移方法、系统和计算机设备，用于将风格图像的风格迁移至三维场景并保持三维场景的几何结构，三维场景风格迁移方法包括：基于神经辐射场的三维场景，使用体素网格对风格模式空间和几何空间进行建模，获得所述神经辐射场在几何空间下的几何体，获得所述神经辐射场在风格模式空间下的球坐标、以及在视点方向下的外观；利用噪声图像提取风格图像的风格特征图，结合提示向量修正所述风格特征图，解码修正后的所述风格特征图获得风格模式；将所述球坐标对应至所述风格模式，耦合所述外观的颜色、以及所述风格模式的颜色，获得风格化颜色；将所述风格化颜色迁移至所述几何体，渲染获得视点方向下的三维风格迁移渲染图像。
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公开(公告)号：CN116665246A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310554407.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种结合显著性检测的小目标姿态估计方法，包括：S1：基于标注的人体或动物姿态点标签生成伪显著性图谱；S2：构建基于显著性检测的姿态估计网络，包含特征提取模块、显著性检测和姿态估计两个分支，及基于深度参数化卷积的注意力上采样模块；S3：用标注的人体或动物姿态数据及生成的伪显著性图谱训练模型；S4：利用训练完的模型对输入图像进行预测，包含显著性目标感知阶段及目标姿态估计阶段两部分。本发明将细粒度的小尺寸物体姿态点预测解耦为两部分：快速物体位置感知和基于目标块的姿态估计。相比于已有的技术，本发明有效提高了小尺寸物体的姿态估计准确度，并且比基于目标检测的姿态估计方法预测效率高、模型参数量少。
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公开(公告)号：CN116523733A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310086656.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/00 , G06N3/0455 , G06N3/096
Abstract: 本申请涉及一种图像跨域迁移方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，方法实施网络模型，模型训练过程包括：获得源域和目标域图像，提取源域图像的第一内容特征和第一风格向量，提取目标域图像的第二内容特征和第二风格向量；组合获得符合源域图像风格的第一风格迁移图像；组合获得符合目标域图像风格的第二风格迁移图像；提取第二风格迁移图像的内容特征、与第一风格向量组合获得第一源域重构图像；提取第一风格迁移图像的风格向量、与第一内容特征组合获得第二源域重构图像；当满足训练预期时，完成图像跨域迁移网络模型的训练，输出第一风格迁移图像和/或第二风格迁移图像。本申请一次训练可实现源域至目标域的转换和目标域至源域的转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819687B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110085308.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江大学 , 易元数字(北京)科技集团有限公司
IPC: G06T3/00 , G06N3/088 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种基于无监督神经网络的跨域图像转换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将获取的第一图像和第二图像输入训练后的图像跨域转换神经网络，得到转换图像。其中，在对图像跨域转换神经网络进行训练时，利用颜色统计损失函数以及自结构保持损失函数对其进行参数调整，使得通过训练后的图像跨域转换神经网络转换得到的转换图像，保持第一图像的内容特征的同时具有第二图像的风格特征从而实现高质量的多模态地图像跨域转换。
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公开(公告)号：CN112001838B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010717299.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种基于自交叉编码器的跨域图像转换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像进行组合，得到输入图像；将输入图像输入训练后的自交叉编码器网络，得到根据所述第二图像进行转换的第一转换图像，以及根据所述第一图像进行转换的第二转换图像。采用本方法能够简化图像转换过程，提高转换图像的质量。
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公开(公告)号：CN114888829A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210473892.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统，属于昆虫机器人技术领域。所述方法包括：(1)搭建满足视觉诱导的半自由状态熊蜂爬行行为‑神经信号同步记录平台，通过光流诱导熊蜂产生偏转并在其前视结节脑区进行神经信号同步记录，定位相关位点；(2)搭建熊蜂机器人神经信号‑飞行行为同步观测研究系统，通过轻量级脑接机口实现熊蜂飞行自主偏转时神经信号及行为同步记录，验证位点；(3)向微电刺激熊蜂机器人前视结节精细位点输送脉冲序列，控制其产生飞行偏转。本发明通过轻量级脑机接口定位前视结节精细位点作为刺激位点，实现熊蜂机器人飞行偏转的电刺激控制，为熊蜂机器人研究提供准确稳定的控制方法。
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公开(公告)号：CN113738923A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110979632.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定输出流量和压力的先导式高压减压阀及其方法，减压阀包括阀盖、主阀体和先导阀；其中，先导阀包括先导阀体、先导阀座、先导阀芯和先导弹簧；先导阀芯内部设有气流通道，当第二腔室和第三腔室连通时，从主进口进入先导阀的流体能通过气流通道从主出口流出；先导阀座的第二通孔通过第一先导管与主阀体的出气口连通，第三通孔通过第三先导管与积气腔连通；先导阀芯的侧壁周向开设环形凹槽，当主出口处于关闭状态时，环形凹槽与第二通孔和第三通孔分别连通。本发明利用四通先导阀的减压作用，实现阀芯上下端面的压力差，保证了进口压力降低时阀芯开度增加，从而保持减压阀出口流量和压力的稳定。
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公开(公告)号：CN113203485A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110459392.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种通过单次曝光实现轴向相位差波前重建的装置及方法，该装置包括依次设置的激光器、扩束器、待测平板、会聚透镜、分光镜、反射镜一和反射镜二以及图像采集装置，该装置不需要移动图像采集装置即可实现不同离焦量的两幅衍射光斑的同时采集，充分利用了图像采集装置有效区域。波前重建方法利用轴向相位差法重建，根据功率谱密度计算得出最佳离焦位置，然后调整反射镜位置实现最佳离焦位置衍射光斑采集。轴向相位差结合负反馈调节方法实现相位恢复方法快速收敛，待测平板的复振幅快速估计。
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