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公开(公告)号：CN111435243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811602041.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述扫地机器人在作业空间作业时，控制所述雷达向预设的多个方向发射雷达波，根据雷达回波确定所述机器人所在作业空间的至少三个边界信息，在所述扫地机器人在当前作业空间完成作业后，控制所述扫地机器人行驶至该作业空间门口处，确定是否存在相邻作业空间，控制所述扫地机器人行驶至相邻作业空间继续作业，按照上述方法依次遍历所有作业空间，将所述边界长度数据和边界方向数据进行匹配，并根据所述边界的位置信息拼接所有作业空间的空间地图。通过上述技术方案，可以得到精准的作业空间的空间地图。
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公开(公告)号：CN115691628A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110845862.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G11C29/02
Abstract: 本发明公开了一种失效DRAM地址线的定位方法、装置及存储介质，所述方法先对异常芯片的DRAM内存进行数据填充，然后再读取起始地址空间片段的数据出来进行分析，当出现数据异常现象，结合地址访问模式和异常的数据可实现对异常芯片的DRAM内存中失效的地址线的精确定位；本技术方案能在合封芯片无法使用示波器/万用表等仪器条件下，提供具体的失效DRAM地址线给封装工厂做开盖分析，可以大大降低分析成本，更进一步地，本技术方案还可以进行应用扩展，适用于多种类型的DRAM地址线的失效问题分析。
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公开(公告)号：CN112129262B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010905097.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多摄像头组测距的视觉测距方法及视觉导航芯片，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用基准摄像头和不在该预设直线上的多个摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，克服现有技术的双目摄像头不能检测处于平行线场景（门槛、阶梯水平平行线边缘）的待测物体空间点深度信息的问题，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
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公开(公告)号：CN112757312B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011559907.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统，所述移动机器人可拆卸顶盖底面均匀分布有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口位置，以使得可拆卸顶盖稳固安装于移动机器人顶面；所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口，当所述陪宠清洁机器人无需为宠物提供按摩服务时，用户将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面，以使得陪宠清洁机器人保持与常规清洁机器人相同外观，在保留陪宠清洁机器人实用性功能模块的同时提高陪宠清洁机器人外观的可观性，解决了陪宠清洁机器人机身上表面外露的按摩装置存在易积累灰尘影响按摩装置运行的问题。
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公开(公告)号：CN112493165B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011559767.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明中公开的宠物毛发清洁机器人能够吸附机器人上方第一预设距离空间内的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112545373B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910919737.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：在接收到语音唤醒指令时，启动摄像装置；通过所述摄像装置获取用户手势特征，其中，所述手势特征包括手型特征和手部运动轨迹；获取所述手势特征对应的控制信息，并控制所述扫地机器人根据所述控制信息运行。本发明还公开了一种扫地机器人及计算机可读存储介质，达成了简化扫地机器人的控制步骤的效果。
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公开(公告)号：CN113407235B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110719972.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于硬件加速的运算电路系统及芯片，该运算电路系统包括开平方迭代模块和倒数迭代模块；开平方迭代模块，用于倒数迭代运算的结束标志有效且开平方迭代运算的结束标志无效时，控制预先设置的待开方数和倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的倒数结果相乘以进行预定精度的开平方迭代运算；倒数迭代模块，用于在倒数迭代运算的使能标志有效时，在当前一级倒数迭代运算中，控制倒数迭代模块在上一级倒数迭代运算中输出的倒数结果和开平方迭代模块在上一级开平方迭代运算中输出的平方根结果，获得倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的倒数结果。完成对倒数迭代运算公式和开平方迭代运算的硬件化处理，并避免使用除法器。
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公开(公告)号：CN114499528A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210142142.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 澳门大学 , 珠海一微半导体股份有限公司 , 珠海澳大科技研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种数字驱动器，包括：输入端子、输出端子、第一、二、三、四PMOS管、第一、二、三和四NMOS管；输入端子、第一PMOS管和第一NMOS管连接；第一PMOS管、第一NMOS管、第二PMOS管和第二NMOS管连接于第一节点；第二PMOS管、第二NMOS管、第三PMOS管和第三NMOS管连接于第二节点；第三PMOS管、第三NMOS管、第四PMOS管和第四NMOS管连接于第三节点；第四PMOS管、第四NMOS管和输出端子连接；各PMOS管、各NMOS管的宽度根据迁移率和预设缩小系数确定。这样，采用预设缩小因子调整晶体管的尺寸，可以降低延迟时间和功耗。
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公开(公告)号：CN114489078A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210097682.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：对相位检测模块进行设置，使相位检测模块的对焦距离为设定距离；S2：通过相位检测模块获取环境信息，得到若干组相位曲线；S3：基于相位曲线的相位差来获取障碍物距离信息；S4：基于障碍物距离信息来实现避障；其中，每组相位曲线均包括两条不同的亮度曲线。本申请将图像相位检测应用于机器人距离检测，单个摄像头可以获取到相对比较稠密的3d距离信息，实现准确的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN112690704B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011525268.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯片，属于智能清洁机器人技术领域。所述机器人具有感知装置，所述方法包括，在清洁作业之前确定当前清洁机器人的原始位置；通过感知装置旋转拍摄所述比赛场地，通过获取的感知数据确定场地参考线，根据参考线的形状信息确定场地类型；基于预设的场地类型与易脏区域的对应关系，根据所确定的场地类型确定比赛场地的易脏区域；当收到清洁指令时，优先控制所述清洁机器人清洁所述易脏区域。可以智能地对比赛场地进行清洁，清洁效率高。
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