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公开(公告)号：CN107046757B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710099709.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H05B47/175
Abstract: 本发明涉及路灯监控技术领域，公开了一种自适应路灯通信系统及方法，以智能、稳定的调整路灯的状态。本发明公开的自适应路灯通信方法包括：建立系统各节点的通信连接以进行数据交换，其中，任一集中器采用同频时分的方式获取所监管的各个监控终端所确定的移动信息，然后采用时分复用的方式将监管的各个监控终端所确定的移动信息发送给相邻的集中器和/或远程服务器；且各个集中器与所监管的监控终端之间的通信频率由远程服务器统一分配以使得相邻集中器的下行通信频率互不干扰；当任一监控终端检测到移动目标并确定移动信息后，根据本地所确定的移动信息、或相应集中器所转发的移动信息或指令调整相对应路灯的状态。
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公开(公告)号：CN106791617B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611099961.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用机械无线视频驾驶系统及其视频切换方法，以实现超视距的无线视频驾驶。该系统包括建立无线通信及视频连接的遥控箱和监控箱，所述监控箱包括：设置模块，用于设置触发视频模式进行切换的切换条件，所述切换条件根据设定的车辆行驶速度阈值与方向盘转角阈值进行相应设置；监控模块，用于在行驶过程中，监测并获取实时的车辆行驶速度与实时的方向盘转角，根据实时的车辆行驶速度与设定的车辆行驶速度阈值之差、以及实时的方向盘转角与设定的方向盘转角阈值之差进行相应的视频模式切换，便于遥控箱的操作用户实现超视距无线驾驶，并为实现局部自治行驶模式提供了条件。
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公开(公告)号：CN110119135A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN106872907B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710167983.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01R31/385 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控启动的故障诊断方法及其系统，以解决无法对带有发动机的设备进行遥控启动及故障诊断的问题。本发明包括：检测端接收到遥控端发送的启动控制信号后，设备整体上电，将蓄电池电压与设定电压进行比较，若高于设定电压则控制发动机启动，反之返回亏电信号；记录发动机启动过程中蓄电池电压下降速率、终点电压、电压下降维持时间、终点电压维持时间和从终点电压到额定电压时的升高速率；根据上次成功启动时所记录的上述参数以及本次蓄电池电压下降速率计算本次最长启动时间；根据最长启动时间、本次蓄电池电压下降速率、终点电压以及前一次发动机正常启动时参数对设备故障部件进行判断。
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公开(公告)号：CN106643580B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610822640.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种水田平整度检测系统，属于农用机械领域，包括浮子板、主导向杆、托板和测距装置，浮子板漂浮于水田水面上，主导向杆穿过浮子板并能沿浮子板上下移动，主导向杆底端连接托板，测距装置位于浮子板的上空并与主导向杆固定。该发明不仅能够简单、低成本、方便地在水田蓄水情况下检测出水田的平整度数据，易于水田耕作的精细化管理；还能与行进中的水田平整机联动，为平整执行机构提供平整度即时数据，进而能根据平整度数据做出平整机构的适应性调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109185248A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811285528.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体、安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走机构和液压调平机构，四个行走机构分布在架体的四个不同方向上，每个液压调平机构包括升降管和用于控制升降管伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸，四个升降双向液压油缸以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸依次通过双向液压锁组、三位四通电磁阀组和控制油路开关的二位二通电磁阀组与升降压力油源和升降油箱相连，本发明还包括上述调平系统的调平方法。本发明仅能使车辆各个方向均可进行自动调平，降低车辆发生纵向侧翻的几率，还能起到一定的减震效果。
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公开(公告)号：CN109122646A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811286090.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0075 , A01M7/0089 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
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公开(公告)号：CN109018896A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810968758.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨，运输车具有车架以及安装在车架上用于沿两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置，运输车还设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。本发明具有结构简单、成本低、可防止打滑、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN108665214A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810439503.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于物流配送的确权系统及其方法，以解决现有快递冒领和丢失后责任难以确认，货物的价值难以评估的问题。本系统包括用户信息管理模块、任务创建模块、任务管理模块和任务验证模块，用户管理模块接收、审核用户的注册信息并为用户分配用户ID及密码，以及对不同角色分配不同的任务信息和相应的操作权限；任务创建模块供发件人选择物流公司，提供信息标识供发件人存入订单信息以及将存入订单信息的标识进行加密处理；任务管理模块将加密后的信息标识发送给物流公司以供下载，将对应该加密信息标识的解密密匙发送给收件人；任务验证模块在收件人接收货物时验证解密密匙与加密信息标识是否匹配并根据匹配状态反馈相应信息。
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公开(公告)号：CN108450444A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810240789.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动喷雾装置，包括水箱、药箱、混合器和喷射组件，水箱通过一供水管路与混合器连通，药箱通过一供药管路与混合器连通，供水管路上安装有供水泵，供药管路上安装有供药泵，喷射组件与混合器连通，自动喷雾装置还包括：控制器，供水泵和供药泵均与控制器连接；浓度传感器，安装在混合器内，用以监测混合器内的液体的浓度，浓度传感器的输出端与控制器的输入端连接。该自动喷雾装置避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害；实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节；可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液，也可以喷洒一定浓度的混合药液，适用范围广泛。
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