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公开(公告)号：CN117933096B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410322949.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶测试领域，提供了一种无人驾驶对抗测试场景生成方法及系统，包括启动仿真模拟器，初始化仿真模拟器环境；为智能体车生成人工势场；采用智能体车前后时间步的人工势场势能差作为奖励函数的参数构建奖励函数，基于人工势场，智能体车与仿真器模拟器环境进行交互，迭代计算奖励直至多智能体近端策略优化算法模型收敛，得到训练好的多智能体近端策略优化算法模型；在仿真模拟器环境中，利用预先训练好的多智能体近端策略优化算法模型控制智能体车的动作进行对抗性测试，生成无人驾驶对抗测试场景。本发明用于控制多辆智能体车与被测车进行对抗交互，改进后的人工势场根据智能体车在不同阶段的引力场具有不同的引导作用。
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公开(公告)号：CN117494837A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311414608.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于联邦学习的边缘计算非侵入式负荷辨识方法及装置，其中，方法包括：在各边缘设备侧本地部署全局模型的轻量化模型；下发全局模型参数至各边缘设备，其中，各边缘设备加载全局模型参数，并对本地模型进行训练，上传训练完成的本地模型参数；聚合各边缘设备上传的本地模型参数，根据聚合的本地模型参数更新全局模型参数，并下发更新后的全局模型参数至各边缘设备，直到全局模型满足目标条件时停止联邦学习，其中，各边缘设备根据联邦学习得到的本地模型进行非侵入式负荷辨识。由此，解决了相关技术中基于联邦学习的非侵入式负荷辨识的过程中，边缘资源受限、训练数据稀缺以及容易出现数据隐私等问题。
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公开(公告)号：CN116484565A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211542480.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 西安交通大学 , 清华大学 , 国家电网有限公司华北分部
Inventor： 王勇 , 张艳 , 韩震焘 , 刘栋 , 梁毅 , 王智冬 , 王志维 , 王秀丽 , 王邦彦 , 李华 , 芦思晨 , 高嘉文 , 张宁 , 路朋 , 周沫 , 赵伟 , 潘艳 , 徐鹏 , 韩亮 , 史喆 , 王麒翔 , 包津铭
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于时变故障率模型和时序模拟的可靠性评估方法及系统包括：获取电网元件历史运行参数和外部运行条件，统计元件历史故障频率和修复率，计算元件故障率和故障概率；基于外部运行条件计算气象灾害发生概率和各气象灾害导致设备故障的故障率，构建元件时变故障率模型；利用时序模拟法获取天气条件，基于天气抽样精度进行天气自适应重复抽样；利用元件时变故障率模型获取元件故障率和故障概率；基于抽样结果、故障率和故障概率获取短期系统情况时序曲线，计算电网可靠性指标。本发明能更准确地描述时间及环境相关的电网故障率，既反映天气对于系统可靠性的影响，又反映恶劣天气下的系统典型时序状态，对恶劣天气下系统故障情况提供参考。
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公开(公告)号：CN115806716A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211415241.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 清华大学 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 宝胜高压电缆有限公司
Inventor： 李娟 , 何金良 , 李琦 , 袁骏 , 王铭锑 , 胡世勋 , 黄上师 , 杨长龙 , 胡军 , 陈刚 , 周榆晓 , 张波 , 张雅茹 , 张琦 , 邵清 , 袁浩 , 吴兴林 , 吴化君 , 张宏宇 , 郑维刚 , 鲁旭臣 , 王雅楠 , 韩经纬 , 张忠瑞 , 王勇 , 王洋 , 郑洋 , 孔庆江 , 白晗 , 多俊龙 , 房权生 , 施云峰 , 李杰 , 朱宝军 , 韩佳妤
IPC: C08L51/06 , C08K5/134 , C08K5/526 , C08F255/02 , C08F220/14 , C08F230/08
Abstract: 本发明提供一种热塑性可回收绝缘材料及其制备方法和应用。本发明第一方面提供一种热塑性可回收绝缘材料，其是将聚丙烯接枝产物与助剂熔融挤出造粒后得到的；聚丙烯接枝产物包括衍生自聚丙烯的第一结构单元和接枝在所述第一结构单元上的功能性第二结构单元；在老化前后，所述绝缘材料的直流电阻率、击穿场强、拉伸强度和断裂伸长率的变化率均≤10％。本发明提供的绝缘材料具有较好的耐老化性能，有助于延长聚丙烯绝缘材料的使用寿命和稳定运行时间。
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公开(公告)号：CN115651129A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211415452.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 宝胜高压电缆有限公司
Inventor： 杨长龙 , 何金良 , 袁骏 , 周榆晓 , 袁浩 , 李琦 , 吴兴林 , 胡军 , 张波 , 黄上师 , 陈刚 , 吴化君 , 胡世勋 , 张宏宇 , 张琦 , 邵清 , 王铭锑 , 郑维刚 , 鲁旭臣 , 王雅楠 , 韩佳妤 , 耿莉娜 , 韩经纬 , 张忠瑞 , 王洋 , 王勇 , 郑洋 , 孔庆江 , 白晗 , 多俊龙 , 房权生 , 施云峰 , 李杰 , 朱宝军
