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公开(公告)号：CN116433828A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310335474.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 珠海深圳清华大学研究院创新中心
Abstract: 本发明提供了一种单曝光瞬态散射成像模型及三维重建方法、装置及设备，方法包括：对单曝光瞬态成像系统和散射介质进行标定，采集单曝光下第一三维瞬态图像；利用散射扩散方程和非视域成像理论，对光线传播过程进行建模，并推导出单曝光瞬态散射成像模型；利用散射成像模型对第一三维瞬态图像反卷积去散射，得到第二三维瞬态图像；模拟出射光波在自由空间的衍射传播过程，利用傅里叶光学理论对第二三维瞬态图像进行处理，重建目标物的三维形状。本发明利用散射扩散理论及非视域成像自由空间传播理论建立模型，严格刻画了散射层后目标物表面位置与采集三维时空数据的映射关系，利用反向求解方法实现对散射层后目标物的单曝光三维重建。
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公开(公告)号：CN116311984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310308266.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备，通过根据交叉口各个方向的车道的排队长度和车流量情况，自适应地确定各个车道的优先级，在空间维度和时间维度提升了单个交叉口的性能，提高了车辆出行的公平性和效率，从而提高了整个路网交通系统的效率。
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公开(公告)号：CN115909411A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211635230.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的实时人体感知方法，包括：提取图像中人体关键点位置、尺度和人体分割结果；解算三维空间中的人体关键点位置信息与尺度值；依据人体关键点位置构建人体骨架模型，在骨架模型周围关键点尺度范围内均匀采样，获取人体重建点云集；将重建点云投影到人体分割结果中，滤除对应投影结果在人体分割结果外的点云；选择参考帧视角和目标帧视角，计算参考帧和目标帧视角下的可观测点集的交集，统计该交集中的点云数量，采用极线搜索方法在极线上进行均匀采样，对比采样点投影结果与参考点投影结果间的相似度，选取结果最相似的采样点作为最终的优化结果，本发明能够实现更稳定、更准确的感知效果。
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公开(公告)号：CN113139150A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110359531.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种改进电动汽车充电设施布局的方法及计算机可读存储介质，方法包括：基于排队论对截流选址模型或流量捕获选址模型进行改进得到改进后的模型：基于排队论的截流选址模型或基于排队论的流量捕获选址模型；利用改进后的模型对待改进区域的电动汽车充电设施进行选址定容，得到待改进区域内所述电动汽车充电设施的第一布局；将待改进区域内充电设施影射到交通路网得到待改进区域内电动汽车充电设施在交通路网上的第二布局；获取第一布局和第二布局中电动汽车充电设施的选址重合率，依据选址重合率评估待改进区域内第二布局的选址情况，得到评估结果；和/或依据第一布局改进第二布局。实现对区域内电动汽车充电设施布局的评价和改进。
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公开(公告)号：CN113111514A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398570.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种车辆微观行驶场景仿真方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过目标区域内的车辆交通数据和道路数据得到车旅文件，车旅文件是车辆交通数据内的车辆在道路数据中所包含的目标区域内由起点行驶至终点的时间信息，时间信息包括：从起点出发的时间、抵达终点的时间；由车旅文件得到路径文件，路径文件是车辆交通数据内的车辆在车旅文件中的时间信息中从起点至终点需要经过的所有道路；通过路径文件以及道路数据通过仿真平台实现车辆微观行驶场景仿真。本发明的实际仿真结果最大程度还原现实车辆行驶需求，进而支持基于微观仿真的车辆与道路规划研究，比如进行充电桩分布研究，节省其实际实验成本与时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112995315A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110207889.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04L29/08 , H04L12/927
Abstract: 本发明公开了面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法：车辆启动时进行拓扑发现，完成车辆电子电气架构和车载网络中各节点的参数导入；进行服务及QoS需求注册；当应用层订阅服务时读取QoS需求；根据QoS需求对已订阅的服务进行网络资源的计算和分配，制定对应的转发和调度策略并下发，完成静态配置；当QoS需求发生变更或新增时，更新节点并反馈节点信息，同时计算网络中剩余的网络资源是否满足变更的或新增的QoS需求；若满足，则下发配置文件并建立连接；若不满足，则与之前已完成配置的网络资源进行再协商，若协商成功，则在牺牲部分非实时流的情况下重新配置整车网络资源，生成对应的配置文件更新网络配置及节点，建立连接；若协商失败则发出警告。
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公开(公告)号：CN110865628B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911025232.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于工况数据的新能源汽车电控系统故障预测方法，在收集新能源汽车电控系统故障数据及故障样本的基础上，如控制器输出偏差、控制器响应数据、仪表显示偏差等字段的数据，利用这些数据作为新能源汽车故障预测数据库的支撑，作为学习样本，结合神经网络预测的方法，建立基于神经网络的电控系统故障预测模型，通过矩阵运算和softmax层的转化得到最终的概率预测矩阵，选取概率最大的那一项故障作为最终的预测结果。模型的训练方法为随机梯度下降法，通过不断地迭代直到误差小于阈值或者迭代次数大于设定值，最终形成了可用于实际电控系统故障预测的神经网络模型，对故障的预测准确率达到96％以上。
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公开(公告)号：CN111262768A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010153478.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种ADAS域以太网环形网络架构，包括：由若干交换机组成的环形拓扑网络；与所述交换机连接的车辆传感器设备，用于采集车辆周边环境信息并上传到与之相连的交换机；一SDN控制器，通过开放的南向API编程接口分别与所述若干交换机相连；以及，一ADAS域控制器，一端连接于所述环形拓扑网络的其中一交换机的输出端，另一端连接于车辆驾驶系统的中央网关。用以解决现有的自动驾驶技术中数据预处理带来的时延、网络带宽不够以及无法保证确定性低时延可靠通信等问题。
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公开(公告)号：CN109298351A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811159219.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法，具体包括：选择并确定反映车载电池剩余使用寿命的容量变量并收集电池容量的周期变化数据；对容量数据进行必要处理以满足高斯过程回归算法要求的输入-输出的学习关系；利用高斯过程回归算法学习处理好的数据并通过共轭梯度算法来求解超参数；把均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到学习好的模型中，通过该算法的时间更新和测量更新阶段来提高对容量的估计准确度。本发明不仅避免了对车载电池内部复杂的机理分析问题，而且还通过算法数值稳定性的提升并根据实时的容量测量数据来提高对车载电池剩余使用寿命的实时的估计精度。
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公开(公告)号：CN109164392A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810962640.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的SOC估算方法，包括：根据安时法建立SOC的离散化计算公式，建立动力电池的PNGV等效电路模型，计算得到动力电池的开路电压UOC和SOC的函数关系式，然后根据SOC的离散化计算公式建立动力电池的SOC的状态方程，根据动力电池的开路电压UOC和SOC的函数关系式建立所述动力电池的SOC的观测方程，并根据粒子滤波算法进行迭代得到所述动力电池的SOC。本发明提出的动力电池的SOC估算方法，提高了估算精度。
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