公开(公告)号：CN118212510B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410605708.3

申请日：2024-05-16

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

发明人： 林晓钰 ,  虞刚 ,  张梦婷 ,  刘雨萱 ,  谢雨珊 ,  范佳宇

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/10 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了基于色彩分析的街景可视化图谱生成方法、系统及终端，所述方法包括：获取待处理的多张乡村街景图像，分别对每张所述乡村街景图像进行预处理操作，得到多张预处理街景图像；分别对每张所述预处理街景图像进行语义分割处理，得到每张所述预处理街景图像对应的语义分割结果；将所有所述语义分割结果进行拼接操作，得到多张拼接图像，并根据所有所述拼接图像进行色彩聚类操作，得到乡村色谱；分别将每张所述乡村街景图像和所述乡村色谱进行比对操作，得到每张所述乡村街景图像对应的街景可视化图谱。本发明有效地提高了对乡村街景图像的色彩分析的效率和精度，降低了操作的复杂性，增加了街景可视化图谱的准确性和清晰度。

公开(公告)号：CN118149797B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410580875.7

申请日：2024-05-11

申请人： 魔视智能科技(武汉)有限公司

发明人： 张贺 ,  张如高 ,  虞正华

IPC分类号： G01C21/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/70 ,  G06T7/20 ,  G06N20/00

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了栅格地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明基于车辆所处环境的多张图像得到语义拼接图，对语义拼接图进行栅格划分得到各栅格单元对应的坐标和语义类型，基于各栅格单元的坐标和语义类型衡量栅格单元为障碍物的概率，得到每个栅格单元的障碍物概率值，从而方便快捷地确定每个栅格单元的区域通行状态，最后根据每个栅格单元的区域通行状态和语义拼接图中各像素点的深度信息，得到带高度信息的栅格地图，为车辆自动驾驶提供了更精确的信息，且无需传感器来获取数据，成本更低。

公开(公告)号：CN117291804B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202311280265.7

申请日：2023-09-28

申请人： 武汉星巡智能科技有限公司

发明人： 陈辉 ,  熊章 ,  张智 ,  张青军 ,  胡国湖 ,  杜沛力

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50 ,  G06V20/52 ,  G06V10/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V40/16

摘要： 本发明涉及图像拼接技术领域，解决了现有技术中无法简单、有效地解决颜色不一致问题，实现无缝的双目图像实时拼接的问题，提供了一种基于加权融合策略的双目图像实时拼接方法方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下第一视角的第一实时图像和第二视角的第二实时图像；对所述第一实时图像进行颜色校正，输出第一目标图像；对所述第一目标图像和第二实时图像进行匹配分析，输出重叠区域；获取第一深度图和第二深度图，输出第一权重图和第二权重图；依据所述第一权重图和第二权重图，输出融合后的图像作为拼接图像。本发明为婴幼儿看护提供了实时监控、一致的颜色信息、重叠区域视觉信息、深度感知和全景拼接等好处。

公开(公告)号：CN114998620B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210528490.7

申请日：2022-05-16

申请人： 电子科技大学

发明人： 刘欣刚 ,  陈捷元 ,  叶嘉林 ,  郭又铭 ,  胡晓荣 ,  苏鑫

IPC分类号： G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09 ,  G06V10/10

摘要： 本发明公开了一种基于张量分解的RNNPool网络目标识别方法，属于机器学习技术领域。本发明方法首先针对三阶彩色图像，将RNNPool网络扩展至高阶，提取三阶彩色图像的行阶特征、列阶特征以及通道阶特征；然后针对三阶彩色图像中通道阶所代表的三原色分量与行、列两阶代表的空间坐标点明暗程度的区别，优化了通道阶的特征提取；最后将结合张量链分解的神经网络结构运用于RNNPool网络当中，提高模型运行效率。本发明的目标识别方法有效提升了训练效果及收敛速度，可以用更少的拟合时间达到效果较好的准确率结果。

公开(公告)号：CN118628907A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410670135.2

申请日：2024-05-28

申请人： 淮阴工学院

发明人： 丁明鉴 ,  于银山 ,  黄飞 ,  张慧 ,  丁萍 ,  卫晋松 ,  唐旭

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开了一种融合SPD‑HSFPN‑RVB的轻量化图像检测方法及系统，该方法包括：获取并预处理图像；基于YOLO框架建立网络模型，预处理后的图像输入所述网络模型后，依次经过主干网络、头部网络处理，并由检测头模块检验合格后输出；所述主干网络包括多个RVB‑EMA模块和SPDconv卷积层，所述头部网络包括多个HSFPN模块。RVB‑EMA模块包括EMA模块和RVB模块，所述RVB模块包括深度卷积、挤压和激励层、扩展卷积与投影层，残差连接跳跃过所述扩展卷积与投影层；所述EMA模块对输入的张量分组后，通过空间注意力机制进行高度和宽度池化，之后通过多次卷积进行特征增强，计算自适应权重后拼接输出。本发明具有轻量化、运算效率高的特点。

