基于距离大小顺序关系的传感器网络节点自定位方法

    公开(公告)号:CN101354435A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810119672.9

    申请日:2008-09-05

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 张林 张宇 山秀明

    Abstract: 基于距离大小顺序关系的传感器网络节点自定位方法属于无线传感器网络自定位技术领域,其特征在于,依次含有节点布撒、路由建立和数据传输、网络连接信息提取、节点相对坐标定位、绝对坐标变换、计算机输出结果等步骤,在节点相对坐标定位时,利用最短路径距离中的距离大小顺序关系得到节点位置的初始估计拓扑,以此为基础建立优化节点距离矩阵和作为初始估计拓扑的反解欧式距离的对数似然函数,再用相邻模块比较方法交替迭代优化距离矩阵和所述欧式距离;本发明不依赖于距离的具体测量值,只利用节点间距离的相对顺序关系,具有自己独特的优势。

    用于人工心脏测试的体外模拟循环系统

    公开(公告)号:CN111084674B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010010433.0

    申请日:2020-01-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 张宇 赵翔 栗桂玲

    Abstract: 本发明公开了一种用于人工心脏测试的体外模拟循环系统,包括心室模拟组件,肺循环模拟组件,体循环模拟组件,实现了人体血液流动状态及器官灌注状态的模拟。在左右心室的模拟器中,本发明通过柔性连接器模拟心肌,使用弹性元件模拟心肌的收缩与舒张,并使用限位器模拟心肌收缩与舒张的极限状态,实现了心脏前后负荷变化时心室搏动状态的被动调节。同时,通过模拟不同血流路径以及不同的器官灌注水平,本发明可进行多种类型“人工心脏”(心室辅助泵)装置的测试及优化,客观测试及优化产品的流体力学性能。

    一种大气水循环分析方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112507052B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202011411377.8

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请实施例公开一种大气水循环分析方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:对研究区域进行栅格化,得到至少一个研究栅格;确定每个研究栅格的不同降水等级,并利用水汽源追踪模型,确定每个研究栅格在不同降水等级下的水汽源空间分布数据集;针对任一降水等级,确定各研究栅格在该降水等级下的水汽源空间分布数据集,并对水汽源空间分布数据集进行聚类处理;根据聚类结果,将研究区域在该降水等级下划分成至少一个特征分区;对每个特征分区的水汽源分布特征进行分析,得到各特征分区在该降水等级下的大气水循环空间结构特征。实现了对空间跨度较大区域的大气水循环空间变异特性的适当处理和可靠分析,保证了后续水循环特征研究的开展。

    模型处理方法、应用方法、装置、加速器、设备及介质

    公开(公告)号:CN117709397A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311825432.1

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种模型处理方法、应用方法、装置、加速器、设备及介质。模型处理方法包括:获取通过对预设视觉模型进行训练后得到的待融合视觉模型,预设视觉模型包括逐深度卷积网络、正则层和预设卷积网络,逐深度卷积网络和/或正则层之后连接有稀疏化整流激活函数,该激活函数为函数值连续的至少三段的分段函数,在训练设备中通过非指数计算单元实现基于该激活函数的数据处理,通过结构重参数化,将正则层与相邻的卷积网络融合以及将预设卷积网络融合,得到用于映射至边缘设备中应用的目标视觉模型。上述技术方案,可降低边缘设备中数据流的复杂性,降低边缘设备中计算量以及降低推理延迟,提升图像数据处理效率以及处理结果的准确性。

    植入式微型磁悬浮轴流血泵

    公开(公告)号:CN113546297B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110795768.2

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 张宇 赵翔

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种植入式微型磁悬浮轴流血泵,包括:活动设置于第一壳体内部的转子组件,转子组件包括转子和永磁体组,永磁体组包括若干环布设置于转子外侧的永磁体,用于带动转子转动以及轴向往复移动;两个电磁体组,相对设置于第一壳体上且设置于永磁体组的两侧;电磁体组包括围绕转子环布设置的多个控制磁体;沿着设定圆周方向,控制磁体包括位于对应永磁体前方和后方的第一磁体和第二磁体,用于驱动永磁体转动;控制磁体还包括位于第一磁体和第二磁体之间的第三磁体,用于驱动永磁体轴向往复移动。本发明能够提高血泵效率,提高血液流量,减少溶血发生,同时能够产生搏动式的血流,降低相关并发症的发生率。

    一种基于深度学习的短临降水预报方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114492952A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210008178.5

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的短临降水预报方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:数据获取及处理,得到雷达组合反射率以及风场数据;选择观测期、预见期和输入因子‑预报输出量划分数据集样本;以卷积层和卷积LSTM层为基础构建深度学习网络;选择在训练过程中对样本的学习效果具有显著影响的超参数进行优化,得到最优网络结构;网络训练,得到最终深度学习网络模型,模型输出即为预测的降水量。本发明通过雷达回波充分考虑空中的水汽含量对降水的影响,同时根据风场考虑水汽的输送和变化对降水的影响,对短临降水进行准确有效的定量预报,提高降水预测的命中率,降低误报率。

    含硫芴类二苯胺、巯基芴芳胺及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114181127A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111340919.1

    申请日:2021-11-12

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种含硫芴类二苯胺、巯基芴芳胺及其制备方法,含硫芴类二苯胺的制备方法,包括:a、将卤代芴与R1‑S‑S‑R1在惰性氛围下进行巯基化反应,得到巯基取代芴;b、将制得的巯基取代芴与R3‑NH2在惰性氛围下进行Buchwald‑Hartwig偶联反应,得到含硫芴类二苯胺。本发明还公开了巯基芴芳胺的制备方法,将支链基团供体含硫芴类二苯胺与核心基团供体进行Buchwald‑Hartwig偶联反应,制得巯基芴芳胺,其中,核心基团选自芴类基团、联苯类基团或含杂原子的芳香环类基团中的至少一种。本发明制得的巯基芴芳胺能够用作空穴传输材料,有效提升了电压和填充因子,从而提高了钙钛矿电池的转化效率。

    一种大气水循环分析方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112507052A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011411377.8

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请实施例公开一种大气水循环分析方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:对研究区域进行栅格化,得到至少一个研究栅格;确定每个研究栅格的不同降水等级,并利用水汽源追踪模型,确定每个研究栅格在不同降水等级下的水汽源空间分布数据集;针对任一降水等级,确定各研究栅格在该降水等级下的水汽源空间分布数据集,并对水汽源空间分布数据集进行聚类处理;根据聚类结果,将研究区域在该降水等级下划分成至少一个特征分区;对每个特征分区的水汽源分布特征进行分析,得到各特征分区在该降水等级下的大气水循环空间结构特征。实现了对空间跨度较大区域的大气水循环空间变异特性的适当处理和可靠分析,保证了后续水循环特征研究的开展。

    空中水资源时空分布规律的评估方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN112418684A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011348275.6

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种空中水资源时空分布规律的评估方法、装置、设备和介质。其中,该方法包括:根据评估区域的大气总水汽量和水汽辐合区确定评估区域的有效水汽量;其中,水汽辐合区由评估区域的水汽通量散度确定;根据有效水汽量确定评估区域的降水参量;其中,降水参量包括降水概率和/或降水转化效率;根据有效水汽量和降水参量构建水资源增量模型,并根据水资源增量模型确定有效水汽量和降水参量的时空分布规律。本发明实施例能够通过评估区域的有效水汽量和降水参量,从而准确评估出空中水资源的时空分布规律。

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