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公开(公告)号：CN103727879A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210579732.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。
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公开(公告)号：CN103171552A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210434218.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将控制单元中产生的停车路径的显示转换成与转向信息对应。
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公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN104424477B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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公开(公告)号：CN106184218B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510229281.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔在燮
IPC: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种驾驶员辅助方法，其包括以下步骤：感测车辆是否进入斜坡路；使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103366601B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210580993.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括：AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显示；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位置。
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公开(公告)号：CN104517096A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310727309.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: 本发明提供环景监视系统的图像处理方法和系统。该方法包括通过控制器拍摄车辆周围的环境以产生俯视图像，并且通过比较在不同时间间隔拍摄的两幅俯视图像来创建差异计数图。提取所创建的差异计数图中的部分区域，并且通过连续连接差异计数图的被提取区域来产生物体识别图像。可识别位于车辆周围的物体的准确位置和形状，并可将关于车辆周围的物体的更准确信息提供给驾驶者。
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公开(公告)号：CN107599974A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611011976.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , B60K35/00
CPC classification number: G09G5/10 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1076 , B60K2350/2013 , B60K2350/2069 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/202 , B60R2300/8026 , B60R2300/8046 , G09G2360/144 , G09G2380/10
Abstract: 本发明公开了取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法。一种取代侧视镜的显示系统包括：照相机单元，包括设置在车辆的两侧表面上并且获取后视图像的照相机；显示单元，输出通过照相机单元获取的后视图像；行车条件检测器，检测车辆的行车条件；以及控制器，基于车辆的行车条件控制显示单元的输出亮度。
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公开(公告)号：CN107545775A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN104064052B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找相应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在相应的停车位的端部上；所述权重应用器识别停车位的形状和超声波传感器的输出方向，并且根据停车位的形状和超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定相应的停车位是否被占用。
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