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公开(公告)号：CN116936888A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311003770.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/1004 , H01M8/1069 , H01M8/1067 , H01M8/1058 , H01M4/88
Abstract: 本发明公开了一种非对称式的一体式膜电极及其制备方法。本发明所提出的膜电极制备方法改善了催化层与质子交换膜的界面结合，增加了质子交换膜与催化层的接触面积，提高了催化剂的利用效率，降低了膜与催化层的界面阻抗，进而提高了燃料电池性能。同时增强骨架的引入，可降低全氟磺酸膜的溶胀，抑制氢气渗透，提升膜电极的机械耐久性。此发明提出的制备工艺简单可靠，适用于膜电极的大批量制造。
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公开(公告)号：CN116876045A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311080322.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 马鞍山经济技术开发区建设投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强度电解铜箔的制备方法，通过在再加入添加剂，进行电化学沉积制备铜箔，再进行热处理。添加剂包括鱼胶、聚乙烯醇和聚乙二醇，其中聚乙烯醇可填充铜箔微孔，固化后起到填充作用，乙二醇可以增加铜离子的分散能力，达到细化晶粒和使沉积层致密的效果，热处理可增加表面粗糙度。本发明制得的铜箔的强度、塑性性能均较好。
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公开(公告)号：CN116118325A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211518411.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B32B38/00 , C23C4/02 , C23C4/12 , C25D3/38 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/16 , B32B37/00 , H05K3/38
Abstract: 本发明涉及一种增强低粗糙度铜箔与树脂界面结合的等离子表面处理方法，采用大气等离子处理对环氧和聚苯醚树脂进行表面改性，电沉积粗化处理得到低粗糙度铜箔。等离子处理后的树脂表面产生了更多的有利于粘合的活性基团。等离子处理的环氧树脂和聚苯醚树脂样品的剥离强度为0.86N/mm和0.63N/mm，相比于未处理样品，结合力分别提高了43％和50％。因此本发明在降低铜箔表面粗糙度的同时，保证良好的界面结合力，并且本发明处理方法污染小、操作方便、对基体整体性能和强度影响小、成本低适合大规模工业生产的优点。
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公开(公告)号：CN116017883A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310108825.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种氮化铝基覆铜板及其制备方法，其中制备方法包括：首先将氮化铝基板进行表面氧化，等离子轰击。之后制备中间层化学混合凝胶，将凝胶旋涂至氮化铝表面。将旋涂后的氮化铝板进行烧结，再进行紫外催化活化化学沉积铜。所制备即为氮化铝基覆铜板。与现有技术相比，本发明具有制备工艺简单、易于操作、原料成本低廉等优点，并具有表面铜层粗糙度低，结合力高的优势，并且无需使用传统方法采用的贵金属活化剂，兼具环保的特点。
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公开(公告)号：CN114166466A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111465562.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水力提升试验系统的颗粒回收装置，包括并行设置的第一颗粒回收管道和第二颗粒回收管道，一端连通固液分离装置，另一端连通颗粒存储装置；其中，第一颗粒回收管道上设置有第一阀门和第二阀门，第二颗粒回收管道上设置有第三阀门和第四阀门；第一阀门和第四阀门形成第一组阀门，第二阀门和第三阀门形成第二组阀门，第一组阀门和第二组阀门被配置为能够交替打开和关闭。一种水力提升试验系统包括如上所述的颗粒回收装置。还提供了一种颗粒回收方法。本发明操作简单，功能明确，可实现无间隙回收颗粒，防止回收管道堵塞，实现试验系统的持续循环工作。
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公开(公告)号：CN110414365B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910594913.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于社会力模型的过街行人轨迹预测方法、系统及介质，包括：基础数据获取步骤：选取人车混行斑马线区域做前期调查，拍摄该区域的行人行走视频，通过对行人行走视频进行视频处理和图像处理，获得行人行走特征数据和人车交互场景数据；模型参数标定步骤：对获得的行人行走特征数据和人车交互场景数据进行预处理，标定逻辑回归模型和社会力模型的参数。本发明利用改进的社会力模型，充分考虑行人个体差异性，将过街行人轨迹预测运用到自动驾驶汽车决策领域，能够提高自动驾驶汽车在人车混行斑马线区域行驶的安全性，降低车辆的延误率，提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN111459168A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010327545.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统，包括：根据车载传感器融合算法，获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息；通过对车载传感器获得的上述状态数据，对社会力模型中的参数进行标定；通过对车载传感器获得的上述状态数据，训练LSTM模型的结构权重和偏置参数；利用社会力模型和LSTM模型分别预测正在过街的行人运动轨迹；通过上述模型预测的运动轨迹和过街行人实际轨迹真值导入到Stacking融合模型，训练结构权重；利用Stacking融合模型输出最优的过街行人未来第一预设时长内的预测轨迹；本发明利用Stacking算法融合社会力模型和LSTM模型，达到减小方差、偏差的效果，从而保证预测轨迹与行人的实际轨迹更加贴近。
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公开(公告)号：CN108950625B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810646506.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于回转体工件电镀铬处理的电镀系统，包括工作槽、电镀装置、工件定位装置、储液槽、清洗液回流储液槽、水箱以及废气处理槽，工件定位装置和电镀装置设置于工作槽上，工件定位装置用于固定工件，电镀装置用于对工件进行电镀；工作槽的底部进液口和侧壁出液口分别通过管道连通储液槽的出液口和进液口；工作槽的排气口通过管道连通废气处理槽；工作槽的喷淋清洗口通过进水泵连接水箱。本发明结构合理，操作方便且使用简单；通过设置电镀装置提高工件表面电镀的均匀性，减少了后续的磨削工作量，同时节约能耗；设置有废气处理槽和清洗液回流储液槽，减少废气、废液的排放，实现废气、废液的回收处理及“零”排放。
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公开(公告)号：CN106444012B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610794699.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种实现空间光幅度相位高精度调制的装置及方法，包括：激光源、空间光调制器、两个焦距相同的傅里叶透镜、矩形孔、CCD以及波前探测器；激光源产生的平行激光依次经过空间光调制器、第一块傅里叶透镜、矩形孔、第二块傅里叶透镜后到达CCD或波前探测器，空间光调制器用于通过空间光调制器上的编码信息将平行激光进行幅度调制；第一块傅里叶透镜用于对幅度调制后的激光进行一次傅里叶变换处理；矩形孔用于滤掉一半的频谱；第二块傅里叶透镜用于对滤波处理的激光进行一次反傅里叶变换；CCD和波前探测器用于得到调制后激光的幅度和相位。本发明中的装置具有更高的调制精度，幅度调制和相位调制相互独立且调制精度不受分辨率的影响。
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