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公开(公告)号：CN108772937A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC分类号： B28B1/001 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN108759596A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810545628.8
申请日：2018-05-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种柔性聚能爆破切割管装置，包括软圆管、波纹形聚能罩、炸药、导爆索和引爆装置，所述软圆管上设有切缝，所述波纹形聚能罩设于软圆管内、与切缝相对应的位置，炸药设于软圆管与波纹形聚能罩之间，导爆索的一端与炸药的中部位置连接，导爆索的另一端与引爆装置连接，所述波纹形聚能罩呈半圆形设置。本发明属于精细控制爆破技术领域，具体是提供了一种由柔性PVC软管和波纹形聚能罩构成的柔性聚能爆破切割管装置，它使用方便、应用面广，不仅应用于任何形状聚能爆破切割领域，还可应用于深孔控制爆破中。同时，本发明的目的在于同时提供针对该柔性聚能爆破切割管的使用方法。
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公开(公告)号：CN108406079A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810177478.X
申请日：2018-03-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23K20/08 , B23K20/24 , B23K103/18
摘要： 本发明公开了一种锆基金属玻璃与轻质金属板的爆炸焊接方法，该爆炸焊接方法包括装水的专用爆炸水槽、专用乳化炸药、雷管、锆基金属玻璃板、轻质金属板、砧板和起爆器，具体包括焊接材料的加工处理和试验装置安装步骤，本发明属于焊接技术领域，具体焊接方法属于水下爆炸焊接，将锆基金属玻璃板和轻质金属板水平固定密封后，放置在专用的爆炸水槽中的砧板上，在飞板上面倾斜放置专用乳化炸药及雷管。通过水传递爆轰波，实现锆基金属玻璃板与轻质金属板的焊接。本发明的优点在于以水为介质传递爆炸产生的爆轰波，保持锆基金属玻璃板整体完好和非平衡性不变，将锆基金属玻璃板与轻质金属焊接在一起。
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公开(公告)号：CN104535409B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510010360.4
申请日：2015-01-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N3/00
CPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明公开了一种真三轴多场多相耦合动力学试验系统及方法，入射杆的一端与透射杆的一端分别与三轴加载装置的两端固定；所述的三轴加载装置为六面体，包括三组两两相对设置的压力装置；能对岩石试样各个面单独控制加压和卸载，并可任意改变六个油缸预应力加载值，入射杆和透射杆上装有应变片，便于测量岩石试样冲击时的力学性能；另外增加了温度效应试验系统和化学效应试验系统，通过调节系统的温度及注入各种不同的化学溶剂和各种气体，改变岩样所处的温度场、化学场，同时结合岩样所受的应力场，从而得到岩样在应力场、温度场、化学场、固、液、气等多场多相耦合作用下的力学特征，为后续的研究提供数据和理论支持。
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公开(公告)号：CN104594928B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410845975.4
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种四维支护大变形锚杆，包括锚杆（1）、恒阻让压机构（2）、锚杆托盘（3）、锚杆锁具（4）、钢绞线连接座（5）和钢绞线（6），锚杆托盘呈喇叭型套结构，其小口端嵌入巷道围岩（7）内并套装的锚杆的后部，大口端顶靠在外岩壁上；锚杆锁具套装在锚杆的后部，并顶靠在锚杆托盘的小口端上；钢绞线连接座与锚杆的后端连接，多股钢绞线通过钢绞线连接座与锚杆连接。本四维支护大变形锚杆具有恒阻、大变形、预紧力实时可调、轴力无损监测、四维支护等特点，既可以避免因受力过大断裂造成支护失效的现象，又可以避免因岩层不协调变形离层造成预紧力失效的现象，且钢绞线能够与围岩紧密贴合、数量可自由设置，提高整体支护质量。
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公开(公告)号：CN103423212B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310385291.6
申请日：2013-08-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F04D29/66
