具有自适应功能控制的外科器械
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116456912A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202180080385.5

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 外科器械接收提供对外科器械功能的自适应控制的指示。该指示可指示提供可适应钉高度操作范围、控制与组织压缩相关联的马达和/或使用与先前外科规程相关联的操作参数进行操作。该外科器械可确定与所识别的功能相关联的参数的值,并且基于所确定的参数来自适应对所识别的功能的控制。该外科器械可基于指示砧座头部的尺寸的参数来自适应钉高度操作范围的显示。该外科器械可基于指示施加在该器械中的力的参数来控制与组织压缩相关联的马达。该外科器械可根据由外科集线器识别的操作参数进行操作。

    具有近侧对准特征部的弯曲末端外科缝合器支撑物组件施用装置

    公开(公告)号:CN113271871B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201980086853.2

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: A61B17/072 A61B17/00

    摘要: 本发明涉及一种支撑物施用器仓组件,所述支撑物施用器仓组件包括与外科缝合器的端部执行器一起使用的支撑物组件和支撑物施用器仓。所述支撑物组件各自包括用以支撑形成于其中的钉的支撑物以及用于粘附到所述端部执行器的粘合剂。所述支撑物施用器仓包括壳体、纵向延伸并支撑所述支撑物组件的平台、以及开口,所述开口用于在将所述端部执行器夹持到所述平台上时容纳所述端部执行器的弯曲末端,以将所述支撑物组件转移到所述端部执行器。所述支撑物施用器仓的近侧对准特征部接触所述端部执行器,以在将所述支撑物组件附接到所述端部执行器之前使所述端部执行器与所述支撑物组件对准。

    通过外科系统分析外科手术趋势并提供用户推荐

    公开(公告)号:CN115279298A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202080091472.6

    申请日:2020-10-28

    摘要: 公开了被配置成能够分析外科手术趋势的各种外科系统。外科系统可以进一步被配置成能够根据所识别的趋势提供推荐和/或调整由外科系统执行的控制算法。可以利用所识别的趋势来确定在外科手术过程中的决策点上待进行的基线或推荐动作。外科系统可以被配置成能够基于用户在决策点相对于所确定的基线或推荐动作的决策,向其提供术前、术中或术后反馈。提供一种可通信地连接到后端计算机系统的外科控制系统,该外科控制系统包括:‑成像系统,其包括被配置成能够发射电磁辐射(EMR)的发射器,其中EMR的至少一部分作为结构化EMR发射,并且图像传感器被配置成能够接收从外科部位反射的EMR;以及‑控制电路,其耦接到成像系统,该控制电路被配置成能够:通过由图像传感器接收的反射EMR来生成外科部位的图像,基于图像确定正在进行的外科动作,从后端计算机系统接收与外科动作相关联的基线外科动作,以及根据外科动作和基线外科动作之间的比较提供用户推荐。

    包括可拆卸的组织切割刀的钉仓
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115135252A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202080096846.3

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明公开了一种外科器械。该器械包括在钉击发行程期间能够在近侧未击发位置和远侧击发位置之间运动的组织切割刀(43750);和击发驱动装置,该击发驱动装置包括击发构件(43720),该击发构件被构造成能够将所述组织切割刀向远侧推动经过所述钉击发行程。该击发构件包括闩锁,该闩锁被构造成在所述钉击发行程的开始时能够联接到所述组织切割刀。该闩锁被构造成一旦所述组织切割刀到达所述回缩位置就能够与所述组织切割刀分离。

    包括手动和动力系统闭锁件的外科器械

    公开(公告)号:CN114126504A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202080047340.3

    申请日:2020-05-21

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明公开了一种外科器械,其包括端部执行器、关节运动系统、击发系统、闭合系统、锁定系统和控制单元。端部执行器包括一对活动钳口。当关节运动系统处于活动状态时,关节运动系统使端部执行器进行关节运动。闭合系统可致动以移动该对钳口。当锁定系统处于锁定状态时,锁定系统防止闭合系统致动。控制单元控制从功率源到关节运动系统、击发系统和锁定系统的功率供应。当关节运动系统处于活动状态时,控制单元使锁定系统转变到锁定状态并且防止从功率源向击发系统供应功率。