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公开(公告)号:CN116071680A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211726456.7
申请日:2022-12-30
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了适用于医疗器械搬运系统的控制方法及装置,所述方法包括:获取在预设历史时间段内,不同角度下搬运者搬运医疗器械的搬运视频;对全部的搬运视频进行筛选,将筛选出的搬运视频中的每一帧图像按照时间顺序进行提取,提取后计算出每帧图像中医疗器械的重心信息和搬运者的搬运姿势信息,并对每一帧图像进行搬运评分标注;构建搬运评分模型,利用所述搬运评分模型预测当前时刻的搬运评分;识别当前时刻的搬运图像上的文本信息,根据所述文本信息和当前时刻的搬运评分确定风险控制等级,根据所述风险控制等级进行相应的警示处理。通过本发明的方法,可以更加针对性和更加准确的处理当前搬运的状态,有利于提高医疗器械搬运的安全性。
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公开(公告)号:CN115778378A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211607593.9
申请日:2022-12-14
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种跌倒识别方法及装置,涉及跌倒检测技术领域。本发明通过获取人体运动数据,包括加速度和心率数据;然后根据人体运动数据中的加速度,计算得到合加速度;然后根据合加速度和心率数据,确定人体运动状态;根据人体运动状态,将人体运动数据采用四元数解算姿态方法进行解算,得到人体姿态参数;最后将人体姿态参数和人体运动数据,输入至预置的跌倒识别模型中,预置的跌倒识别模型包括基于DBN深度信念网络算法构建的特征变换器和基于RF随机森林算法构建的分类器,特征变换器将人体姿态参数进行特征变换,得到特征矩阵,将特征矩阵输入至分类器,得到跌倒识别结果。使其能够获得更加满意的准确度,确保了跌倒识别的准确性。
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公开(公告)号:CN114288432B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202111654073.9
申请日:2021-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高温灭菌设备技术领域,具体是涉及一种节水降耗的脉动真空压力蒸汽灭菌器,包括壳体、灭菌室、泵进水管路、灭菌室进蒸汽管路、灭菌室进空气管路、抽真空管路和安全系统;壳体内部还设置有与灭菌室连通的排蒸汽管路,排蒸汽管路包括真空泵、换热器以及盛放水箱。其通过真空泵抽取灭菌室内部的高温蒸汽,之后通过水泵将冷却液传输至第二连接管道并将其传输至真空泵的输入端使部分冷却液与蒸汽一并传输进真空泵内部,防止真空泵受伤并且进行初步降温,之后通过换热器由第一出水口、水泵以及第一连接通道传输的冷却液体进行二次降温,并将其传输至降温组件中,通过物理方式冷却液进行降温,并且传输至盛放水箱中。
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公开(公告)号:CN115624634A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211291547.2
申请日:2022-10-20
Applicant: 成都贝尔斯特科技有限公司 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煮沸消毒设备,包括消毒箱和控制箱,消毒箱的底部设有加热器,控制箱内设置有控制系统,控制系统与加热器电连接,还包括充气组件,充气组件的一部分安装在控制箱内,充气组件的另一部分位于消毒箱内,安装在控制箱内的部分充气组件和位于消毒箱内的部分充气组件通过管路连接,充气组件用于向消毒箱内充入洁净空气,充气组件与控制系统电连接。本装置在消毒箱的底部设置充气组件,在煮沸消毒设备运行时,通过充气组件向消毒箱内输入洁净空气,空气进入水中后形成气泡,向上运动,遇到医用耗材后能够推动医疗器械或医用耗材发生位移,使医疗器械或医用耗材的叠加部位发生改变,从而使医疗器械或医用耗材的表面能够被充分消毒。
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公开(公告)号:CN113843200B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110885118.7
申请日:2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域,具体是涉及一种医用清洗机,包括机架和安装在机架上的清洗仓、水箱、酶液输送箱、控制系统和控制面板,清洗仓的内部两侧对称设置有转盘,两个转盘之间设有沿着转盘圆周方向等间距分布的载料架,每个载料架的顶端均为敞开结构,每个载料架的两端分别与两个转盘相邻的一面边缘处铰接;清洗仓的前侧上端位置开设有取放口,清洗仓的内腔上端设置有喷头,清洗仓的内腔下端设置有超声波发生器,在清洗仓的下端一侧设有与清洗仓连通的排水管;每个载料架的内部均设有多个承载架;该设备通过多个能够绕转盘圆周转动的载料架,能够将更多的医疗器械进行容纳,结合酶洗、漂洗及超声波清洗,提升了清洗效率及清洗效果。
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公开(公告)号:CN115350300A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210943832.1
