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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117128989A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310849953.4
申请日：2023-07-12
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车的自主决策技术领域，特别涉及一种城市交通工况自动驾驶静态参考路径集合的设计方法。本发明通过外部标识点确定、内部标识点确定、位置信息生成、朝向角计算、期望速率规划以及静态参考路径集生成六个步骤实现城市交通工况自动驾驶静态参考路径集合生成，其仅依赖地图提供的道路静态信息，实现可提前规划、预存的全地图静态参考路径集合，有效保障自动驾驶汽车决控功能实现。本发明具有所需考虑约束少、离线计算效率高、路径规划难度小等优点。
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公开(公告)号：CN113300200B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110374008.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: H01S3/07 , H01S3/102 , H01S3/1123
Abstract: 本发明实施例提供一种脉冲激光器，包括：泵浦源、泵浦聚光腔、激光谐振腔、以及设置在每个所述激光谐振腔内的至少一个激光增益介质、Q开关；其中，单个所述泵浦源抽运激光增益介质并在Q开关控制下产生高峰值功率的一个或多个脉冲；所述泵浦聚光腔用于提高所述激光增益介质对抽运光的利用效率。根据本发明提供的脉冲激光器，所述至少一个激光增益介质周向排布在所述单个泵浦源周围。本发明实施例利用单个所述泵浦源抽运激光增益介质并在Q开关控制下产生高峰值功率的一个或多个脉冲，可以显著提高激光器效率，能够产生高峰值功率纳秒级编码的激光脉冲序列或一个高峰值功率巨脉冲。
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公开(公告)号：CN113517905B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110442539.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明提供一种微波传输系统及方法，该系统包括：定向反射器和至少一个发射器；发射器包括微波激励源、两路微波混合器、行波放大单元、检测单元及微波发射接收天线；定向反射器包括定向回复反射天线；微波发射接收天线与定向回复反射天线相对设置构成开式谐振腔；两路微波混合器用于将微波激励源注入的激励微波和/或定向反射器的定向反射回波传输到行波放大单元，行波放大单元用于将微波激励源注入的激励微波和/或定向反射器的定向反射回波进行放大后，由微波发射接收天线进行发射；检测单元检测到行波振荡器起振后控制微波激励源停止工作，完成微波电磁场注入锁定。本发明实施例提供的微波传输系统及方法，实现了微波的空间约束和高效传输。
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公开(公告)号：CN113281908A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110341823.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多路脉冲激光共路合束装置及方法，包括：共光路输出的至少两组单刀多掷光路开关；其中，任一组单刀多掷光路开关由一个或多个光开关组成的开关阵列构成；其中，一个偏振控制元件与一个偏振合束镜片组成一个光开关；所述共光路输出的至少两组单刀多掷光路开关用于在共路合束逻辑时序的控制下，将输入的N路激光脉冲分时共光路输出，和/或，至少两路同步合束输出。本发明实施例通过在共路合束逻辑时序的控制下，将输入的N路激光脉冲分时共光路输出，和/或，至少两路同步合束输出，从而针对多路高峰值功率激光脉冲的共路及合束问题提供有效手段。
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公开(公告)号：CN2053386U
公开(公告)日：1990-02-21
申请号：CN88221515
申请日：1988-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: H01S3/02
Abstract: 一种石英晶体调谐He—Ne双频激光器，属于激光技术及器件领域。其特征在于He—Ne激光谐振腔内有一块两通光面均镀有增透膜的晶体石英片，其输出为一束包含两种正交偏振且不同频率激光。该频率差由晶体石英片晶轴与激光束方向所成角度决定，其上限可达几百兆赫兹。在不需要稳频时上述晶体石英片做为激光器的平面镜，向内面镀增透膜，向外面为激光反射膜。这种激光器可做为双频激光干涉仪的光源，也可用于像多卜勒测速仪一类的应用场合。
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