基于视频的无人机识别与跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111460968A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010231230.4

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频的无人机识别与跟踪方法及装置,该方法包括:对收集的数据集逐个进行手工无人机的标注,获得多个型号且不同尺寸的无人机标注样本;以此数据集对基于YOLOv3的网络进行训练,得到训练后的深度学习目标检测模型;采用Retinex图像增强手段提高待检测的无人机视频的图像质量,通过深度学习目标检测模型识别待检测的无人机视频每一帧;基于Sort算法实现快速对视频中的无人机跟踪。本发明可以高鲁棒高精度识别视频中的无人机并跟踪无人机,并且当无人机图像不清晰时,可以进行图像增强,适用于各种复杂场景。

    基于质谱反馈的气体浓度准静态调节设备的调节方法

    公开(公告)号:CN105181860B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510487199.X

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明公开了基于质谱反馈的气体浓度准静态调节设备的调节方法,其包括:打开阀门一,待测气体进入到主腔体内,获得准静态气体浓度调整腔体体积;将主腔体内完全充满待测气体,直至排出待测气体;将主腔体连通到质谱仪;质谱仪进行质谱测量,获得主腔体内待测气体的饱和部分;设定质谱仪,对饱和部分进行推斥,提高低信号的测量精度;嵌入式控制系统对质谱仪的测量结果分析,按照浓度值的排序变化,计算需要进入主腔体质谱仪内的缓存气体;打开阀门二,电机移动活塞使主腔体内的容量扩充到腔体体积;质谱仪进行质谱测量,直到没有饱和峰时测量结束,如果存在饱和峰重复前两个步骤;采用质谱仪进行结果测量和配气步骤,合成总的谱图。

    脯氨亚磺酰胺双手性有机分子催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN103586073A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310541444.1

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种脯氨亚磺酰胺双手性有机分子催化剂及其制备方法,该类催化剂的结构式为:本发明方法是在脯氨酸衍生物中将具有相反手性的叔丁基亚磺酰胺引入,首次合成具有对应结构的含手性硫的脯氨亚磺酰胺双手性有机小分子催化剂。本发明原料易得,操作简便,合成催化剂的产率高达70%。该合成方法具有操作简便,步骤简短,后处理方便等特点。本发明主要利用脯氨酸和叔丁基亚磺酰基的共同作用对底物产生诱导,从而取得了一些比较好的结果;同时,本发明又能清晰的指出在催化诱导方面,脯氨酸和叔丁基亚磺酰胺的主导作用。因此,这种催化剂及这种制备方法具有较高的应用价值。

    一种质谱电离源
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104064429B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410339881.X

    申请日:2014-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种质谱电离源,属于质谱离子源技术领域,为解决现有的离子源电离源检测范围受限及离子化效率低等问题而设计。质谱电离源包括进样装置、推斥电极和介质阻挡放电装置;液体或气体样品通过进样装置的进样管进入三通喷头内,经脱溶剂后的液体样品随载气一起或气体样品由三通喷头的引出端喷出;反应气体通过介质阻挡放电装置的导气管进入绝缘介质腔中,在放电电极的作用下产生低温等离子体,并由绝缘介质腔的引出端喷出;低温等离子体与液体或气体样品在质谱口处逆流汇聚,形成电离的样品分子,并在推斥电极的作用下向质谱口汇聚。本发明不仅扩展了电离源检测范围,而且提高了离子化效率和仪器检测灵敏度。

    一种基于离子漏斗的质子转移离子源装置

    公开(公告)号:CN102280351A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110183738.2

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于离子漏斗的质子转移离子源装置,包括一质子转移反应漂移区,所述质子转移反应漂移区的前端设有质子供体引入通道和载气引入通道,后端设有载气引出通道,所述质子转移反应漂移区连接有一调节质子反应后离子束的离子漏斗,所述离子漏斗的后端为一离子束引出通道。本发明通过在质子转移反应区之后设有一离子漏斗,导入的质子供体与伴随载气加入的样品分子在质子反应区反应完后,离子漏斗对离子束进行调节,使离子束在漏斗形状的极片环间电场中进行聚焦,便于离子束的传输,从而提高了质子转移离子源的离子化效率,减少了离子源对质谱分析器的污染。本发明可应用于离子传输领域。

    基于视频的无人机识别与跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111460968B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202010231230.4

