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公开(公告)号：CN113699414B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110825280.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种优异高温拉伸性能的γ’相强化钴基高温合金，所属钴基高温合金领域。其成分质量百分含量为：C 0.02‑0.1，Cr 5‑9，Ni 24‑28，Mo 2‑6，Ti 1‑3，Al 2.5‑5，B 0.005‑0.01，Ta 4‑8，W 2‑6，Zr 0.05‑0.2，Co为余量。本发明的一种优异高温拉伸性能的γ’相强化钴基高温合金的密度在传统Co‑Al‑W三元体系合金中有着明显的优势。本发明合金在800℃‑900℃温度区间内有着高于先进多晶镍基高温合金Mar‑M247的高温强度及一定的高温塑性，且在室温至800℃温度区间内本发明合金无明显屈服异常及中温脆性，保证了合金在使用过程中的安全性及稳定性。此外，本发明的合金在900℃以下200小时以内的抗高温氧化能力属于完全抗氧化级。最后，本发明的合金适用于航空发动机和工业燃气轮机燃气轮机涡轮叶片合金材料。
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公开(公告)号：CN114421618A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210039807.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 北京双湃智安科技有限公司 , 东北大学 , 中科院沈阳自动化研究所
Inventor： 李桐 , 赵海 , 王刚 , 宋进良 , 刘扬 , 周小明 , 王磊 , 黄东华 , 黄博南 , 赵剑明 , 宋纯贺 , 刘一涛 , 李钊 , 刘劲松 , 雷振江 , 李广翱 , 杨超 , 陈得丰 , 杨智斌 , 任帅 , 耿洪碧 , 陈剑 , 孙赫阳 , 李欢 , 张彬 , 佟昊松 , 孙茜 , 王琛 , 赵玲玲 , 姜力行 , 肖楠 , 阎宇航 , 韩雨烔
Abstract: 本发明涉及环境模拟技术领域，且公开了一种电网智能传感器运行环境模拟装置，包括箱体，所述箱体的内壁固定连接减震垫，所述减震垫的两侧分别固定安装在箱体的内壁左右两侧，所述箱体的内部设有环境模拟机构，通过轮胎与模拟坡体的配合，又通过在箱体的内壁上下两侧分别设置的两个缓震机构便能模拟出电网运行时的环境所产生的震动的效果，达到了对传感器运行环境做出模拟，达到了有效防止电网智能传感器运行环境模拟装置会在急速运行时产生剧烈震荡而造成的短路。
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公开(公告)号：CN113778616A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110915400.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 北京鸿腾智能科技有限公司
Inventor： 李桐 , 任帅 , 赵海 , 刘一涛 , 刘劲松 , 王刚 , 宋进良 , 徐剑 , 周福才 , 黄博南 , 刘鑫蕊 , 赵剑明 , 宋纯贺 , 陈春雨 , 王强 , 李泓言 , 胡博 , 周小明 , 雷振江 , 张宏宇 , 王磊 , 杨超 , 周桂平 , 李江 , 张坤 , 王檬 , 林志勇 , 刘扬 , 陈剑 , 李欢 , 于同伟 , 董之微 , 刘芮彤 , 孙赫阳 , 孙茜
Abstract: 本发明属于电力物联网技术领域，尤其涉及一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法。本发明包括固件仿真模拟分系统构成；所述固件仿真模拟分系统包括，仿真任务管理模块、固件查询模块、模拟任务创建模块、固件模拟模块、模拟结果展示模块、模拟实例监控模块及固件资源库模块。本发明在不依赖于物理硬件情况下，支持VxWorks、Linux、WinCE和Android的嵌入式系统虚拟化模型。针对电力物联网终端环境复杂、终端虚拟化的高效性和安全性需求，实现了低成本，并且能够在信息安全实验室大规模部署，并进行安全功能验证，有效提高了物联网安全防护能力和电力物联网的经济效益，积极推动了电力物联网安全的健康发展。
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公开(公告)号：CN113699414A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110825280.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种优异高温拉伸性能的γ’相强化钴基高温合金，所属钴基高温合金领域。其成分质量百分含量为：C 0.02‑0.1，Cr 5‑9，Ni 24‑28，Mo 2‑6，Ti 1‑3，Al 2.5‑5，B 0.005‑0.01，Ta 4‑8，W 2‑6，Zr 0.05‑0.2，Co为余量。本发明的一种优异高温拉伸性能的γ’相强化钴基高温合金的密度在传统Co‑Al‑W三元体系合金中有着明显的优势。本发明合金在800℃‑900℃温度区间内有着高于先进多晶镍基高温合金Mar‑M247的高温强度及一定的高温塑性，且在室温至800℃温度区间内本发明合金无明显屈服异常及中温脆性，保证了合金在使用过程中的安全性及稳定性。此外，本发明的合金在900℃以下200小时以内的抗高温氧化能力属于完全抗氧化级。最后，本发明的合金适用于航空发动机和工业燃气轮机燃气轮机涡轮叶片合金材料。
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公开(公告)号：CN113245655B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110717810.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K33/00 , B23K103/18
