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公开(公告)号：CN111113410B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911234261.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人，通过图像采集装置检测机器人末端抓取的物件,分析检测到的图像数据,若检测不成功,控制机器人做聚焦性的姿态规划,机器人每达到一个姿态,图像采集装置均对机器人末端抓取的物件进行检测,直到检测成功。通过调整机器人姿态的方法，自动让机器人携带物件处于符合图像采集装置获取整个清晰图像的合适视角，提高了物件通过视觉进行质量检测的成功率及整体效率，不需人工重新调整图像采集装置姿态来重新检测。
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公开(公告)号：CN109227547B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811296532.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
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公开(公告)号：CN109483536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109483536A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109334469A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811239109.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。采用本发明的技术方案，通过EtherCAT主从站之间的数据交换，差别化的控制电动汽车四个车轮的转速，在电动汽车过弯时，能保证车辆以一个较高的速度，平稳地通过弯道；或者电动汽车在某一个车轮空转时，指令车轮停止空转，帮助电动汽车脱困。通过本发明的技术方案提升了电动汽车的操控性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451616B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211262393.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分液器、换热器组件及其控制方法、空调系统。其中分液器，包括：分液头，与分液头连接的多条节流分路，每一条节流分路包含多条相互并联且流程长度不同的节流支路，以及设置在每一条节流支路的进口处的控制阀。本发明的结构简单可靠、适应性强，能够有效解决制冷、化霜等方面不均匀的问题，而且配合温度传感器还能够识别分液不均、温度不均的蒸发器流路，自动调节这些流路的分液毛细管长度，以此来达到分液均匀的目的。
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公开(公告)号：CN115751651B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211470927.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿井空调控制方法、矿井空调系统及控制装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的现有的一些矿井降温装备，存在对井下环境除湿效果相对差的技术问题。该方法包括判断是否为除湿模式；若是，确定最优除湿流量值；控制流向目标组合柜的冷冻水流量为最优除湿流量值，其中，所述目标组合柜为运行除湿模式时主要用于除湿的组合柜。本发明用于提高除湿效果，且降低机组能耗。
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公开(公告)号：CN117570535A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311788933.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种大型直膨机组，包括：箱体，包括进风口和用于输出冷风的出风口；制冷机组，包括设于所述箱体中的主机段和蒸发段，所述蒸发段设于所述进风口和所述出风口之间，所述主机段包用于压缩冷媒的压缩机和用于对冷媒进行散热的散热器，所述蒸发段包括与所述压缩机和所述散热器连通的蒸发器；风机段，设于所述蒸发段和所述出风口之间，包括由多个风机组成的风机墙，所述多个风机包括多个沿水平方向依次分布的风机列，每个风机列包括沿竖直方向排布的多个风机，在工作时，所述风机墙抽取所述进风口进入所述箱体且经过与蒸发器换热后的空气并将所述空气通过所述出风口向外界输送。
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公开(公告)号：CN117469191A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311806242.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开一种变频风机控制方法、装置及机组。其中，该方法包括：在风机运行期间，根据系统高低压差确定目标偏差值；如果目标偏差值＞N，则升高风机的输出频率，之后根据压缩机实际负荷控制升频速度；其中，N是偏差设定值；如果‑N＜目标偏差值≤N，则保持风机的输出频率；如果目标偏差值≤‑N，则降低风机的输出频率，之后根据系统高压值控制降频速度。本发明通过检测目标偏差值判断风机的升降频，并在高温工况时根据压缩机实际负荷控制风机升频速度，在低温工况时根据系统高压值控制风机降频速度，既能保证机组在高温和低温工况下的运行可靠性，又能保证其他工况下运行的能效。
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公开(公告)号：CN117450619A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311637060.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调系统、控制方法及计算机可读存储介质，系统包括：组合柜，并设有第一换热器用于吸收乏风井侧的热量；主机，包括用于向新风井供热并与所述第一换热器循环连通的第二换热器，以及并联在第二换热器出口侧的节流阀和氟泵，并联在第二换热器进口侧的氟泵流道和压缩机；空调系统运行压缩机制热模式时所述压缩机和所述节流阀开启，所述氟泵关闭；运行自然加热模式时所述氟泵开启、氟泵流道连通，所述压缩机和所述节流阀关闭。本发明通过在乏风井设置可吸收乏风热量的组合柜，同时设置两套并列的循环系统，在热量不够时可以采用压缩机加热循环，热量足够时直接通过氟泵进行热量转移，提高热量的利用效率，降低能耗。
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