一种履带总成及智能履带式机器人

    公开(公告)号:CN118163872B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410586822.6

    申请日:2024-05-13

    摘要: 本发明涉及一种履带总成及智能履带式机器人,属于机器人技术领域。该智能履带式机器人包括功能机构和履带总成,履带总成包括主体和两个履带组件;履带组件包括机架、调节轮、履带和若干个升降架;机架可升降地设置于主体的一侧;升降架间隔分布且可升降地设置于机架,每个升降架的底端均设置有驱动轮。主体用于支撑功能机构等,履带组件用于行走或爬梯,机架能够相对于主体升降,从而改变主体与地面的间距,升降架能够升降,从而改变驱动轮的高度,使不同的驱动轮由不同的台阶面支撑,能够很好地攀爬楼梯,重量由至少两个台阶面支撑,不容易对台阶的棱造成损伤,有效保护台阶。

    一种航空设备过滤器
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118267762A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410431447.8

    申请日:2024-04-11

    发明人: 刘波 胡勇 兰娜 袁艳

    摘要: 本发明公开了一种航空设备过滤器,包括本体、过滤组件和转动组件,其中本体包括依次连接的第一连接管、过滤管以及第二连接管,第一连接和第二连接管用于与两端的管件连接,过滤管分别与第一连接管和第二连接管转动连接;过滤组件包括设置在过滤管内部的中间筒,中间筒外侧固定设置有连接环,连接环与过滤管螺纹连接,中间筒两侧还设置有滑块,中间筒通过滑块过滤管滑动连接,中间筒的上端还设置有过滤网;转动组件包括设置在过滤管外侧的转动筒,转动筒和过滤管之间设置有环形固定板;因此本发明能缓解固定颗粒堆积导致堵塞过滤网堵塞而引起的过滤受影响的问题。

    一种通讯基站用散热装置
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115279121B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210821893.0

    申请日:2022-07-13

    发明人: 冯梦雨

    IPC分类号: H05K7/20 H04Q1/02 H04W88/08

    摘要: 本发明属于通讯基站散热技术领域,具体为一种通讯基站用散热装置,通过散热机构将外部的风吹进安装箱体内,最终吹送至发热体和发热元器件,当发热元器件长时间运转温度高于预设值时,气缸受热内部的气体膨胀,输出端移动使移动柱移动推动风向调节板移动,风向调节板将出风口堵住,只留下中心位置的圆形通孔,移动柱带动齿条和齿轮旋转,使连接轴旋转并通过锥齿轮带动双向丝杆旋转,使移动座相互远离,移动座移动使滑座旋转,导向板在滑座上滑动,带动导向板倾斜角度最终呈八字形,此时风机产生的风通过导向板聚集从风向调节板中心圆形孔吹出,直接对着发热元器件吹风,使发热元器件快速的降温,从而便可自适调节,无需操作人员操作。

    多尺度特征与注意力机制融合的车辆目标检测方法

    公开(公告)号:CN118172759A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410395071.X

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本发明公开了多尺度特征与注意力机制融合的车辆目标检测方法,包括以下步骤:将目标图像分别输入多尺度特征提取模块和U型网络;将多尺度特征提取模块的输出作为第一残差结果;将U型网络的输出与相应输入进行残差连接,得到第二残差结果;将第一残差结果和第二残差结果均输入SC_SE模块,得到与目标图像对应的输出特征;将与目标图像对应的输出特征作为门控卷积循环神经网络的输入,通过门控卷积循环神经网络对目标图像中的车辆目标进行检测,将门控卷积循环神经网络的输出作为车辆目标检测结果,完成车辆目标检测。本方法在置信度和检测精度上大幅优于现有车辆检测方法,使得本方法可以应用于精度要求更高的场景中,进行车辆目标检测。

    一种12发16收毫米波4D成像雷达微带天线阵列

    公开(公告)号:CN112924938B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110120269.3

