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公开(公告)号：CN106951064B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611047401.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种引入对象连续动作的稳态视觉诱发范式设计及辨识方法，在范式设计中引入对象连续动作，将对象的一个连续动作分解为若干张图片，按时间顺序进行连续黑白闪烁，形成动态图片闪烁单元，在计算机上呈现以刺激使用者产生稳态视觉诱发电位，采集使用者注视某一闪烁单元时的脑电信号，传至计算机处理，采用基于个人特征修正的典型相关分析算法进行目标辨识，结果反馈给使用者，同时控制对象完成相应动作，再进行下一次目标辨识。本发明能根据不同的应用对象设计相应的稳态视觉诱发范式，达到“所见即所得”的控制效果，改善使用者个体间差异性，并提高识别正确率，能广泛应用于各类基于稳态视觉诱发范式的脑‑机接口系统中。
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公开(公告)号：CN105615890B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510989348.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开一种人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法，利用光学运动捕捉系统记录人体行走过程中下肢体表光学标记点的运动轨迹，通过人体下肢运动学建模精确计算下肢关节运动角度；同步采集人体行走过程中与下肢运动相关的八块主力肌肉的表面肌电信号，通过滤波、整流预处理提取其活动强度信息，通过主成分分析方法提取描述表面肌电信号强度的最优独立特征向量集；采用基因表达式编程符号回归分析方法，构建从表面肌电信号特征(自变量)到矢状面关节运动角度(因变量)的非线性回归模型，预测下肢运动轨迹。本发明主要应用于医疗康复机械的设计制造。
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公开(公告)号：CN105963100A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610243458.9
申请日：2016-04-19
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: A61H1/00 , A63B23/03516 , A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法，通过实时采集患者下肢的关节角度和关节角速度信号，利用鲁棒变结构控制方法实现期望的轨迹自适应跟踪控制；然后，借助人机动力学系统模型，利用RBF神经网络实时学习患者的康复程度和主动运动能力，进而估算出下肢康复机器人的前馈助力；接着，基于轨迹跟踪误差自适应地衰减机器人的实时助力，实现连续自适应地按患者康复所需的辅助控制；最后，将经过按患者康复需求辅助自适应控制修正后的轨迹输入到下肢康复机器人关节运动控制器中，进行在线运动控制，实现连续无缝的按患者康复所需辅助的下肢康复机器人自适应控制。
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公开(公告)号：CN103940458A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410171871.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种持续稳定的正压力加载装置，包括固定装置和旋杆弹簧装置；其中，固定装置包括顶板和对称焊接在其两侧的两个侧板，且两个侧板之间焊接有加强板，顶板的中心位置上开设有螺纹孔，加强板上开设有与螺纹孔的中心线相重合的通孔；旋杆弹簧装置包括主杆、弹簧和施压杆，主杆的周向开设有螺纹，主杆与顶板上的螺纹孔螺纹配合，主杆的底端焊接有螺孔承压块，螺孔承压块的底端焊接有第一凸起；施压杆穿过加强板上的通孔，施压杆的顶端焊接有承压块，承压块的顶端焊接有第二凸起，弹簧设置在螺孔承压块与承压块之间，其两端分别套在第一凸起和第二凸起上。本发明能够方便解决试验条件下正压力加载难以持续的问题。
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公开(公告)号：CN118391182A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604071.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: F03B13/26
