公开(公告)号：CN208266299U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820836388.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘侠和 ,  田昂 ,  李凤华 ,  李英楠 ,  李洪旭 ,  刘宇

IPC: C25D21/12 ,  C25D11/00

Abstract: 本实用新型属于材料实验研究领域，更确切的说，涉及到电镀及钝化领域，特别是一种灵活控制环境参数的镀层或钝化层制备装置。该装置包括电镀或钝化处理系统、导线、电源提供器，电镀或钝化处理系统包含阳极、阴极、加热磁力搅拌器以及电镀或钝化处理池，阳极、阴极通过阴极及阳极导线外接电源供应器，施予固定电流密度或者电位。利用电镀或改性技术，灵活控制精确电镀或者钝化环境温度、均匀性、气氛、成分、电流密度等实验条件，在金属导体表面沉积出单金属膜层或者合金膜。本实用新型操作简单，维护方便，镀层均匀性好附着力强，可应用于机械、电子、精密仪器等方面。

公开(公告)号：CN221669418U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202323622449.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 帅颖杰 ,  王崇涵 ,  刘宇

IPC: H02G1/02 ,  B66F11/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。其中，升降平台包括：支撑架；传动机构，设置于支撑架上；承载台，与传动机构固定连接，机械手臂设置于承载台上，承载台用于随着传动机构在支撑架上往复移动。承载台能够在传动机构的带动下，在支撑架上往复移动，进而实现承载台带动承载台上的机械手臂的往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹，操作简单，结构简单，能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。