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: G01S7/02 G01S13/89

    摘要: 本发明公开了一种12发16收毫米波4D成像雷达微带天线阵列,包括上方的16根接收天线和下方的12根发射天线,16根接收天线分为数量相同的两组,第一组和第二组中所有接收天线位于同一水平位置,每组中相邻两根接收天线的水平间距为0.5λ,两组的水平间距为20.5λ,12根发射天线分为数量相同的两组,第一组中所有发射天线位于同一水平位置,且相邻两根发射天线的水平间距为4λ,第二组中相邻两根发射天线的水平间距为0.5λ,垂直间距依次为0.5λ、2λ、2λ、2λ、1.5λ,第一组与第二组发射天线相邻的两根发射天线的水平间距和垂直间距均为0.5λ。本发明能够在不增加天线板面积的情况下,大幅度改善角度分辨率。

    一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法

    公开(公告)号:CN110254846B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201910471579.2

    申请日:2019-05-31

    发明人: 杨峰 夏秋

    摘要: 本发明公开了一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法,包括放纸装置、纸箱检测装置、打包传输装置以及处理器,用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器的信号输出端、压力传感器的信号输出端与处理器的信号接收端电联,处理器的信号输出端分别与电动挡纸板、第一输送机构以及第二输送机构的电动装置电联,同时处理器还与纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构的动作执行部件电联;本发明实现了纸张和纸箱自动定位及翻折、封口等程序,完成纸张的自动入盒,整个过程自动化水平高,提高生产效率,节约人工成本节省了人力物力。

    离子型星型嵌段共聚物及其可控制备和作为褐煤水煤浆分散剂的应用

    公开(公告)号:CN117186323A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310740068.2

    申请日:2023-06-21

    发明人: 刘洁

    IPC分类号: C08F293/00 C10L1/24

    摘要: 本发明公开了一种离子型星型嵌段共聚物及其可控制备和作为褐煤水煤浆分散剂的应用,所述共聚物其采用RAFT可控自由基聚合方法制备而成,相比于无规共聚及自由基聚合等方法,RAFT可控自由基聚合具有聚合条件温和、反应温度较低、得到的聚合物分子量分布较窄且聚合物结构可控的优势。相比于常用木质素磺酸钠分散剂与聚羧酸盐分散剂,本发明离子型星型嵌段共聚物作为褐煤水煤浆分散剂具有更规则且可控的分子结构,并且可以通过调节单体、引发剂以及链转移剂的投料量来调整其相对分子质量,并根据褐煤的结构特性来改变其中亲/疏水基团的比例以及离子基团的数量以提高浆体的分散性能及稳定性能。

    一种机械自动化设备用防堵塞上料机构

    公开(公告)号:CN117160575A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310393020.9

    申请日:2023-04-13

    发明人: 刘波 胡勇 兰娜 袁艳

    摘要: 本发明公开了一种机械自动化设备用防堵塞上料机构,其技术方案要点是:包括粉碎箱,所述粉碎箱的顶面设置有顶盖,所述顶盖的顶面开设有进料口,所述进料口的内部固定套接有进料框,所述粉碎箱的底面固定安装有若干个支撑柱,所述支撑柱的底面固定安装有底块,所述粉碎箱的底面开设有出料口,所述出料口的内部固定套接有出料斗;防堵塞组件,所述防堵塞组件设置在所述粉碎箱的一侧,通过粉碎辊、PLC控制器、第二支撑槽、驱动电机、连接杆、进料框、粉碎箱、滤网、第一支撑槽、电动推杆、第二连接板、筛选板、活动口与出料斗之间的相互配合使用,可以防止物料在进入机械自动化设备内出现堵塞,也避免粉碎后的物料堆积在滤网上难以出料。

    基于大数据的人脸识别方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117079332A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311129260.4

    申请日:2023-09-04

    摘要: 本发明公开一种基于大数据的人脸识别方法、系统及计算机可读存储介质,本发明的人脸识别方法,通过对未匹配成功的数据进行利用,将未匹配成功数据的场景进行分析,通过高斯背景模型的应用得到了不包含前景的图像即不包含人脸图像的图像,图像中包含了丰富的环境信息,比如光照过强、光照过弱、雨天、雾天以及其他不易识别成功的场景,再将不包含前景的图像与识别成功的图像图像中的人脸图像进行融合,得到了更为真实的未识别成功的图像数据集,将此数据集加入深度学习模型的训练集进行模型训练,相较于现有的简单的数据增强方式,更接近于真实场景,效果更好,能够提高人脸识别方法在复杂环境下的识别准确率。