摘要： 本发明公开了一种矿用风机，包括外壳（1）、安装在外壳内的电机（4）和安装在电机（4）两端的叶轮（2），电机（4）上的电机外壳（41）通过连接杆（3）与外壳（1）固定连接；外壳的内壁（5）上沿来复线方向开有多条凹槽I（6），相邻凹槽I之间的内壁上开有至少一组沿来复线方向、按大小循环排列的消音孔，每组消音孔圆心连线的轨迹与凹槽I的轨迹平行。本发明中消音孔具有消音降噪的作用，消除了风机内壁产生的噪音和能量，降低了风机在正常运行时产生的噪声；结合凹槽I不仅能够融合不同速度的气流，降低不同速度气流产生的摩擦噪音，还能使气流螺旋前进，减少了风流阻力，增大了风压，提高了风速，使得风量和风压的损失减小。
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公开(公告)号：CN103388481B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310336189.7
申请日：2013-08-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于治理底鼓的组合式预制板，包括至少两个预制板块，所述的预制板块包括混凝土本体和弧形钢架，弧形钢架设置于混凝土本体内，混凝土本体上表面镶嵌有轨道；一种治理底鼓的方法，A．在巷道底板上挖掘反底拱；B．在挖掘好的反底拱上开设爆破孔后，装填炸药，进行药壶爆破；C．爆破后在反底拱上开设卸压槽；D．在反底拱上设置与反底拱相适应的弧形型材；E．通过锚杆将弧形型材压紧在巷道底板上；F．先将组合式预制板放置在弧形型材上，使锚杆的上端穿过组合式预制板，然后通过固底螺母使组合式预制板固定在弧形型材上。抑制底鼓时间长，施工时间短，当发生底鼓现象时，能快速地对巷道底鼓进行处理。
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公开(公告)号：CN103423211B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310383839.3
申请日：2013-08-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F04D29/66
摘要： 本发明公开一种矿用压风机消音器，消音器筒壁内壁和消音锥外壁上按照来复线的形式分别开有多条内壁凹槽和外壁凹槽，消音器筒壁的内壁凹槽和消音锥的外壁凹槽旋向一致；内壁消音孔开设在相邻两条内壁凹槽间的筒壁上，外壁消音孔开设在相邻两条外壁凹槽间的锥壁上，内壁消音孔圆心连线的轨迹和内壁凹槽的轨迹平行，外壁消音孔圆心连线的轨迹和外壁凹槽的轨迹平行，消音器筒壁内壁周向方向上在一个周期内相邻内壁消音孔的直径逐渐递减或是逐渐递增排列开设，消音锥外壁周向方向上在一个周期内相邻外壁消音孔的直径逐渐递减或是逐渐递增排列开设。本发明既能降低压风机工作时的噪音，同时还能满足供风风流、风量和风压的高要求。
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公开(公告)号：CN104879127A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510201173.4
申请日：2015-04-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种底鼓接顶置换煤柱的方法，是根据膨胀或软弱岩层容易底鼓的特征,利用高地压、高侧压、高碎胀和遇水高膨胀的特点促使采空区内的膨胀或软弱底板扩容，采用具体措施使采空区(4)内的膨胀或软弱底板(3)鼓起并与顶板(1)紧密接触以达到有效支护的作用后，破坏煤柱(2)的承载核区，将承载主体由原来的煤柱(2)转换成鼓起的底板(3)；在有效支护后回收原条带或房柱式开采所遗留在矿井地下的煤柱(2)。本底鼓接顶置换煤柱的方法对遇水膨胀岩体或软弱底板矿井提高回收率效果明显，且生产工艺简单，不必另外设置配套固体废弃物、膏体或浆液填充所需的相关设备，投资、掘进和支护成本大幅度降低。
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公开(公告)号：CN103395615B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310320868.5
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 一种矿用充填材料输送机姿态调整系统和方法，包括充填支架滑板、高度调节油缸，水平位置调节油缸，输送机中部槽，高度调节控制器、水平弯曲度调节控制器，快速万向铰链。工作时，水平弯曲度调节控制器通过信号发射器、感应板和水平控制器之间的信号传递，判断中部槽水平位置偏差和启动相应的水平位置调节油缸，将充填材料输送机的水平弯曲度调节到允许的范围内；高度调节控制器中的感应装置通过判断平衡检测仪中气泡的位置，从而启动高度调节油缸进行分组联动调节充填材料输送机对应部位的高度，将充填材料输送机在横向、纵向的高差控制在允许的范围内；保证充填材料输送机安全、高效、顺畅地运行。该发明结构合理、可靠性较高、操作简单。
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