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公开(公告)号:CN113731677A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111042476.8
申请日:2021-09-06
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置,翻转卸料机构适用于自动喷涂装置,自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置,机座具有下料工位,输送装置用以输送承载组件至下料工位,翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件,支架安装于输送装置,翻转台的上端面供承载组件安装,翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架,以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置,通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换,实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位,便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件,提高了下料效率,且减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112985806A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110371388.6
申请日:2021-04-07
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 湖北科峰智能传动股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了机器人用谐波减速器性能测试平台,主要涉及谐波减速器性能检测装置领域。包括驱动组件、检测组件、夹持组件和负载系统;所述检测组件包括输入扭矩传感器和输出扭矩传感器,所述输入扭矩传感器连接设置在夹持组件和驱动组件之间,且通过输入轴与夹持组件相连接;所述输出扭矩传感器连接设置在夹持组件和负载系统之间,且通过输出轴与夹持组件相连接;所述夹持组件上固定安置有谐波减速器;所述检测组件还包括圆光栅检测组件。本发明的有益效果在于:能够对谐波减速器的减速性能进行测速检测,进而得到谐波减速器准确的减速效率,以判断谐波减速器的性能问题。
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公开(公告)号:CN222059690U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202420520574.0
申请日:2024-03-18
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本实用新型属于丝杠技术领域,尤其涉及一种丝杠混合冷却装置及丝杠及丝杠进给系统,包括轴向设置在丝杆轴内的散热器,散热器的外部盘绕闭式脉动热管,散热器内设置有冷却油管路,冷却油管路内注入有冷却油。该装置将液冷和热管冷却相结合,有着比单一冷却方式更好的散热冷却效果和热散发均匀性。
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公开(公告)号:CN213180665U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202021668799.9
申请日:2020-08-12
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/021
Abstract: 本实用新型提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括:底位板;U型块,所述U型块安装在底位板的顶部;两个转动杆,两个所述转动杆均转动安装在U型块上;第一电机,所述第一电机设在U型块的一侧,所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接;两个缺口齿轮,两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上,两个所述缺口齿轮相啮合;两个接连杆,两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上;两个壁接杆。本实用新型提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有使用方便,便于对谐波减速器进行夹固,便于对谐波减速器转态进行调节的优点。
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公开(公告)号:CN215699418U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121965328.9
申请日:2021-08-19
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: B23P9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于扭力轴滚压设备的加工装置,主要涉及自动化加工领域。包括加工床体和滚压加工机构;所述滚压基台顶面设有多个刀架驱动组件;所述滚压刀架滑动配合设置在滚压基台顶面,所述滚压刀架内设有滚压刀具,所述滚压刀架一侧设有检测传感器。所述检测传感器检测扭力轴齿根位置,所述检测传感器控制刀架驱动组件驱动滚压刀架,带动滚压刀具对前端的扭力轴齿根两侧进行滚压加工。本实用新型的有益效果在于:一次加工两个齿轮齿根,使得扭力轴加工受力平稳,加工效率提高一倍,进一步提高加工生产效率;由传感器配合机床检测所有需要滚压的加工点位,程序自动分度完成滚压过程,加工精度高。
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公开(公告)号:CN212903888U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202021545443.6
申请日:2020-07-30
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。所述简易的谐波减速器传动特性检测装置包括:检测台;承载座,所承载座设置在所述检测台上;两个侧面板,两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧;两个凸板,两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上;两个承重板,两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧;两个架接板,两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部;两个螺杆,两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上。本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的优点。
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