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公开(公告)号：CN115437375A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211033770.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/02 , G06F16/182 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法，将待探索区域的大型三维地形数据DEM进行分布式瓦片金字塔处理，并将生成的分布式瓦片金字塔存储到Hadoop分布式文件系统HDFS内；使用Spark的分布式计算集群从HDFS里由上至下读取分布式瓦片金字塔的DEM数据，并采用由粗粒度到细粒度迭代的路径规划方法进行待探索区域的三维路径规划。本方法通过建立DEM的分布式瓦片金字塔的存储模型以及Spark分布式处理瓦片金字塔的流程框架，提升分布式瓦片金字塔的路径搜索效率，提高大型DEM数据的远距离路径规划任务的运行速度，同时采用粗粒度到细粒度的路径规划，而减少路径规划运行时间。
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公开(公告)号：CN115375561A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210905732.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种优化亮度、反差及色差的遥感影像匀光匀色方法，属于图像处理中的色彩校正技术领域。方案包括：首先将采集的遥感影像从RGB色彩空间转换为YCbCr色彩空间；然后对Y通道采用分块Wallis变换方法校正亮度和反差分布不均匀的现象；对Cb、Cr通道，将参数化的样条曲线作为颜色重映射函数，并使用影像重叠区域内计算的颜色对应关系加以约束，采用凸二次规划求解曲线的参数，用颜色重映射函数校正影像之间的色彩差异；最后将遥感影像从YCbCr色彩空间转换为RGB色彩空间。本发明在影像的不同通道中分别进行亮度和颜色校正，既能够改善单幅影像内亮度和反差分布不均的情况，又能够有效减小多幅影像之间的颜色差异。
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公开(公告)号：CN114359130A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111319654.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于无人机影像的道路裂缝检测方法，利用无人机采集道路裂缝图像，构建图像数据集；构建改进U‑Net神经网络模型，共七层，包括编码器和解码器，所述解码器包括三层，其最后一层中设置有CBAM注意力模块，编码后的各层特征图经上采样至原始输入图像大小，再与解码器中最后一层输出的特征图进行深浅层信息融合，然后进入CBAM注意力模块，所述CBAM注意力模块用于从通道层面和空间层面重新分配权重，得到更加聚焦裂缝的目标特征图；基于图像数据集，对构建好的改进U‑Net神经网络模型进行训练和测试，并利用训练好的改进U‑Net神经网络模型对待检图像进行检测。
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公开(公告)号：CN114092794A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111388962.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于海冰检测技术领域，公开了一种海冰图像分类方法、系统、介质、设备及处理终端，所述海冰图像分类方法包括：对原始图像进行预处理以去除原始图像中的冗余信息和噪声；根据加拿大冰况图在处理过后的图像中提取标签样本；利用卷积神经网络分别提取多源图像的特征信息；将提取到的特征信息进行拼接融合；将融合特征输入SE模块中进行特征级的权重标定；将融合特征输入全连接层进行深度融合并得到分类结果；通过总体分类精度和Kappa系数评估分类结果。本发明通过特征融合实现SAR数据和MSI数据特性的互补，充分挖掘和深度融合异源数据的多层次特征，通过引入SE模块增强模型对特征的识别能力，有效提高模型的特征表达能力。
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公开(公告)号：CN113961337A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111073054.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的RingAllReduce算法的面向深度学习的GPU并行方法,用于提升数据并行多设备间传输效率,缓解传统参数服务器并行结构带宽损耗问题；另外,利用传统深度学习主干网络包含权重参数较全连接层小,同步开销小而全连接层权重庞大梯度传输开销过高这一特点,将主干网络进行数据并行处理,全连接层采用模型并行处理,解决了数据并行模式难以支撑大规模网络参数及加速延缓的问题。相比其他方法,本方法最终测试与训练精度差异不大,但在加速效果上衰减幅度更小,效果更好,实验也发现,相比Cifar10等类别较少的数据集,该方法在miniImageNet上存在更大的加速优势,因此更适用于海量数据并行训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865589A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110974717.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地形坡度的长距离快速路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括如下步骤：选用现有的地理信息地图，生成兴趣区坡度信息并将地表属性信息映射至坡度信息上，构建兼具地形坡度信息和地表属性信息的网格化的地理信息地图，作为路径规划的数据基础；设置路径参数并根据车型设置可行阈值，用改进A星算法对上一步构建的地理信息地图进行路径搜索、规划；综合评估上一步的路径规划，形成最终的路径规划方案，并将其可视化。本发明运用数据分析手段和改进的A星算法，进行针对三维环境下路径规划评估和预测，并提供可视化路径规划方案，适用于范围大、地形变化复杂的路径规划任务。
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公开(公告)号：CN111449841A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010255051.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种假体视觉下障碍物语音提示仿真装置，包括人工智能处理单元、与所述人工智能图像处理单元无线连接的智能手机、用于携带人工智能图像处理单元和智能手机的腰包，用于供使用者穿戴的轻型头戴式显示器，所述显示器上设置有用于拍摄使用者面前场景的摄像头，所述摄像头与人工智能图像处理单元无线连接。本发明能对假体视觉进行仿真并通过语音提示识别面前的障碍物，为相关领域的仿真实验提供有力辅助。
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公开(公告)号：CN110363071A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910466862.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种协同主动学习和直推式支持向量机的海冰检测方法，涉及遥感海冰检测领域，解决了对海冰遥感图像标注耗时、图像中大量无标签样本包含有丰富信息却难以充分利用的弊端，其技术方案要点是通过协同主动学习和直推式支持向量机的方法能够查找可靠的标签样本，利用未标签样本中包含的丰富的信息量，并且减少样本的冗余，来建立分类模型，本发明的一种协同主动学习和直推式支持向量机的海冰检测方法，能够提高分类模型的性能，而且能够减少人工标记的工作量。
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公开(公告)号：CN106548616A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611122575.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 一种分布式加速度计数据采集器，包括控制模块、转换模块、存储模块、无线模块，控制模块分别与转换模块、存储模块、无线模块连接。其优点在于，可接驳电荷输出型加速度计或者压电输出型加速度计；成本较低，降低监测实施难度；可根据加速度计数量，在数据采集器中设置相应数量的转换模块；将数据实时解析、压缩、存储并发到到无线网络；能够确保数据传输的完整性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103778612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410050336.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法，包括以下步骤：1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点，计算像方仿射模型补偿参数改正数X1；2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配；3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配；4)剔除粗差点；5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像，分别构成两组立体像对FN和BN，并分别建立误差方程，利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2；6)判断X2是否大于阈值；7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比，本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。
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