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频的无人机识别与跟踪方法及装置,该方法包括:对收集的数据集逐个进行手工无人机的标注,获得多个型号且不同尺寸的无人机标注样本;以此数据集对基于YOLOv3的网络进行训练,得到训练后的深度学习目标检测模型;采用Retinex图像增强手段提高待检测的无人机视频的图像质量,通过深度学习目标检测模型识别待检测的无人机视频每一帧;基于Sort算法实现快速对视频中的无人机跟踪。本发明可以高鲁棒高精度识别视频中的无人机并跟踪无人机,并且当无人机图像不清晰时,可以进行图像增强,适用于各种复杂场景。

    一种基于多级杆的质子转移离子源装置

    公开(公告)号:CN102263007A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110183757.5

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于多级杆的质子转移离子源装置,包括一真空腔,所述真空腔的前端设有质子供体引入通道和供样品分子、载气引入的载气引入通道,后端设有载气引出通道和离子束引出通道,所述真空腔内设有漂移管,所述真空腔内在漂移管之后还设有多极杆,所述多极杆连接有高压射频电源。本发明通过在质子转移反应区之后设有一多极杆,导入的质子供体与伴随载气加入的待测分子在质子反应区反应完后,由高压射频电源驱动多极杆对离子束进行调节,使离子束变小,便于离子束的传输;本发明装置改善了对离子束的提纯效果,减少了离子束中的中性分子,提高了质子转移离子源的离子化效率,减轻了离子源对质谱分析器的污染。本发明可应用于离子传输领域。

    基于双向卷积长短期记忆网络的动态视频摘要算法及系统

    公开(公告)号:CN114979801A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210504819.6

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于双向卷积长短期记忆网络的动态视频摘要算法及系统,包括如下步骤:使用在Image数据集上训练好的InceptionResNetV2网络作为编码器提取每帧的深度空间特征;使用双向ConvLSTM对每一帧的特征图进行前向和后向的时空建模,捕获特征图内的空间结构信息和视频时序上的长短期依赖关系;将视频帧的时空语义信息通过全连接层和非线性映射层回归生成帧级重要性分数;根据背包算法选择关键镜头并生成动态摘要,建立与数据集真实值注释的均方误差损失函数。本发明提出了端到端的基于双向卷积长短期记忆动态视频摘要网络,具有监督的编码器‑解码器视频摘要框架,可以学习视频中复杂的时空语义结构关系。

    一种介质阻挡放电等离子体射流装置

    公开(公告)号:CN105101603B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201510471897.0

    申请日:2015-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种介质阻挡放电等离子体射流装置,包括绝缘介质柱、放电电极和供电电源;绝缘介质柱的轴心开有通孔,通孔作为介质腔;介质腔的一端为载气入口,另一端为等离子体喷射口;沿绝缘介质柱的外壁周向均匀分布有至少两个与放电电极相适配的扇形槽,每个扇形槽内分别嵌入一个放电电极;其中相邻的两个放电电极分别连接供电电源的两端。本发明通过把放电电极嵌入绝缘介质柱的扇形槽中保证了放电电极的同轴度,并增大了放电面积,提高了放电性能和放电效率,避免了放电不稳定现象;同时放电电极位于介质腔的外侧,避免了放电电极与离子源直接接触,进而防止放电电极在放电过程中因蒸发或溅射污染离子源。

    基于光腔衰荡光谱仪的灰霾检测系统

    公开(公告)号:CN104865207B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201510222882.0

    申请日:2015-05-05

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光腔衰荡光谱仪的灰霾检测系统,包括灰霾进气与预处理系统、灰霾信息检测系统、数据处理装置和控制系统,灰霾进样与预处理系统向灰霾检测系统提供不同相对湿度下的样品空气与背景空气,采用的是光腔衰荡光谱方法,对灰霾检测系统得到的数据进行采集及数据处理。本发明通过差异化湿度观测的方法,同时测得不同相对湿度条件下气溶胶的消光系数,通过计算得到参数γ值,计算得到在设定相对湿度时大气气溶胶的消光系数,并得到湿度对大气消光的贡献情况,并由参数γ值结合气象信息及成分分析,对气溶胶的类别进行表征。本发明检测线通测量精度高,检测误差小,应用于大气灰霾光学性质及相对湿度对灰霾光学性质影响在线分析检测。

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