公开(公告)号：CN118628860A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410583744.4

申请日：2024-05-11

申请人： 北京鉴智科技有限公司

发明人： 赵鹏云 ,  单羿 ,  都大龙

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/54 ,  G06V10/60 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T3/4038 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0455 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45

摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取移动装置在移动过程中的样本数据，样本数据包括：传感器采集的第一点云数据、传感器的定位数据和摄像头采集的图像数据；根据定位数据对第一点云数据进行处理，得到路面点云数据；根据定位数据对路面点云数据进行重建处理，得到反射率图像；根据路面点云数据和图像数据，生成纹理图像；对反射率图像和纹理图像中的静态对象进行标注，得到训练样本数据。

公开(公告)号：CN118418143B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410896070.3

申请日：2024-07-05

申请人： 深圳市德壹医疗科技有限公司

发明人： 张春光 ,  周建军 ,  刘艺超 ,  姜宁 ,  黄宇光

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G01C21/20 ,  G01R19/165

摘要： 本发明提供了一种理疗机器人的自主导航方法、装置和理疗机器人，涉及理疗机器人技术领域，该方法包括：采集理疗机器人行进区域的区域图像；对区域图像进行障碍识别，获取障碍识别结果；根据障碍识别结果，进行行进路线优化，获得最优行进路线，其中，在行进路线优化过程中，根据生成的行进路线预测障碍颠簸对理疗机器人的预设器件精度的影响，优化获取影响最小的行进路线，作为最优行进路线；按照最优行进路线进行行进，在达到导航目的地后，按照预设续流电流检测规则，对理疗机器人的续流电流进行检测。本发明考虑颠簸震动对理疗机器人元件精度的影响，达到了提升导航效果、保证机器人性能的技术问题。

公开(公告)号：CN118609112A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410929295.4

申请日：2024-07-11

申请人： 深圳守卫神科技有限公司

发明人： 陈勋 ,  杨洪尖 ,  孙诗亮

IPC分类号： G06V20/62 ,  G06V10/10 ,  G06V10/26

摘要： 本发明提出了一种车牌识别方法和系统，利用高清摄像头针对待识别车辆进行车牌图像的采集，获得车牌图像数据；按照当前车牌图像数据的清晰度设置图像分割块数，并按照所述图像分割块数进行图像分割，获得所述车牌图像数据对应的多个图像块；根据车牌图像数据所包含的字符数量获取每个图像块的置信度，并利用每个图像块的置信度获取所述车牌图像数据对应的综合置信度；利用所述综合置信度确定所述待识别车辆的车牌号码，通过本发明利用综合置信度进行车牌号码确定，可以更好地适应各种复杂的车辆情况和光照条件，提高识别系统的鲁棒性和稳定性。

公开(公告)号：CN118608830A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410659627.1

申请日：2024-05-27

申请人： 浙江工业大学

发明人： 丁维龙 ,  廖婉茵 ,  徐利锋

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

摘要： 一种基于低倍率组织病理图像的多标签伪影分类方法，包括以下步骤：步骤1：将组织病理图像转换成1024×1024像素大小的缩略图；步骤2：将缩略图输入ResNet模型，并获取ResNet模型的后三层特征；步骤3：将ResNet模型后三层特征进行特征融合处理，得到融合后的特征；步骤4：将融合后的特征输入到自注意力模块中，以捕获图像中关键的全局上下文信息；步骤5：将输出特征输入到两层GCN模型中，用于捕获标签之间的相关性；步骤6：将步骤4和步骤5中得到的特征进行融合，得到最终的输出特征；步骤7：将输出特征传入全连接层，进行多标签分类。本发明降低了计算资源和内存的消耗，提高了模型训练的速度。

公开(公告)号：CN118608739A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410647791.0

申请日：2024-05-23

申请人： 中国科学院国家空间科学中心

发明人： 李文 ,  陈涛 ,  孙志斌 ,  闫召爱 ,  李磊 ,  徐轻尘 ,  罗静 ,  蔡春林

IPC分类号： G06V10/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2433 ,  G01W1/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于塔基的全方位天空相机系统，包括：固定在塔基上的全方位天空摄像头，与所述全方位天空摄像头通过数据传输模块连接的分析终端，其中通过所述全方位天空摄像头对气象站点的空域进行拍摄，得到空域图像，通过数据传输模块定时将空域图像传输给分析终端，通过所述分析终端接收空域图像及大气电场数据，并对空域图像及大气电场数据进行联合分析，生成分析报告，其中所述分析报告包括气象特征分析结果及大气电场异常的原因。