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公开(公告)号：CN102662362A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210113197.0
申请日：2012-04-17
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/185 , Y02P90/86
Abstract: 本发明提出一种集成电路制造装备通用控制系统，包括：应用层装置，用于接收来自工厂主机的主机控制命令以及用户的配置信息；逻辑层装置，用于接收来自应用层装置的主机控制命令和配置信息，并根据配置信息和主机控制命令生成任务指令；通信层装置，用于接收来自逻辑层装置中硬件设备控制子系统的任务指令，并对该任务指令进行解析封装，并将封装后的任务指令发送给硬件设备以控制硬件设备执行对应的任务。本发明可以将集成电路制造装备控制系统模块化，降低控制系统各模块间的耦合性，提高代码的可阅读性、可维护性和可重用性，增强设备的可替换性，以降低集成电路制造装备控制系统的二次开发工作量、实施难度及维护成本。
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公开(公告)号：CN101881615B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010191271.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及用于驾驶安全中的道路障碍物检测方法，属于计算机应用技术领域，该方法包括：首先车辆上的摄像头对前方路面进行采集，然后提取图像中的角点，并利用光流与K均值对障碍物初步估计，得到障碍物的候选中心位置以及大小；然后利用基于帧差的运动历史消隐法排除前面结果中运动速度不合理的区域，这样得到更加鲁棒的障碍物中心，然后把两种方法结果取并运算，在确认后的障碍物中心周围取区域边界作为每个障碍物的边界。本发明仅使用普通摄像头，实现简易低廉，该方法计算速度快，比较稳定且环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN102169456A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110045871.1
申请日：2011-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种用于解析半导体设备的通信命令的方法及系统，其中，方法包括以下步骤：根据通信命令的格式，设置提取字符和解析方式，其中，所述解析方式包括第一解析方式和第二解析方式；根据所述提取字符提取所述通信命令中的有效信息，并将所述有效信息放入链表中；以及根据所述第一解析方式和/或第二解析方式对所述有效信息进行解析。本发明将复杂的通信命令格式和数据帧整合成一个可以配置的方式，使用户能够根据实际需求自行配置，从而将复杂的命令格式和数据帧的不同有效信息动态地解析出来。而且，本发明的通用性强，配置简单，易于与其他模块集成或分离。
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公开(公告)号：CN101969476A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010290245.4
申请日：2010-09-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种用于半导体制造设备仿真的通讯模式管理方法，包括：对以太网通信接口、串口通信接口、直接IO通信接口和DeviceNet通信接口进行统一的接口设置，并配置每个仿真通道与实际物理通道的对应关系；对所述以太网通信接口、串口通信接口、直接IO通信接口和DeviceNet通信接口进行初始化；接收所述以太网通信接口、串口通信接口、直接IO通信接口和DeviceNet通信接口中一个或多个发送的数据，并对其进行转化。本发明通用性强，配置简单，易于与其他模块集成与分离的特点，而且克服了不同通信模式传输数据格式的归一化问题。并且，对于本发明的仿真系统开启多个设备同时运行的情况，系统运行良好。
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公开(公告)号：CN101968742A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010288680.3
申请日：2010-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种用于仿真系统的内部互锁管理方法，包括如下步骤：建立属性原型库；根据属性原型库，配置所述仿真设备之间的互锁信息；和将所述互锁信息发送给相应的仿真设备，所述仿真设备根据互锁信息执行相应的互锁动作。本发明还公开了一种于仿真系统的内部互锁管理装置，包括属性原型库、配置模块和执行模块。本发明的用于仿真系统的内部互锁管理方法及装置，对仿真系统中仿真设备之间的互锁关系进行灵活配置，并且依据所配置的互锁关系，仿真设备仿真运行时完全模拟真实设备间互锁关系的功能，具有更强的有实时性、适应性强以及更好的仿真效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101957880A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010291931.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种内部行为耦合关系管理方法及系统。其中，所述方法包括以下步骤：从器件库中选择仿真设备；判读是否曾配置过所述仿真设备；载入曾配置过的所述仿真设备的配置信息；对未曾配置过的所述仿真设备进行耦合条件配置以得到所述配置信息；对所述未曾配置过的仿真设备进行配置以得到触发耦合关系命令；保存所述配置信息和所述触发耦合关系命令；根据所述配置信息判断是否触发所述耦合关系命令；和对触发所述耦合关系命令的设备执行相应的操作。通过本发明能够灵活配置、删除、修改、保存仿真设备的内部行为耦合关系，并且在设备仿真运行时完全模拟真实设备的内部行为耦合关系的功能。
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公开(公告)号：CN101944123A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010290253.9
申请日：2010-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种面向半导体制造装备功能仿真的批量配置文件管理方法，包括：分别创建设备级批量管理文件、子系统级批量管理文件和系统级批量管理文件；根据所述设备级批量管理文件、子系统级批量管理文件和系统级批量管理文件对设备的配置文件进行加载，并显示所述设备级批量管理文件、子系统级批量管理文件和系统级批量管理文件对应的设备列表；在所述对应的设备列表中选择设备，并根据设备名称在存储所述对应的索引文件的HASH表中查找对应设备的配置文件的路径，以及按照所述对应设备的配置文件的路径进行加载。
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公开(公告)号：CN101937361A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010288677.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真子系统的构建及管理方法，包括：创建仿真子系统，并配置所述仿真子系统的属性，所述仿真子系统的属性包括所述仿真子系统内部的仿真设备及所述仿真设备之间的耦合关系；配置完成后，保存所述仿真子系统；和接收仿真控制命令，并根据所述仿真控制命令控制所述仿真子系统执行相应的仿真动作。本发明还公开了一种仿真子系统的构建及管理装置，包括配置模块、保存模块和控制模块。本发明的仿真子系统的构建及管理方法及装置，可根据仿真需求，配置所需仿真的相关设备及其相关组合子系统，可以根据不同的项目所需要的硬件不同，灵活配置仿真子系统的属性，满足不同的项目需求。
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公开(公告)号：CN101477620B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810246759.2
申请日：2008-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00 , B60R25/00 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及用于汽车防盗的两级图像异动检测方法，属于计算机应用技术领域，该方法包括：首先分别对车内视频和车外视频进行实时图像采集，然后采用视频图像自适应差分异动检测算法对采集的车内实时图像和车外实时图像分别进行异动检测，得到正常图像和异动图像两种检测结果；设连续出现的异动图像的数量为连续异动次数；当车内的连续异动次数和车外的连续异动次数均达到各自预先设定的阈值时，则判断为汽车被盗。本发明方法仅使用视频图像采集设备，不使用除摄像头之外的额外传感器，且简单易行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN100557639C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810101501.3
申请日：2008-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明涉及基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：使用骨骼结构的多刚体模型作为三维虚拟人体运动控制的几何模型，由几何模型中确定的所有表示自由度的角度参数构成的矢量作为虚拟人体静态姿势形式化描述的参数；制作最小运动跨度和最大运动跨度两个关键帧时刻的人体静态姿势；对运动的时间序列进行等时间或非等时间采样，确定的每个时间采样点的角度偏移量，得出待生成运动过程中各时间采样点的角度参数；再生成该时刻虚拟人体的静态姿势并确定位置参数，生成虚拟人体在三维空间中的运动全过程。该方法无需特殊的视频捕获设备，提高了三维人体动画制作的简易性，具有方便、高效、灵活的特点。
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