公开(公告)号：CN212564987U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020528149.8

申请日：2020-04-10

Applicant: 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

Inventor： 游亦强 ,  曾璧环 ,  潘益伟 ,  孔凡坊 ,  刘尚孟 ,  金琰斌 ,  张翼 ,  王珠峰 ,  王瑞 ,  林珑 ,  罗涛 ,  李云龙

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/42 ,  B08B9/047 ,  B08B13/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及一种管道清障巡检装置，包括行走组件和清障组件，所述清障组件包括聚亚氨酯套，所述聚亚氨酯套可拆卸的安装在行走组件上，所述行走组件上还设有摄像组件，所述行走组件上还连接有控制行走组件动作的控制组件，所述控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件；本实用新型的优点：通过行走组件上的摄像组件对管道进行摄像处理，因此在行走组件行走过程中能对管道进行摄像处理，并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息，其次，行走过程中通过清障组件对管道进行清障处理，因此实现了清障过程中能同时进行清障工作和检查工作，无需额外的占用管内检查的时间，从而大大缩短了清障所需的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209540321U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201822192468.1

申请日：2018-12-25

Applicant: 温州电力建设有限公司

Inventor： 程晖 ,  曾璧环 ,  郑开 ,  池曦锵 ,  林侠 ,  黄康乐 ,  黄志清 ,  胡亮 ,  王培荣 ,  程斌

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型的一种管道施工辅助机器人，包括车体，所述车体两侧设置有多组行进轮，其特征在于：所述车体上方设置有支撑轮部件，所述支撑轮部件在所述管道施工辅助机器人在管道内行进时，始终与所述管道保持接触；所述车体后方牵引有清障部件，所述清障部件包括牵引绳和残渣收集斗，所述牵引绳两端分别固定于所述车体和所述残渣收集斗上，所述残渣收集斗截面呈圆形，且所述残渣收集斗外径略小于所述管道内径；所述车体前方设置有视频图像装置；所述车体内部设置有定位装置。具有拖动力大，能适应不同管径、不同形状的管道，行进平稳，能高效清理管道内残渣的优点。