公开(公告)号：CN209409236U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821568475.0

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵伟威 ,  周婀娜 ,  康燕 ,  王长恺 ,  陈宏奇

IPC: B29C45/76 ,  B25J9/22

Abstract: 本实用新型涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本实用新型提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220475541U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321562041.0

申请日：2023-06-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 金子皓 ,  康燕 ,  林帆

IPC: H02K7/08

Abstract: 本实用新型提供一种能控制轴承预紧力的电机，其包括：操作部、传动部、螺纹轴、运动部和轴承，所述操作部与所述传动部连接，所述传动部还与所述螺纹轴连接，以通过所述操作部提供动力作用于所述传动部，并通过所述传动部驱动所述螺纹轴转动，所述螺纹轴与所述运动部螺纹配合相接，以通过所述螺纹轴的转动驱动所述运动部朝靠近所述轴承的方向运动、或朝远离所述轴承的方向运动，所述运动部能够作用于所述轴承以对所述轴承提供预紧力。根据本实用新型能够通过操作部而实现对轴承预紧力的有效调节，解决伺服电机的轴承部位预紧力不可控，无法根据实际工况进行调整的问题。

公开(公告)号：CN209085573U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201822078918.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈宏奇 ,  康燕 ,  王长恺 ,  赵伟威

IPC: G01B21/00

Abstract: 本实用新型提供一种电机转轴位置偏差测量装置。该电机转轴位置偏差测量装置，包括第一编码器，所述第一编码器安装于电机转轴处于电机壳体外部的区域上，所述第一编码器用于获取所述电机转轴的位置信息，还包括运动控制器，所述运动控制器通过解码器与所述第一编码器信号传输连接，以得到所述电机转轴的位置偏差。根据本实用新型的一种电机转轴位置偏差测量装置，极大地便利电机转轴位置偏差的测量过程。