Abstract: 本发明涉及潮流能发电装置技术领域，公开了一种近海岸潮流能采集装置，包括依次连接的捕水模块、输运模块以及蓄水做功模块，捕水模块位于近海岸区域潮流的来流位置，捕水模块包括捕水罩以及与捕水罩连接的输水管，潮流进入捕水罩后进入输水管，捕水罩底部与水底的固定物固定，输运模块跨越水面到岸上之间，输运模块包括依次连接的多级输水单元，每级输水单元均包括逐级密封连接的止回管和减速管，第一级的止回管与输水管连接，蓄水做功模块包括设置于近海岸高处的蓄水池及通过出水管与蓄水池连接的发电单元，蓄水池与末级的减速管连接，潮流经捕水罩捕集，并由止回管及减速管导流，从而聚集于高处的蓄水池中，本发明适用各种复杂近海岸情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118188289A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410614110.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种水下扑翼能量采集装置，属于能量采集技术领域，包括工作平台，其上固定有导轨，导轨的一侧环绕设有外齿条，运动模块包括发电组件、驱动组件以及扑翼组件，扑翼组件包括滑动连接于导轨的扑翼，驱动组件连接在扑翼上，发电组件包括：发电机以及连接在发电机转子上的发电齿轮，发电机连接在扑翼上，发电齿轮与外齿条啮合，本发明能够利用水流推动扑翼在直线段导轨以及弧度小于180°的弧形段导轨上移动，驱动组件主动带动运动模块沿弧度大于180°的弧形段导轨移动，实现扑翼在水平面上循环移动，利用外齿条、发电齿轮使得发电机的转子旋转进行能量采集，在一个运动周期内能够尽可能多的采集能量，提高扑翼能量采集装置的性能。
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公开(公告)号：CN112989717B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110160784.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/0639 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种加氢站火灾事故热辐射评估方法及系统，根据加氢站的类型和等级进行火灾场景预测，根据火灾场景预测结果分析火灾事故原因以及火灾类型；然后，根据火灾类型，建立火灾事故网络模型；根据火灾事故网络模型，通过模拟计算即可得到不同位置的热辐射强度，根据确定的火灾事故不同位置的热辐射强度，对应火灾热辐射伤害准则表确定不同火灾事故对应的不同伤害等级距离，通过分析加氢站火灾事故危险，通过火灾事故网络模型模拟加氢站火灾事故，可为建立加氢站设备之间的防火间距和有效降低火灾事故风险提供数据上的支持，最终达到减少人员伤亡和财产损失的目的，具有重大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN113959239B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111151972.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 山东蓝想环境科技股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F28C1/16
Abstract: 本发明提供一种主动除雾节水方法及装置，包括有主动除雾模块；其中，所述主动除雾模块，包括有主动除雾左模块、主动除雾右模块；所述主动除雾左模块与所述主动除雾右模块，沿所述主动除雾模块竖直投影的长边中轴线左右对称布置；所述主动除雾左模块或主动除雾右模块靠近主动除雾模块中轴线的一端，高于远离所述中轴线的另一端，呈屋檐状倾斜设置。本发明还提供所述装置的应用。所述主动除雾节水方法及装置能够适应流速快、气量大的工况环境，特别是3在过饱和含水雾气流量为300‑350万m/h的工况条件下，主动除雾节水处理能力强，水收集率超过60%；能耗能够有效控制在80W/m2以内；装置的捕水、集水面积大，电晕电场均匀且覆盖范围广。
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公开(公告)号：CN116498480A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310536429.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种新型半被动扑翼发电装置，包括叶片、主轴、联轴器、步进电机以及直线发电系统，所述步进电机安装在台架上，带动叶片旋转，所述台架顶部与直线发电系统相连，所述直线发电系统包括滑块与直线导轨，所述滑块包括上下两部分，上部与直线导轨相接，下部内有多个永磁体，所述直线导轨上固定有多组磁感应线圈。本发明结构简单，通过控制扑翼的俯仰运动，使扑翼在水流中借助水的推力带动滑块作沉浮直线运动，随滑块移动的永磁体能产生变化的磁场，使直线导轨上的磁感应线圈产生电流，完成发电。
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公开(公告)号：CN114001565B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111259381.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 西安交通大学 , 山东蓝想环境科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静电收水型冷却塔，包括湿式冷却塔以及设在顶端的出口的静电收水装置；冷却塔侧面开设有干冷空气的进气口，通过风扇调节干冷空气和塔内湿空气的最佳比例，使得饱和空气中的气态水凝结成液态水。而静电收水装置则通过产生的电晕电场收集湿空气中液滴，两个接收电极，在正交于所述延伸方向的另外方向上，分别布置于所述放电电极两侧且平行于所述出口的雾气流动方向。此外绝缘子通过干空气或是电加热方式保护，以保障静电收水装置的稳定运行。接收电极和放电电极之间产生电荷以及电晕电场，带有液滴的空气在被电离的空气分子和电晕电场的作用下，液滴被荷电，带电的液滴在电场的作用下被收集到接收电极。
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