申请日:2022-08-04
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及消毒设备技术领域,提供了一种消毒机器人,该消毒机器人包括顶板、底盘以及摆动机构,顶板位于底盘的上方,摆动机构位于顶板和底板之间,摆动机构包括摆动臂、铰接轴、摆动齿轮、两个摆动单元以及驱动单元,摆动臂通过铰接轴铰接于底盘上,摆动齿轮套设于铰接轴的外壁,两个摆动单元对称设置于摆动齿轮的两侧,摆动单元包括摆动轴、不完全齿轮以及直线驱动器,驱动单元用于同时驱动两个摆动单元的摆动轴反向转动。本发明通过对摆动机构的结构作进一步的改进,使得该消毒机器人能够根据消毒场所的大小来调节摆动臂的摆动幅度,以提高该消毒机器人的实用性,有利于利用该消毒机器人对不同大小的消毒场所进行消毒。
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公开(公告)号:CN115220393A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210549520.2
申请日:2022-05-20
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了用于过氧化氢灭菌器的复合冗余PLC控制系统,包括电源组件、人机交互系统、第一传感器组件和报警模块,还包括第一控制模块、第二控制模块和交换模块;人机交互系统、第一控制模块、第二控制模块和交换模块均连接在ControlNet网中;第一控制模块和第二控制模块能相互监测运行状态,且第二控制模块能获取第一控制模块的控制权限;常态下,通过第一控制模块和第二控制模块均进行数据运算,且由第一控制模块进行数据输出;第二控制模块进行数据运算并与第一控制模块相互验证,第一控制模块发生故障时,第二控制模块能取得第一控制模块的控制权限,由第二控制模块代替第一控制模块完成运行工作,保证消毒灭菌工作的正常进行。
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公开(公告)号:CN114882987A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210503023.9
申请日:2022-05-10
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种消毒器管理方法、管理系统、可读存储介质、电子设备,所述消毒器为多舱清洗消毒器,包括装载模块、清洗模块、超声模块、消毒模块和干燥模块,本发明通过对进入到舱室内的清洗架进行识别并读取信息标签,根据收集到信息标签信息和标定序号,依照关联的工作指令做出响应,对清洗架上物品有序进行清洗消毒,进而确保消毒器的每一个工作模块相互独立,互不影响,并能针对预先选定的清洗消毒工艺有序对医疗器械物品进行清洗消毒,并能够保证消毒器的工作过程和物品的清洗消毒记录都能有效归档记录,便于后期信息管理和追溯。
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公开(公告)号:CN113842482B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110885094.5
申请日:2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人,包括,行走装置、报警装置和消毒装置,该行走装置为圆盘状机器人,并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成,所述消毒装置包括:均匀消毒组件和挡板,该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇,本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合,实现了医疗科室地面的自动全面消毒,通过挡板对阻碍物的阻挡,使得阻碍物不会沾染到消毒液,实现了消毒液只对地面的消毒工作,通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹,实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
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公开(公告)号:CN114543249A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210137926.X
申请日:2022-02-15
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: F24F8/80 , F24F6/00 , F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/22 , F24F8/30 , F24F11/89 , F24F13/20 , F24F13/32 , F24F13/08 , F24F13/28
Abstract: 本发明公开了一种多功能模块组合式空气净化消毒机,使用人员随意改变多个安装层的安装顺序或改变安装层的个数,也能够将空气净化消毒机组装完成,即使在空间较小的环境和空气污染严重的环境中,也能正常使用且净化效果能够达到预期效果。对于研发人员来说,本发明提供的空气净化消毒机为一种平台话的架构基础,能够基于成型的架构,快速的进行不同功能的演变。在后续的功能开发上可以快速迭代开发,将需要的新功能嵌入到安装层内即可。在新技术新应用的研发上突破更快,突破成本更低,将新技术置于架构基础之上就可以快速进行相关验证和基础测试,不需要从新搭建整机平台。
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