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公开(公告)号：CN103813426A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410067530.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: H04W52/02
Abstract: 发明涉及涉及一种面向车载设备的Wi-Fi？Direct周期性数据接收方法，包括GroupOwner终端设备和Client终端设备，包括以下步骤：GroupOwner终端设备和Client终端设备建立点对点连接；连接建立成功后，Client终端设备向GroupOwner终端设备发送周期为T的数据，并对已有的P2P数据包的帧格式进行修改；解析数据帧格式中周期T的值；GroupOwner终端设备每隔T时间段即可进入到休眠状态。本发明在周期性数据包传送时，仅仅只对第一帧数据中添加周期信息，在之后的数据帧传送中，无需添加周期信息字段，从而减少了数据包的冗余度。
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公开(公告)号：CN103605960A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310578627.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于不同焦距视频图像融合的交通状态识别方法，通过对不同焦距的视频图像进行背景差法和自动背景更新算法检测运动区域，分别计算灰度特征参数和速度特征参数，然后通过BP神经网络对大量的灰度特征参数和速度特征参数数据进行训练，从而实现交通状态的识别。实验结果表明，本方法能够较好通过交通视频流识别出交通状况，并且易于实现、准确性较高，对促进交通诱导系统的研究和应用、解决城市中交通拥堵问题具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN103499350A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455813.5
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种GPS盲区下融合多源信息的车辆高精度定位方法及装置，该方法捷联矩阵算法根据陀螺仪输出的角速率信息、加速度计输出的加速度信息计算得出INS车辆位置信息与通过路面匹配技术得到的定位信息，采用卡尔曼滤波算法进行融合从而输出最终融合定位信息。由于INS定位算法具有累积误差，该方法在道路旁边设置锚节点重新校正车辆位置信息。通过该方法可得到稳定、可靠、高精度的车辆高精度位置信息，适用于楼宇密集的城市道路、山区、隧道等无GPS信号环境。
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公开(公告)号：CN102831600A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210257591.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加权割合并的图像层次分割方法：步骤1：以图像的像素为顶点构造赋权图，构建无向权图的加权割合并的代价函数；步骤2：选取种子点，定义稀疏插值矩阵，更新与合并种子点所代表类的权值，层次迭代得到优化的相似矩阵，使原始图像在不同层次粗化，直至得到突显兴趣区域停止迭代，求解优化代价函数所表示的特征系统，得到无向赋权图中突显兴趣区域的粗分割；步骤3：针对突显兴趣区域进行从上到下扫描边界，采用的逆插值方法进行边界合并，得到图像的最优分割。本发明改进了归一化割的图像分割方法，采用了归一化割框架体系的思想，大大的提高了图像的分割效果，在子图边缘处分割效果的改进尤为明显。
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公开(公告)号：CN101183046B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200710019075.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种可变附着系数的车辆ABS试验台包括：前后轴机架、前后飞轮轴、传动箱和可伸缩传动轴，该前后轴机架分别对称安装有完全相同的前左轮、前右轮、后左轮、后右轮滚筒组，每个滚筒组分别通过传动带与相应的扭矩控制器的输出端相连，每个扭矩控制器的输入端分别与相应的前后飞轮轴刚性的相连，前后飞轮轴通过传动箱和可伸缩传动轴相连实现相互同步，每根飞轮轴上刚性的对称安装有两个转动惯量相同的飞轮，通过控制扭矩控制器的激磁电流改变被试车辆车轮抱死时的车轮制动力，达到模拟道路附着系数的目的。本发明可广泛应用于车辆检验、ABS研发、汽车修理和服务行业。
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公开(公告)号：CN101419468B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200810232293.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: G05D3/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种ABS实验台架位移精确控制系统，该系统的单片机及CPLD系统与光电编码器连接，通过光电编码器的A，B相脉冲的输出来计数；单片机及CPLD系统通过四路控制信号与固态继电器连接；固态继电器与交流接触器连接；交流接触器与行程电机连接并控制形成电机；固态继电器与气阀连接，气阀控制锁紧阀；光电到位开光通过两路数字信号与单片机及CPLD系统连接；行程限位开光通过两路数字信号与单片机及CPLD系统连接；单片机及CPLD系统与CAN通信模块连接。本发明具有较高的可靠性，提高了系统的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN102419331A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110232014.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统，包括裂纹图像采集子系统、裂纹分析与数据库管理子系统及供电与支撑子系统三部分组成，其中图像采集子系统主要由裂纹成像设备(1)、距离传感器(2)、角度传感器(3)及数据传输设备(4)组成；裂纹分析与数据库管理子系统由便携式计算机(5)及自主研发的一套图像处理及数据库管理软件组成；供电与支撑子系统由高能蓄电池(6)、支撑平台(7)组成。本发明具有高效、快速、便捷的特点，广泛应用于桥梁检测领域。
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公开(公告)号：CN101968724A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010532108.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法，在基于ARM的数据采集系统上，利用缓存及定时器实现了数据定量或定时存储以及快速删除。根据实时数据采集数据保存和删除应用的特点，将随机性和突发性强的数据操作通过缓存和定时器以固定大小或固定时间的方式写入SD卡，在数据删除操作中引入了判断方式，减少了对某一簇中数据的反复读写次数，从而大幅度降低了处理器在此类事件中的资源占用率，数据保存和删除速度提高了400%以上，且不依赖操作系统，移植简单。提高了系统实时采集和处理数据的能力。
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公开(公告)号：CN1908649B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610104465.7
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构层析成像检测系统，该系统包括一个由PCI总线相互连接的CPU卡、A/D卡、信号处理卡，还包括一个发射电源和一个接收换能器阵列；接收换能器阵列与超磁致伸缩稀土发射换能器连接，接收换能器阵列的输出端与信号处理卡连接，信号处理卡与超声发射电源相连，超声发射电源与超磁致伸缩稀土发射换能器的输入端连接，信号处理卡与A/D卡连接，CPU卡、A/D卡、信号处理卡分别与PCI总线连接。本发明操作简单，显示直观，对使用者的专业经验和技能要求相对较低，高精度、智能化的超声检测设备，能够实时、准确地显示出混凝土内部结构特征。
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公开(公告)号：CN100592350C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810017281.6
申请日：2008-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD成像的交通信息采集系统，该系统包括：设置在两个道路断面上方的支架上的两个相距一定距离的线阵CCD相机，每一个线阵CCD摄像机配有辅助照明大灯，在距离两个线阵CCD相机前方的15米处，安装有多个辅助面阵摄像机，这些辅助面阵摄像机分别位于车道的中间和车道的分割线上，其中，车道的中间的辅助面阵摄像机对通过道路的车辆进行抓拍，车道分割线上的辅助面阵摄像机用于全景拍摄；当车辆通过该道路断面，线阵CCD摄像机即可采集到通过道路断面车辆的线阵图像数据，并进行处理分析，得到交通流量、车辆速度、车流密度和道路占用率的交通参数，面阵摄像机抓拍车辆图像，进行分析处理得到车牌信息。
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