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公开(公告)号：CN113597772A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201980094288.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统，从使一位操作员掌握另一位操作员对作业机械的远程操作状态的观点来看，能够对该一位操作员提供适当的信息。在第1远程操作装置(10)中，由被动状态检测器(112)检测第1操作机构(111)的被动状态，并发送与该被动状态对应的操作状态数据。在第2远程操作装置(20)中，根据与操作状态数据对应的第1操作机构(111)的被动状态来控制致动器(212)的动作，由此使第2操作机构(211)主动地进行动作。
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公开(公告)号：CN113544337A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093804.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械用操作机构将与连接第四操作杆(5)向第一方向的一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端和向另一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端的直线正交、且通过作为第四操作杆(5)倾斜的支点的倾斜支点(c)的轴线作为第三轴线(a3)。从第三轴线(a3)方向观察，第一操作机构(7)的第一致动器(72)和第二致动器(73)配置为至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN113508204A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201980093563.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种作业机械，该作业机械(1)的第1操作机构(7)具有：使第4操作杆(5)向左右方向倾倒的第1引导部件(74)、基于驾驶指令而生成使第1方向用引导部件(74)倾倒的驱动力的第1致动器(72)。第1致动器(72)配置在第4操作杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。
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公开(公告)号：CN111837382A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980016148.5
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的远程操作系统，该系统具备能够让佩戴着佩戴式显示器的操作人员掌握到自己的周围状况的控制装置。控制装置包含：操作意图判定部，根据所被获取的判定信息的内容，判定有无操作人员对远程操作杆的操作意图；显示映像切换部。在判定为有操作意图的情况下，显示映像切换部使由作业区域拍摄摄像机拍摄的作业区域映像显示于佩戴式显示器的特定显示区域，在判定为没有操作意图的情况下，显示映像切换部中止在特定显示区域的至少局部的区域上的作业区域映像的显示，并且将该至少局部的区域切换为能够视觉识别操作人员的周围的周围可视觉识别区域。
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