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公开(公告)号：CN103338735A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280006737.3
申请日：2012-01-16
Inventor： 金祉勋
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/1215 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , G05D1/0238 , G05D1/0261 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种用于视障人的道路引导系统，其包括：多个RFID标记（10），埋设在人行道（100）的内部，从而沿着形成有盲点砖或难以形成盲点砖的所述人行道的内部储存有所述人行道（100）的信息；导向机器人（20），其具备从通过的所述人行道（100）检测所述RFID标记（10）的信号的RFID读取器（21）以及用于感应规定距离前方的障碍物的障碍物感应器（22），在外部的两侧设置有脚轮（23），从而通过马达（24）的驱动能够前进或后退；控制器（30），在所述导向机器人（20）的内部从所述RFID读取器（21）和所述障碍物感应器（22）检测信号，并将所述经检测的信息转换为语音信号并进行输出，从而控制所述导向机器人（20）的驱动；以及拐杖（40），所述拐杖的下端可组装地连接于所述导向机器人（20），并电连接于所述导向机器人（20）而能够与所述导向机器人进行通信，通过所述结构而能够安全地上下车，尤其，通过视障人的意愿能够调整导向机器人的移动速度而提供方便，同时，能够事先感应前方的障碍物或台阶等，从而引导人们更加安全地行走，并且能够预防发生冲突事故。
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公开(公告)号：CN101103387A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200680002201.9
申请日：2006-01-10
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/068 , A61H2003/063 , G09B21/003 , G09B21/006
Abstract: 用于盲人(1)的辅助装置包括生成物体(2)的距离图的距离传感器(3)。由该距离传感器(3)产生的距离信息传输到集成在盲杖(11)中的触觉矩阵(10)上。通过触摸触觉矩阵(10)，盲人(1)可以获得关于其周围环境的信息。
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公开(公告)号：CN101076841A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042461.4
申请日：2005-11-10
Applicant: L·凯特斯
Inventor： L·凯特斯
CPC classification number: A61H3/066 , A61H3/061 , A61H3/068 , A61H2003/063
Abstract: 计算机辅助通信和导航系统使用计算机或其它处理器与射频识别(RFID)标签进行无线通信来帮助盲人。盲人佩带的通信模块从一个或更多个射频识别标签读取器接收信息，并为盲人提供音频信息，以及可选的刺激信息。在一个实施例中，步行手杖配备了标签读取器。在一个实施例中，一个或更多个脚镯或者一只或更多只鞋配备了标签读取器。在一个实施例中，提供无线(或有线)耳机，从而为一只或两只耳朵提供音频信息。在一个实施例中，音频信息是通过一个或更多个换能器提供的，换能器通过骨骼耦合声音。骨骼耦合的运用允许盲人从正常听力合作的通信模块听到声音信息。脚镯或鞋配备的标签读取器与通信模块通信，从而允许盲人用户通过跟随射频识别标签的“踪迹”行进。
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公开(公告)号：CN1213290A
公开(公告)日：1999-04-07
申请号：CN97192956.4
申请日：1997-03-10
Applicant: 美国3M公司
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61F9/08 , A61H3/066 , A61H3/068 , Y10S116/17
Abstract: 本发明的引导系统包括至少两个隔开的永久磁化区,每个磁化区可产生磁场。两个永久磁化区可以设置在另一个区域的任意一侧,该区域产生强度比永久磁化区弱的磁场,在一个实施例中,前面所述的区域不产生磁场。系统还可以包括对永久磁化区产生的磁场进行检测的便携装置,可以将传感器安装在手杖上供人使用。在另一个实施例中,永久磁化区或是相互之间形成反差或是与产生弱强度磁场的区域形成反差,或者具有不同的路面特征,或者二者兼有。
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公开(公告)号：CN109259990A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710610239.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 张仁义
Inventor： 张仁义
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/068 , A61H2003/063
Abstract: 盲人安导拐杖。使用本发明不仅给单独出行的盲人提供“语音提示和振动暗示”两种安导平台；同时给过路人用红色闪光灯闪烁反光信号和四条红、黄条纹反光信号反复多次提醒的机会，而且节省了陪护人员，实现盲人不盲，成为正常人的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108938347A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810878136.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明属于导盲工具领域，具体涉及一种盲人助行导向机构，包括导向盲道，导向盲道上通长设置有若干道T型槽，T型槽的窄槽为设于导向盲道的脚踏面上的槽口，T型槽的宽槽设于导向盲道内；T型槽的宽槽中配合设置有横杆，横杆上垂直固定有斜杆，斜杆外伸至T型槽的窄槽之外；斜杆上安装有上滚轮，上滚轮滚动设置于导向盲道的脚踏面上。本发明的有益效果是：盲人只需根据本发明的助行手杖在T型槽中移动，直行及转弯均可以T型槽进行导向，凭借相匹配的手杖反馈回来的触感进行导向行走，触感灵敏加快了行走速度，不容易走偏；盲人休息时，不需扶正助行手杖，不用注意重心不稳，不用担心手杖会倾倒，可安心稍作休息，稳定性好，安全性高。
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公开(公告)号：CN108938344A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710394364.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 宁波市镇海怡福莱文化创意有限公司
IPC: A61H3/06
Abstract: 盲拐与色标组合方法，在盲拐上设置了辩色装置，并在马路上铺设或喷涂色标，由专用拐杖上的辩色装置来为盲人引路，拐杖包括杖体、手柄、开关、辩色装置，语音系统，定位装置，移车系统，通过盲拐上的辩色装置来认辩色标，再由语音提醒，由此来指引盲人安全行走的方向。
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公开(公告)号：CN108078746A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711471348.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/068 , A61H2201/0153
Abstract: 本发明涉及一种智能导盲拐杖，包括杆体和把手，杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒，所述传感器盒的两端设有滚轮；传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元，所述传感器盒的前端设有多个窗口，所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。与现有技术相比，本发明设置传感器盒，可以提前给盲人提示，避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生；且导盲杖底部滚轮的设置，使得导盲杖适应各种地形环境，并在滚轮外周设置卡片，使得该导盲杖在停住时较为稳定。
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公开(公告)号：CN107736995A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711175337.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 佛山市海科云筹信息技术有限公司 , 王娅
Inventor： 王娅
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/068 , A61H2201/5092 , G06K7/10881
Abstract: 本发明公开了一种方便扫描二维码的盲杖，通过在盲杖上设置镜头角度调整装置，摄像头设置在镜头角度调整装置上，向下转动镜头角度调整装置，带动摄像头转动朝向地面，使摄像头可以读取地面的二维码，向上转动角度旋转装置，带动摄像头转动朝向上面，使摄像头可以读取上方的二维码，操作简单方便；整个方便扫描二维码的盲杖的结构设置合理，满足使用要求。
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公开(公告)号：CN107661196A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711174036.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 佛山市海科云筹信息技术有限公司 , 王娅
Inventor： 王娅
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/068 , A61H2201/5007 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092
Abstract: 本发明公开了一种具有环境自适应警示功能的盲杖及其方法，通过在盲杖上设置光传感器和闪烁指示灯，当光传感器感应到周围环境的光线变暗达到预设值时，启动闪烁指示灯实现自动慢闪警示，提示周围的人附近有视障人士的存在，请注意避让；当视障人士在通过马路或者十字路口时，控制闪烁指示灯实现快闪警示，提示过往行人以及车辆注意减速避让；避免视障人士受到碰撞而产生危险，保证视障人士外出的安全性。
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