一种抓取机构及空调生产包装设备

    公开(公告)号:CN110065666A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910369741.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 一种抓取机构,包括框架、移动装置和抓取装置,所述移动装置在框架下方移动,所述框架顶端设置抓取装置,所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置,所述移动装置包括第一平移小车机构和第二平移小车机构,工装车进入所述第一平移小车,第二平移小车设置在抓取位置,第一平移小车设置在上料位置,处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置,处于上料位置的工装车移动至抓取位置。本发明针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车,实现一车一备用,采用丝杆提升装置,抓取效率可以根椐生产效率来调节,并且机器完整代替人工,生产更加便捷,易操作,提高生产效率,节省劳动力。

    生产线
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110040463A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910399237.4

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种生产线,包括:用于输送承载件的第一输送线,所述第一输送线的一端设有第一运送机构,所述第一输送线的另一端设有第二运送机构;用于回收所述承载件的第二输送线,通过所述第一运送机构将所述第二输送线上的所述承载件运送到所述第一输送线上,通过所述第二运送机构将所述第一输送线上的所述承载件运送到所述第二输送线上。本发明通过第一输送线来输送承载件,通过第二输送线来回收承载件,通过第一运送机构将第二输送线上的承载件运送至第一输送线,通过第二运送机构将第一输送线上的承载件运送至第二输送线,无人工传递,完全实现自动化传输,大大提高了生产效率。

    一种产品扫描系统及方法
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109376560A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201810953918.6

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种产品扫描系统及方法,其中,该产品扫描系统包括扫描装置、监控终端及机械手,该监控终端与扫描装置及机械手通讯连接,扫描装置用于对产品进行扫描,获取产品的标记信息,该监控终端用于根据该标记信息判断该产品是否合格,当该产品合格时,该监控终端发送第一指示信息,机械手获取该第一指示信息后根据该第一指示信息将该产品夹取至第一位置,当该产品不合格时,监控终端发送第二指示信息,机械手获取第二指示信息,根据该第二指示信息将产品夹取至第二位置。通过实施本发明,不需要依赖人工判断产品是否合格,也不需要人工将合格产品和不合格产品进行分类,解决了现有技术中的空调自动扫描工装自动化程度低的问题。

    空调换热器的吹气工装
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109282692A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811128023.5

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明涉及吹气工装技术领域,具体涉及一种空调换热器的吹气工装。本发明提供的一种空调换热器的吹气工装,包括:本体,具有至少一个吹气侧壁,吹气侧壁设有多个吹气嘴,吹气嘴适于对待吹空调换热器的换热管管口进行吹扫;吹气侧壁包括第一吹气部和第二吹气部,第一吹气部上的吹气嘴与第二吹气部上的吹气嘴规格不同。通过在吹气工装的同一侧壁上设置第一吹气部和第二吹气部,即可通过同一侧壁的移动对换热管管口进行吹扫,避免了现有的吹气工装在适配不同换热管管口时需翻转的操作,简化了吹扫流程,且将第一吹气部和第二吹气部上的吹气嘴规格设置为不同,提高了吹气工装的适配性,提高了吹扫效率。

    贴标设备
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108584052A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810623011.3

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种贴标设备,包括:底座,对应设置于输送线一侧,安装有第一驱动装置;中间座,可转动安装于所述底座,在所述第一驱动装置的驱动下绕自身轴线转动,所述中间座上安装有第二驱动装置;作用杆,与所述第二驱动装置配合,在所述第二驱动装置驱动下绕自身中轴线转动,所述作用杆设置有吸附结构,所述吸附结构在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置作用下具有在标签位置吸附所述标签的第一状态和在所述输送线与工件的配合释放所述标签的第一状态。通过第一驱动装置和第二驱动装置的旋转配合,以及吸附结构吸附和释放标签的动作可以实现输送线上的工件自动贴标。可以大大提高贴标效率和准确性。

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