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公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN106922404A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710242850.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小果型无籽西瓜设施栽培免人工授粉方法。选择葫芦瓜做嫁接砧木，用小果型无籽西瓜和有籽西瓜做嫁接接穗；利用媒介昆虫采集小果型有籽西瓜的花粉给小果型无籽西瓜的雌花授粉，或者利用风媒授粉。授粉后还可利用葫芦根系生长旺盛和抗病抗逆性强的优势防治枯萎病。本发明的方法属于小果型无籽西瓜设施栽培免人工授粉坐果方法，可以完全取代传统的人工授粉方法，减少劳动力投入，节约成本，同时坐果率高，植株抗衰老能力强，单果重量增加，产量提高，品质优良。
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公开(公告)号：CN105855088A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610350294.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B05B9/04 , B05B5/08 , B05B13/0278
Abstract: 本发明公开了一种喷头旋转水芯，包括分水芯和旋水芯；所述分水芯和旋水芯具有同轴套接的内腔通道，其中分水芯固定设置，旋水芯转动套装在分水芯上；所述分水芯上设有分水孔，所述旋水芯上设有至少一个对接孔，通过旋水芯转动与分水孔间歇连通；所述分水芯和旋水芯构成的旋转水芯布置于喷头的喷头座中，分水芯的内腔通道与连接水源的喷杆连通，所述旋水芯的对接孔与喷头连通。本发明的旋转水芯在旋转的过程中对高压水流有稳流的作用，这样能减少高压水流对喷头的冲击，同时也会起到节流的作用，最后高压水流从喷头座喷出后具有良好的雾化效果，使雾滴能破碎均匀且达到荷电要求的最大颗粒直径。
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公开(公告)号：CN104380909B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410587955.1
申请日：2014-10-28
IPC: A01D34/416 , A01D34/68 , A01D34/73 , A01B33/02 , A01B33/12
Abstract: 本发明公开了一种新型割草及旋耕方法，采用新型手扶式割草、旋耕多功能机实施割草和旋耕作业；所述的新型手扶式割草、旋耕多功能机包括机架、发动机(4)、花键轴(28)、花键轴套(6)、割草装置和旋耕装置；所述的机架包括前支架(10)、支杆(9)、前轮(8)、调节固定装置(3)和扶手(1)；发动机固定在前支架上；发动机的输出轴通过花键轴套驱动花键轴旋转；支杆设置在前支架上，支杆的顶端支撑花键轴套；割草装置和旋耕装置中选配一种安装在花键轴的前端，实施割草或旋耕操作，即共用机架和提供动力的发动机来实现割草和旋耕作业。该新型割草及旋耕方法易于实施，操作灵活，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104521352B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410723488.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动。该撒肥抓土覆土机易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104351156A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN102129679B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便官。
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公开(公告)号：CN102183250B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110007784.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN102129679A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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