金属管道裂纹检测传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN114047250B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202111409337.4

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明公开了金属管道裂纹检测传感器及检测方法,传感器包括骨架、传感单元、摄像头,骨架为环形,与待测金属管道内部相匹配;结构相同的多个所述传感单元等间距圆周排列的方式安装于骨架单侧;每个传感单元包括永磁铁组件和容器,永磁铁组件包括一个或两个永磁铁,每个永磁铁的两个磁极均沿径向分布;容器内充满了透明溶液与磁流体;骨架在径向上不阻挡传感单元;摄像头,用于拍摄传感单元中磁流体的形态。本发明能够对金属管道裂纹进行快速、精准的在线检测,可靠性高,适用性强,成本低,具有重要的工程应用价值。

    一种基于动态图像识别的螺栓抓取检测装置及控制系统

    公开(公告)号:CN113000397B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110117796.9

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/34 G01N27/84

    摘要: 本发明涉及一种基于动态图像识别的螺栓抓取检测装置及控制系统,检测装置包括物料移栽机构和检测机构两部分。本发明利用两组物料抓取装置和回转盘的配合,实现预定节奏的螺栓抓取,通过将螺栓放置在定位槽内,利用上部视觉相机对螺栓的顶部进行检测。定位槽可根据螺栓的直径自适应尺寸,利用其设置在齿轮盘的螺旋槽一侧的多个夹持部来自适应螺栓的直径。夹持部的内侧设有周边视觉相机,利用周边视觉相机对螺栓的边缘进行视觉检测,利用两组视觉相机从而更好地对螺栓的缺陷位置和形状进行检测,以达到剔除不良品的目的。

    一种钢管表面缺陷磁粉探伤设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN115774050A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211423646.1

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明公开了一种钢管表面缺陷磁粉探伤设备及其使用方法,属于钢管探伤技术领域。一种钢管表面缺陷磁粉探伤设备,包括:支撑底座;转动连接在所述支撑底座上的连接盘;转动连接在所述支撑底座上的凸轮盘;滑动连接在所述连接盘上的连接毛刷盘;其中,所述连接毛刷盘上固定连接有毛刷头、导向杆;所述导向杆与凸轮盘的内壁相贴;吸附活塞筒;吸附活塞杆;活塞弹簧;中转齿轮;本发明通过设置的转动的毛刷头,便于对钢管待磁粉探伤部分进行清扫,且并不需要喷水、喷油清洗,进而不需要风干,提高了清扫效率,且毛刷头受凸轮盘的作用可往复滑动,提高了毛刷头的清扫范围及清扫效果,且在清扫完成后,可自动喷出磁悬浮液,提高了磁粉探伤的效率。

    一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置

    公开(公告)号:CN115406957A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110585381.4

    申请日:2021-05-27

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置,包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构,磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液,高压水泵置于磁悬液储罐中,高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连;恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接,恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流,回水管路上安装有溢流阀;恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路,喷淋管路上安装有脉冲电磁阀,喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管,每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。

    一种磁粉智能检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114397356B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210036784.8

    申请日:2022-01-13

    发明人: 周华 陈骏 糜亮

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明提供了一种磁粉智能检测方法及系统,其中,该方法包括:获得待检测工件的结构信息;根据待检测工件,设置磁粉检测参数;构建待检测工件的三维立体模型,根据三维立体模型规划确定第一磁粉检测路线;根据第一启动指令启动磁粉检测装置,并按照磁粉检测参数和第一磁粉检测路线对待检测工件进行检测;通过图像采集装置获得第一图像信息,第一图像信息包括待检测工件的磁粉检测图像信息;将磁粉检测图像信息通过无线网络上传至远程监测系统,远程监测系统将磁粉检测图像信息输入工件质量识别评估模型中,获得第一质量识别结果;如果第一质量识别结果为未达标,通过定位传感装置对第一异常位置进行动态标记。

    一种磁轭式磁粉探伤机提升力测量方法

    公开(公告)号:CN113254875B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110441099.9

    申请日:2021-04-23

    发明人: 王尧君 黄成刚

    摘要: 本发明方法公开了一种磁轭式磁粉探伤机提升力测量方法,包括以下步骤:步骤1:获取磁轭的真值;步骤2:采用磁轭提升力检定装置获取测量值;步骤3:采用步骤1和步骤2得到的值作为样本数据,构成测试集和训练集;步骤4:构建BP神经网络,采用步骤3构建的训练集进行训练;步骤5:将训练集输入训练好的BP神经网络,得到测量档位对应的概率;步骤6:确定测量档位对应的权值,采用加权求和的方法得到提升力测量值;本发明通过引入加权算法将神经网络输出测量值的扰动降低,提高测量的稳定性;得到的提升力测量值,为一个估计值,但是该方法体现了其真值的规律,提高了测量重复性的要求。

    一种环形件上下料装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115027932A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210621624.X

    申请日:2022-06-01

    发明人: 朱亮 戴禄坤

    摘要: 本发明公开了一种环形件上下料装置,涉及环形件检测技术领域,包括机架、翻转组件以及对中机构,所述机架的上端安装磁化电流发生器,所述磁化电流发生器的上端面放置环形工件。本发明通过在机架上设置翻转组件和对中机构,在环形工件的整个环形阶梯内壁结构上形成均匀磁场,保证磁粉检测的精准度;下料过程通过调节磁化电流发生器形成振幅铸件衰减的交变磁场,利用磁滞回线递减,使得环形工件上残留的剩磁接近于零实现退磁的目的,消除对工件进一步的加工和使用造成影响,且通过内壁顶持的方式,与上料过程的外部夹持无重复受力部位,避免了环形件整体结构夹变形的风险。

    一种F型磁化探伤连接夹
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114965677A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210518486.2

    申请日:2022-05-13

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本申请涉及钢铁制品磁粉探伤技术领域,提供一种F型磁化探伤连接夹,包括调节轨道、固定连接臂和活动连接臂;所述固定连接臂与所述调节轨道一端固定连接,所述活动连接臂可滑动的设置在所述调节轨道上;所述固定连接臂末端和所述活动连接臂末端均设置有铜碗;所述铜碗包括弧形接触面和接电缆端头,所述弧形接触面用于卡接工件外轮廓,所述接电缆端头用于连接高压电缆。在实际使用过程中,通过所述活动连接臂在所述调节轨道上滑动,从而适用于不同直径的长棒状工件,所述铜碗的弧形接触面可以较好的贴合工件表面,通过调节轨道、固定连接臂和活动连接臂形成F型的连接夹,从而保证工件的夹持力更均衡,使接入工件的高压电流更稳定。