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公开(公告)号:CN106292277A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610671321.3
申请日:2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法,包括:选择适用于变工况运行的亚临界锅炉-汽机系统非线性控制模型,根据实际机组DCS历史运行数据辨识出模型参数,锅炉-汽机系统是指亚临界锅炉-汽机系统非线性模型;采用精确反馈线性化方法,对上述非线性系统实现解耦和全局线性化,通过输入变换得到锅炉-汽机系统的拟线性模型;针对拟线性模型构造时变的二阶滑模函数并设计全局滑模控制律;针对拟线性模型设计增广观测器,估计出外部干扰并在控制器中加入干扰补偿;以跟踪误差积分最小作为目标函数,通过构造优化问题求解出最佳控制器参数。本发明提高协调控制系统的快速跟踪性和鲁棒性,为保证机组安全经济运行提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN103728339B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310694377.7
申请日:2013-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提供了一种火电锅炉侧换热设备平均热阻的实时辨识方法,所述步骤包括:步骤1、根据锅炉运行设计规程,获得换热设备结构参数,从DCS控制系统的实时数据库里读取给定时刻下的运行工况实时数据;步骤2、根据工质物性参数库求出换热设备出入口工质的比焓和密度,基于烟气物性参数库求出换热设备出口烟气的比热和密度;步骤3、由换热设备烟气能量与温度模型迭代推出通过换热设备每一层烟气的温度;步骤4、通过微元化方法计算换热设备平均换热系数;步骤5、由换热设备平均换热系数进一步求出换热设备热阻。本发明可以用于直观反映换热设备积灰结渣状况和指导吹灰,有助于提高锅炉效率。
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公开(公告)号:CN103674145B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310697743.4
申请日:2013-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明提供了一种燃煤机组入炉燃煤质量流量的实时计量方法,步骤包括:步骤1:根据现场厂级监控信息系统实时数据库记录,获得锅炉运行状态变量,利用Daubiches小波分形重构算法对高噪声信号进行无相位损失的去噪处理;步骤2:根据空气物性参数数据库,实时计算一次风密度和质量流量DPA;步骤3:建立负荷状态判断方法,判断当前的负荷状态;步骤4:结合步骤3中负荷状态判断结果,由动态风煤比计算模型实时计算全操作工况下的动态风煤比Rfm;结合步骤2获得的一次风质量流量DPA实时计算入炉燃煤质量流量Dcoalout。本发明能用于入炉燃煤质量流量的实时计量,还能应用于燃煤热值在线辨识和锅炉效率在线估计。
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公开(公告)号:CN102840571B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201210349737.5
申请日:2012-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间辨识的火力电站锅炉输出过热蒸汽的预报方法包括如下步骤:1定时从厂级DCS组态软件采集生产数据;2修正坏点,滤波去噪;3计算当模型辨识所需的输入输出变量;4利用连续采集并经处理后的数据构造Hankel矩阵,且进行滚动更新;5将锅炉过程近似成线性的状态空间模型;6使用子空间理论辨识状态空间模型的矩阵{A,B,C,D};7利用最新的输入能量信息和辨识得到模型计算未来若干拍的输出能量;8利用历史预报值和当前预报结果在相同时刻求均值和并利用过去预报的偏差作修正。9滚动更新辨识模型的数据。本发明用于锅炉生产过程的过热蒸汽输出能量的在线预报,为锅炉燃烧的优化控制提供了指导和参考。
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公开(公告)号:CN103726887B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310694354.6
申请日:2013-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: F01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种燃煤机组汽轮机性能在线监测方法,所述方法包括步骤如下:步骤1,根据锅炉运行设计规程,获得锅炉结构参数,从DCS控制系统的实时数据库里读取给定时刻下汽水系统、换热器系统的运行工况测点实时数据;步骤2,基于工质物性参数库计算工质的比焓及密度;步骤3,根据工质侧能量衡算模型,分别计算工质在汽水系统、换热器系统中吸收的热量,获得工质总能量增量;步骤4,建立工质总能量增量与机组输出功率之间的传递函数模型,并通过参数辨识获得汽轮机效率及热耗率。本发明可用于在线监测汽轮机运行状况,为机组协调优化提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN103886188A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410080958.6
申请日:2014-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于压差的回转式空预器漏风率的实时估计方法,步骤:1.从DCS的实时数据库里读取给定时刻下的空气预热器烟气、一二次风出入口的相关压力、温度、流量测点数据;2.基于气体物性参数库,计算烟气、一二次风出入口的比热和密度;3.根据烟气侧与空气侧能量衡算计算瞬时总漏风质量流量,进而得到瞬时漏风面积,并以堆栈方式存储;4.在每天的固定时刻,计算最近24小时的日平均漏风面积,并用最近若干天的日平均漏风面积的加权平均值更新平均漏风面积;5.基于压差和平均漏风面积,得到瞬时总漏风质量流量修正值以及漏风率。本发明可用于在线监测空预器漏风状况,有助于确定空预器的维修周期以及校核尾烟气能量估计。
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公开(公告)号:CN103776502A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410025222.9
申请日:2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明提供了一种火电机组中低压缸入口热再热蒸汽质量流量实时计量方法,包括:1:建立再热通道结构参数数据库,从厂级监控信息系统实时数据库读取相关测点数据;2:根据工质物性参数库,结合测点数据,实时计算当前时刻k再热通道内、高压缸出口处、中低压缸入口处和高压加热器处相关的工质的物性参数;3:建立回热抽汽质量流量计算模型,结合从厂级监控信息系统服务器中读取的主蒸汽质量流量,计算中低压缸入口热再热蒸汽质量流量;4:建立再热通道工质质量衡算模型,实时计算中低压缸入口热再热蒸汽质量流量。本发明能用于中低压缸入口热再热蒸汽质量流量的在线测量,还可用于中低压缸汽轮机效率、再热器换热效率等指标的实时评估。
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公开(公告)号:CN103726887A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310694354.6
申请日:2013-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: F01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种燃煤机组汽轮机性能在线监测方法,所述方法包括步骤如下:步骤1,根据锅炉运行设计规程,获得锅炉结构参数,从DCS控制系统的实时数据库里读取给定时刻下汽水系统、换热器系统的运行工况测点实时数据;步骤2,基于工质物性参数库计算工质的比焓及密度;步骤3,根据工质侧能量衡算模型,分别计算工质在汽水系统、换热器系统中吸收的热量,获得工质总能量增量;步骤4,建立工质总能量增量与机组输出功率之间的传递函数模型,并通过参数辨识获得汽轮机效率及热耗率。本发明可用于在线监测汽轮机运行状况,为机组协调优化提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN103678953A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310661816.4
申请日:2013-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯组合神经网络的生物发酵产量在线预报方法,步骤为:1.将所有历史批次分为优势批次、中等批次和劣势批次;2.对每一类发酵批次分别建立一个神经网络预报器,其训练数据库由对应类别的历史批次数据库的数据和待预报批次的已知数据组成;3.分别对三个神经网络进行训练;4.根据待预报批次的最新输入向量,计算三个神经网络的输出值;5.发酵过程的产量预报值由三个神经网络的预报输出值加权得到;6.当一个被预报的批次发酵结束后,将根据批次分类算法进行分类,并根据分类结果将其数据更新到对应类别的历史数据库中。本发明可用于发酵过程产量的在线高精度宽区间预报,有提高发酵生产监控和调度水平的应用潜力。
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