一种高精度的FDM4D打印金属-塑料功能梯度结构喷头

    公开(公告)号:CN119261192A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411504653.3

    申请日:2024-10-26

    Abstract: 本发明涉及打印机喷头技术领域,尤其涉及一种高精度的FDM4D打印金属‑塑料功能梯度结构喷头,包括第一进料装置、两个第二进料装置、进料连接件、水冷装置、熔融搅拌装置、进料导管外壳和多根丝料导管,以此方式解决了现有技术中材料混合均匀性欠佳,在塑料功能梯度结构设计制备时,塑料的复合精度和偏析直接影响功能梯度结构性能以及界面质量,现有塑料功能梯度结构设计主要停留在不同材料含量配比设计上,成型前完成材料设计,材料可变范围小,柔性差,同时,塑料混合不均匀会直接造成功能梯度结构性能与设计不一致,严重导致界面开裂,成形失效的技术问题。

    一种集成供粉系统和变角度机构的激光熔覆头及运行方法

    公开(公告)号:CN119243146A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411706604.8

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明涉及激光熔覆增材制造技术领域,具体涉及一种集成供粉系统和变角度机构的激光熔覆头及运行方法:包括激光光纤插头、准直镜外壳、360度旋转光传输机构、内旋联接装置、30度内旋光传输机构、金属喷头、分粉器和供粉系统,通过设置360度旋转光传输机构和30度内旋光传输机构,无需使用复杂机械臂,仅需三轴运动即可完成特定点位的熔覆头的30度内旋熔覆,减少了机械旋转运动幅度和振动,提高成型质量,并且通过将多粉筒与熔覆头集成于一体,固定了熔覆过程中的出粉距离,减少了粉末和气体的浪费,相交与以前的熔覆头设计,即可以实现供粉系统和熔覆头的集成,又能够实现熔覆头的360度回转和30度的内旋,适合推广使用。

    基于模型预测控制的对抗性测试场景生成方法及系统

    公开(公告)号:CN118092392A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410225898.6

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 基于模型预测控制的对抗性测试场景生成方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,解决现有对抗性测试场景提取困难且可信度低的问题,该方法中的量化风险场模型用于量化描述背景车辆对被测车辆造成潜在风险的大小,主要与背景车辆的位置和速度有关;被测车辆轨迹预测模型用于预测被测车辆的运动轨迹;背景车辆行为控制器基于模型预测控制原理进行设计,根据被测车辆的预测轨迹和被测车辆潜在风险的动态变化情况生成控制动作序列,使得背景车辆生成对被测车辆造成较高风险的对抗性驾驶行为。本发明在测试过程中被测车辆的动态变化,背景车辆可以实时预测被测车辆的轨迹来修正自身的驾驶行为,具有较强的自主交互能力。

    一种汽车路噪主动控制系统参考信号的选择方法

    公开(公告)号:CN116720037A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310562922.0

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种汽车路噪主动控制系统参考信号的选择方法。包括:一、构建声压级加权适应度函数表达式;二、建立数学模型,进行参数初始化设置;三、确定遗传算法的基因编码方法;四、生成遗传算法的初始种群;五、计算群体中每个个体的适应度;六、记录此代群体中适应度最优个体的编码与适应度;七、根据实际数学模型设计子代个体;八、判断算法是否满足终止条件,不满足则返回执行四至六,满足则执行步骤九;九、输出记录中最优的一组编码,进行基因解码与效果验证。本发明运用改进遗传算法不仅能更高效的选取参考信号组合,同时可以选取到更优的参考信号组合,能够提升主动控制算法的降噪效果。

    一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线

    公开(公告)号:CN113640317B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110922714.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线,包括运载定位系统、检修系统和主控制系统,所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台,载物台上设有轮胎固定器和定位传感器,检修系统设在运输滑道的两侧,所述的检修系统包括检测系统和修复系统,运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作,实现了检测‑修复一体化操作,在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用,将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平,提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。

    一种基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统

    公开(公告)号:CN116386585A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310386499.3

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统,包括如下步骤:步骤一、采集n时刻的参考噪声信号x(n);步骤二、将所述n时刻的参考噪声信号x(n)递推为参考噪声信号向量后分别输入非线性子部分的各个模块中;步骤三、根据模块的输出信号获得非线性子部分的输出信号;步骤四、将非线性子部分的输出信号输入线性子部分中,获得基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统的输出信号;步骤五、所述基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统的输出信号经过次级声通道后生成的期望信号与参考噪声信号经过初级声通道后的期望信号进行干涉相消,实现降噪。本发明具有降低算法复杂度和提高降噪性能的特点。

    一种装载机油电液混合动力系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113183736B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110651571.1

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开一种新构型装载机油电液混合动力系统及其控制方法,该系统设置两个行驶电机和一个工作电机,整车控制器同时控制三个电机。工作电机控制一液压系统,液压系统通过液压阀组驱动连接车辆工作系统和转向系统,并且也设置液压泵/马达与前桥行驶电机并联到一转矩耦合器,转矩耦合器驱动连接车轮减速器。通过该系统可以实现桥和后桥的分别驱动,以及由液压系统参与联合制动,并且能够提供能量回收。与现有技术相比,本发明的节能减排效果更加明显,能源利用率更高;实现了前后桥驱动转矩和转速的解耦;可以在前进阻力特别大的工况时利用液压系统的液压能提供辅助驱动力,从而解决电驱动装载机“堵转”情况的发生。

Patent Agency Ranking