Abstract: 本发明属异种材料连接技术领域，具体涉及一种硬质合金/钢多孔补偿网增强钎焊接头及其制备方法。所述钎焊接头的连接层“具有椭球孔的补偿网增强三明治结构”。其制备方法包括如下步骤：1）准备不同厚度比例的硬质合金侧带状固体钎料、金属多孔补偿网和钢侧带状固态钎料；2）将硬质合金、硬质合金侧带状固态钎料、金属多孔补偿网、钢侧带状固态钎料和钢打磨清洗后，按顺序合拢、装夹并预加压力；3）将装夹好的结构放入真空钎焊炉中钎焊。本发明提供的钎焊接头，利用常规商用材料即可制备具有金属多孔补偿网的连接层，限制高温下钎料流失；更重要的是可在补偿网网孔中心形成被钎料包裹的均匀椭球孔，有效缓解钎焊应力，提升接头的连接强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111667099A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010421011.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于目标检测与机器人操作领域，公开了基于时间粒度提升的动态目标不确定运动轨迹预测方法，包括如下步骤：利用机器人视觉处理模块采集原始运动轨迹数据通过标准化，作为训练集；通过粒度分割实现轨迹数据的粒度化；通过时间粒度提升策略，选择合适的基预测器权重系数并完成训练，构建高精度协同预测模型；通过滚动迭代和基预测器集成获得多步高精度预测值。本方法通过粒度化提取轨迹的有效特征，在保持训练时间基本不变的情况下，大幅度提高了动态目标不确定运动轨迹的预测精度和准确率，还增强了算法对噪声信息的抗干扰能力，对于后续机器人实施自主动态操作具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110084307A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910361528.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的移动机器人视觉跟随方法。采用“模拟图像有监督预训练+模型迁移+RL”的架构，首先在真实环境中收集少量的数据，采用计算机程序和图像处理技术对数据集进行自动化扩充，以便在短时间内得到大量可以适应真实场景的模拟数据集，用于对跟随机器人的方向控制模型进行有监督训练；其次，搭建用于机器人方向控制的CNN模型，并用自动化构造的模拟数据集对其进行有监督训练，使其作为预训练模型；接着将预训练模型的知识迁移到基于DRL的控制模型中，令机器人在真实环境中执行跟随任务，结合强化学习机制，使得机器人可以在环境交互的过程中一边跟随，一边对方向控制性能进行提升，不仅鲁棒性高，且大大降低成本。
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公开(公告)号：CN108411163A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810211978.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22C19/07 , C22C30/00 , F01D9/02 , F05D2300/175
Abstract: 本发明公开了一种高强度的γ′相强化型钴基高温合金，该合金材料主要由Co、Ni、Al、W、Cr、Ta、Ti等元素组成，其质量百分比表示为：20.0-24.5％Ni，14.5-19.5％W，3.4-6.0％Al，3.0-6.8％Cr，4.0-5.8％Ta，1.5-2.0％Ti，0.3-1.0％Mo，0-0.14％Zr，0.01-0.015％B，0-0.1％C，0-0.007％Y，Co为余量。该合金的主要组成相是(a)钴基固溶体γ+金属间化合物γ′，或(b)钴基固溶体γ+金属间化合物γ′+MC型碳化物+晶界弥散析出金属间化合物μ。该合金可用于冶金、石油、能源、电力等工业领域中涡轮机热端部件，其工作温度可达900℃。该合金高温强度较高，高温条件下(700-900℃)该合金的屈服强度约为DZ40M的2-3倍；该合金的持久性能、抗高温氧化和热腐蚀性能优异，均优于传统钴基高温合金。
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公开(公告)号：CN106776959A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611101943.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于线上线下双重社交关系的活动推荐系统及方法，属于社交网站好友推荐技术领域，本发明利用线上同组、线下同活动双重社交关系，实现了目标用户潜在好友发现策略，提供了将传统活动推荐算法移植到EBSN推荐系统的可用性实施手段；基于本发明发现的目标用户其潜在好友的活动偏好等，可以比较准确地向目标用户推荐令其感兴趣的活动，提高了EBSN推荐系统的服务质量；本发明还提供用户社交活动统计分析功能，可根据用户选择的区域，以可视化友好界面形式展现该地区社交活动统计分析结果，为其他应用提供有参考价值的信息支撑。
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公开(公告)号：CN101905326B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010233462.X
申请日：2010-07-22
Applicant: 东北大学
IPC: B22F5/10
Abstract: 本发明为泡沫铝夹心板制备方法，属于多孔泡沫金属及层状复合材料领域，将雾化法制得的铝-硅合金粉末与一定比例的发泡剂氢化钛粉末及金属镁粉末混合均匀，灌装入一端密封的薄壁钢(或铝合金)管，灌粉后将管材另一端密封后制成轧制坯料，在冷轧机上慢速轧制复合，所得的复合板经切边后按照发泡模具尺寸切取发泡预制坯，预制坯在钢质模具中进行受限发泡，根据要求调整发泡温度及发泡时间，经过高温短时发泡后可得到芯层泡沫结构均匀，界面结合良好、厚度精度高、板型优良的高质量泡沫铝夹心板；优点：设备要求简单，产品的板型精度、三点抗弯强度优异等突出特点，是一种适用于规模化工业生产的泡沫铝三明治结构材料的先进技术。
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