IPC: C08F255/02 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08L51/06
Abstract: 一种绝缘材料、制备方法及应用。绝缘材料包括功能性单体接枝改性的丙烯聚合物，绝缘材料中处于接枝态的功能性单体结构单元含量为0.5～20wt％，绝缘材料在230℃，2.16kg载荷下的熔体流动速率为0.2～15g/10min，绝缘材料的熔融温度(Tm)为110～180℃，绝缘材料的直流电阻率大于8.5×1012Ω·m，绝缘材料的电阻率‑电场系数为0～0.04(kV/mm)‑1。本发明对聚烯烃材料进行接枝改性，从而调控了电阻率‑电场系数，使得材料具有优异的电气性能。同时，本发明的基体材料为热塑性材料，可以进行回收。
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公开(公告)号：CN111897854B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010681508.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 清华大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种气动力与流场相关性数据分析方法、装置、系统和计算机可读存储介质。本发明通过对气动力与流场测量数据的数据分析方法进行整合，开发出了一整套数据分析技术，能够快速、准确地从测量原始数据中挖掘有价值的信息，提高了气动力与流场测量数据分析的便利性。
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公开(公告)号：CN114674919A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210128485.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 清华大学 , 中交路桥检测养护有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无源激振式桥梁探伤装置，包括：激励部分、损伤定位和评估部分和配重连接部分，其中，所述激励部分包括一个表面设置有均匀分布激励齿的激振轮，用于对桥面进行固定激振频率的无源激励，激振轮中心轴承两端固定具有矩形端面的固定件，固定件通过螺栓连接固定于搭板的端槽中，所述轮轴上设置有加速度传感器，用于采集桥梁表面传递到激振齿的加速度信号；所述损伤定位和评估部分通过从时频分析结果中提取的等效加速度的极大值点确定检测到刚度突变时刻，对应功率谱图中的拐点确定桥梁损伤位置并评估损伤程度。
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公开(公告)号：CN107300714B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201610231698.7
申请日：2016-04-14
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明涉及一种放射性碘活性炭取样滤盒的探测效率校准方法，根据碘在取样滤盒中的吸附规律，使用标准面源校准探测器对取样滤盒不同深度处探测，然后通过将取样滤盒正反向放置各测量一次，即可获得探测器对取样滤盒中吸附的碘的探测效率。本发明能为核电站等涉及到气态放射性碘监测的场所准确可靠地测量放射性碘活度浓度提供技术支持。本发明利用实验室校准测得的面源探测效率随面源在取样滤盒中深度的变化曲线和根据实验测得正向和反向放置取样滤盒时的探测器全能峰计数，本发明设计的方法能简单、快速地获得取样滤盒中碘的指数递减分布参数和探测器对碘的探测效率，且该方法量值可以溯源到国家计量标准。
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公开(公告)号：CN109115217B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810732253.6
申请日：2018-07-05
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
Inventor： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
Abstract: 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分。所述磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。
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公开(公告)号：CN110176755B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910526389.6
申请日：2019-06-18
Abstract: 本发明提供一种故障限流器配置方法及装置，根据由多个HVDC换流站之间的电压交互因子获取的第一目标函数，以及根据发生短路故障的节点处安装故障限流器前后的短路故障电流变化值获取的第二目标函数，获取第三目标函数，再结合故障限流器的若干限制条件，获取故障限流器配置模型；最终根据限流器配置模型，确定每台故障限流器的目标参数和目标位置；将每台故障限流器按照目标参数和目标位置在电网中配置，同时考虑了故障限流器的限流作用和抑制换相失败的风险的作用，每次仅配置一台故障限流器，从而保证了每台故障限流器的参数和位置均为最优，且上一台故障限流器的参数和位置对于下一台故障限流器而言均为最优，由此保证了资源的最佳利用。
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